一种自动套管切断穿管方法及自动套管切断穿管装置制造方法及图纸

一种自动套管切断穿管方法及自动套管切断穿管装置，包括套管切断装置、整理套管固定装置和穿线机械手设备组，所述的穿线机械手设备组包括横梁、测长机械手、第一上机械手、第二上机械手和下送线轮装置，所述的整理套管固定装置平行设于所述横梁的下方，所述的套管切断装置设于横梁的一端的下方，所述的测长机械手、第一上机械手、第二上机械手可沿横梁水平移动，所述整理套管固定装置的与套管切断装置相对的一端为穿线预备区，所述的下送线轮装置设于穿线预备区。本发明专利技术实现了全自动化切断套管并穿管的操作，大大提高了生产效率，确保了生产质量的一致性和稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及线束加工设备领域，具体地说是一种自动套管切断穿管方法及自动套管切断穿管装置。

技术介绍

1、现在市场上有的线束加工切压插入机，产品多半都是半成品，需要后道进行人工套pvc套管切割后再人工穿管组装。实际生产的产品需要将一端装有塑料扣头的线束穿入空心的pvc套管内，现有的加工方式都是人工穿管的，既费时又费力，生产效率低下。

2、所以需要研究一种能将自动放套管装置输送过来的套管进行测量长度，切断套管，进行自动化穿套管作业的全自动设备。但是因为套管都是以料卷的形式供应的，从放套管装置内拉出来的套管是空心的又是软的pvc材质，中间和尾部会弯曲，所以自动化穿管的难度是很大的，目前没有能完全满足上述要求的自动化生产设备。

技术实现思路

1、本专利技术的技术方案是:一种自动套管切断穿管方法，包括如下步骤：

2、a、由自动放套管装置输送过来的套管接入至套管切断装置内；

3、b、套管穿入套管切断装置，由第二套管送料抓夹将套管输送并穿过第二套管套筒、切刀装置、第三套管套筒，由测长机本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动套管切断穿管方法，其特征在于包括如下步骤：

2.一种自动套管切断穿管装置，其特征在于包括套管切断装置(1)、整理套管固定装置(7)和穿线机械手设备组，所述的穿线机械手设备组包括横梁(3)、测长机械手(2)、第一上机械手(4)、第二上机械手(5)和下送线轮装置(6)，所述的整理套管固定装置(7)平行设于所述横梁(3)的下方，所述的套管切断装置(1)设于横梁(3)的一端的下方，所述的测长机械手(2)、第一上机械手(4)、第二上机械手(5)可沿横梁(3)水平移动，所述整理套管固定装置(7)的与套管切断装置(1)相对的一端为穿线预备区，所述的下送线轮装置6设于穿线预备区。...

【技术特征摘要】

1.一种自动套管切断穿管方法，其特征在于包括如下步骤：

2.一种自动套管切断穿管装置，其特征在于包括套管切断装置(1)、整理套管固定装置(7)和穿线机械手设备组，所述的穿线机械手设备组包括横梁(3)、测长机械手(2)、第一上机械手(4)、第二上机械手(5)和下送线轮装置(6)，所述的整理套管固定装置(7)平行设于所述横梁(3)的下方，所述的套管切断装置(1)设于横梁(3)的一端的下方，所述的测长机械手(2)、第一上机械手(4)、第二上机械手(5)可沿横梁(3)水平移动，所述整理套管固定装置(7)的与套管切断装置(1)相对的一端为穿线预备区，所述的下送线轮装置6设于穿线预备区。

3.根据权利要求2所述的一种自动套管切断穿管装置，其特征在于所述套管切断装置(1)包括套管切断底座(19)、第一套管送料抓夹(111)、第二套管送料抓夹(110)、切刀装置、套管送料气缸(11)、切刀气缸(17)，所述的套管切断底座(19)的一端为来料端，另一端为切断端，所述的套管切断底座(19)上设有套管送料导轨(13)，套管切断底座(19)的来料端设有第一套管套筒(112)，切断端设有第二套管套筒(18)和第三套管套筒(15)，所述的切刀装置设于第二套管套筒(18)和第三套管套筒(15)之间，切刀装置包括固定刀(16)和活动刀(14)，由固定于套管切断底座(19)上的切刀气缸(17)驱动活动刀(14)上下，实现套管的切断动作；所述的第一套管送料抓夹(111)和第二套管送料抓夹(110)设于第一套管套筒(112)和第二套管套筒(18)之间，所述的第一套管送料抓夹(111)固定于第一套管套筒(112)的右侧，所述的第二套管送料抓夹(110)由套管送料气缸(11)驱动，沿着套管送料导轨(13)往来于第一套管套筒(112)和第二套管套筒(18)之间，所述的第一套管送料抓夹(111)和第二套管送料抓夹(110)分别由送管机械手动作气缸(12)驱动实现抓紧和松开的动作。

4.根据权利要求2所述的一种自动套管切断穿管装置，其特征在于整理套管固定装置(7)包括整理套管底座(712)、套管整理台(79)、套管端头固定夹(73)、一号夹板(75)、二号夹板(71)，所述套管整理台(79)设于所述的整理套管底座(712)的上方，所述的一号夹板(75)、二号夹板(71)设于所的套管整理台(79)的上方，一号夹板(75)、二号夹板(71)相对设置，两者之间为套管容纳位，所述的一号夹板(75)的两端连接有一号夹板驱动气缸(711)，二号夹板(71)的两端连接有二号夹板驱动气缸(710)，一号夹板驱动气缸(711)和二号夹板驱动气缸(710)分别驱动一号夹板(75)和二号夹板(71)相互靠近或者分开，所述套管整理台(79)的输出端设有套管端头固定夹(73)，该套管端头固定夹(73)由套管端头动作气缸(74)驱动做出抓紧或者松开套管的动作。

5.根据权利要求4所述的一种自动套管切断穿管装置，其特征在于还包括升降上压板(72)装置，该升降上压板装置包括上压板(72)、上压板固定座(78)、上压板连接座(77)、上压板升降气缸(76)，上压板(72)设于二号夹板(71)的内侧，所述的上压板固定座(78)与所述的二号夹板(71)的外边缘固定连接，所述的上压板连接座(77)可升降的设于上压板固定座(78)的外侧，上压板升降气缸(76)的缸体与上压板固定座(78)固定连接，输出端驱动上压板连接座(77)进行升降，所述的上压板(72)与所述的上压板连接座(77)...

【专利技术属性】
技术研发人员：董鸿彪，
申请(专利权)人：嘉兴昭和机电有限公司，
类型：发明
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