【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动驾驶测试和交通流建模领域，尤其涉及一种考虑车辆跟驰行为的背景交通流模型构建方法及应用。
技术介绍
1、随着自动驾驶技术的快速发展，仿真测试已成为验证和优化自动驾驶算法的重要手段。在自动驾驶系统的开发过程中，为了确保其在复杂交通环境中的安全性与可靠性，通常需要构建逼真的交通流场景。车辆跟驰行为是交通流中的核心场景之一，它不仅影响单车道交通流的流动性，也在多车道场景中起到关键作用。
2、目前，针对跟驰行为的背景交通流生成方法仍然较为有限，只单一考虑当前车道的影响，而忽视了相邻车道的作用。无法满足自动驾驶测试对多场景、多样化背景交通流的高仿真需求，缺乏多样性和真实性，限制了自动驾驶系统在仿真测试中的场景覆盖范围。
技术实现思路
1、为了解决现有技术中存在的不足，本申请提出了一种考虑车辆跟驰行为的背景交通流模型构建方法及应用，基于力学本构关系构建跟驰模型，充分考虑单车道及多车道的相互作用力，动态生成符合实际交通规律的背景车辆行为；不仅提升背景交通流的多样性和真实性，还...
【技术保护点】
1.一种考虑车辆跟驰行为的背景交通流模型构建方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种考虑车辆跟驰行为的背景交通流模型构建方法，其特征在于，基于测试车辆与前车之间的距离对排斥力的影响，构建距离函数，表示如下：
3.根据权利要求1所述的一种考虑车辆跟驰行为的背景交通流模型构建方法，其特征在于，基于测试车辆与后车之间的速度差对驱逐力的影响，构建速度差函数，表示如下：
4.根据权利要求1所述的一种考虑车辆跟驰行为的背景交通流模型构建方法，其特征在于，基于测试车辆与侧方车辆之间的相对位置关系，构建角度函数，表示如下：p>
5.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种考虑车辆跟驰行为的背景交通流模型构建方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种考虑车辆跟驰行为的背景交通流模型构建方法，其特征在于，基于测试车辆与前车之间的距离对排斥力的影响，构建距离函数，表示如下：
3.根据权利要求1所述的一种考虑车辆跟驰行为的背景交通流模型构建方法，其特征在于，基于测试车辆与后车之间的速度差对驱逐力的影响，构建速度差函数，表示如下：
4.根据权利要求1所述的一种考虑车辆跟驰行为的背景交通流模型构建方法，其特征在于，基于测试车辆与侧方车辆之间的相对位置关系，构建角度函数，表示如下：
5.根据权利要求1所述的一种考虑车辆跟驰行为的背景交通流...
【专利技术属性】
技术研发人员：李傲雪，费凡，朱雪儿，陶思雨，陈月霞，马世典，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：
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