一种用于大型LNG储罐气顶升的罐顶三坐标测量方法技术

本发明专利技术提供一种用于大型LNG储罐气顶升的罐顶三坐标测量方法，通过测量系统进行测量，测量系统包括三个以上测量单元和相机，每个相机对应一个测量点，这些测量点是预先设定的特定三坐标点，并且每个测量点至少需要被三个测量单元同时对应。测量单元包括一个二轴转台和一个激光测距仪，其中激光发射源作为测量单元的原点。操作步骤如下：首先，对测量单元的原点在全局坐标系下进行标定。接着，利用初步瞄准和精确瞄准算法调整二轴转台，使激光光斑与测量点重合，其中激光光斑是激光通过聚焦镜汇聚形成的焦点。最后，在测量点随罐顶气顶升的过程中，计算其在全局坐标系下的三坐标。从而准确监测大型LNG储罐在气顶升过程中罐顶的空间位置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工程测量，具体涉及一种用于大型lng储罐气顶升的罐顶三坐标测量方法。

技术介绍

1、液化天然气（简称lng）储罐在多个领域有着广泛的应用，包括液化天然气的储备与供应、天然气的分离与液化、能源供应、工业加热与燃料、发电、船舶燃料以及液化石油气等。随着新能源技术的发展和天然气需求的增加，lng储罐的建造需求不断攀升。气顶升作为lng储罐建造过程中的关键步骤，技术要求高且风险控制严格。在这一过程中，常用的平衡装置依赖于拉绳装置来限制罐顶顶升过程中的自由度。然而，在气顶升过程中，罐顶可能会受到外部因素不断变化的影响，这些变化可能会导致罐顶失衡。

2、为解决该技术问题，如中国专利申请号202410260348.8，公布日为2024.06.14的专利文献，其公开了一种用于大型lng低温储罐气顶升的罐顶平衡装置及方法，包括n个拉绳组件、与n个拉绳组件一一对应连接的n个曳引机、平衡监测模块、通信模块和控制模块。n个拉绳组件围绕罐顶的重心等圆周角度分布，并分别与罐顶连接；n个曳引机分别安装在罐壁顶部。平衡监测模块用于监测罐顶的位置与位姿；控制模块基本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于大型LNG储罐气顶升的罐顶三坐标测量方法，通过测量系统进行测量，测量系统包括三个以上测量单元和相机，每个相机对应一个测量点，每个测量点至少对应三个测量单元，测量单元包括一个二轴转台和一台激光测距仪，其中激光发射源为测量单元的原点，测量单元设置在储罐的罐壁上，相机固定安装在罐顶上，并随罐顶的顶升而移动，测量点被布置在罐顶的预设平面上，并确保处于相机的拍摄视野内，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种用于大型LNG储罐气顶升的罐顶三坐标测量方法，其特征在于：所述步骤S1中还包括：

3.根据权利要求1所述的一种用于大型LNG储罐气顶升的罐顶三坐标测量方法...

【技术特征摘要】

1.一种用于大型lng储罐气顶升的罐顶三坐标测量方法，通过测量系统进行测量，测量系统包括三个以上测量单元和相机，每个相机对应一个测量点，每个测量点至少对应三个测量单元，测量单元包括一个二轴转台和一台激光测距仪，其中激光发射源为测量单元的原点，测量单元设置在储罐的罐壁上，相机固定安装在罐顶上，并随罐顶的顶升而移动，测量点被布置在罐顶的预设平面上，并确保处于相机的拍摄视野内，其特征在于：

2.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄鹏，张鑫龙，何国强，宋跃，周益航，周斐强，谢中毅，
申请(专利权)人：桂林理工大学，
类型：发明
国别省市：