【技术实现步骤摘要】
本技术涉及石英晶振生产设备，具体涉及一种晶体取料机械手。
技术介绍
1、石英晶振全称石英晶体谐振器，是一种产生谐振频率的电子器件，广泛应用于各种电子产品中。石英晶振主要包括三个部分：基座、晶体和外壳，基座上并排设置有两个引脚，晶体的一端焊接至基座上使晶体与两个引脚电性连接，外壳套在基座外使晶体密封在外壳内部。
2、目前采用组合载具定位晶体与基座，该组合载具包含基座载具和晶体载具，其中，基座载具上设有多个供基座上的引脚插入的插槽，晶体载具上设有用于定位晶体的导向孔，在生产时，将晶体载具组装至基座载具上形成组合载具，再将晶体推入导向孔使晶体的一端与基座抵接，最后将晶体与基座焊接即可。传统方式采用机械手将晶体以平躺姿态放入组合载具上，由于平躺姿态的晶体在组合载具中存在脱离基座的问题，因此需要设置一种能够抓取立起姿态的晶体并插入组合载具中的机械手。
技术实现思路
1、本技术针对现有技术存在之缺失，提供一种晶体取料机械手，其能吸取立起姿态的晶体并垂直插入组合载具中。
2、为实...
【技术保护点】
1.一种晶体取料机械手，其特征在于，包括第一取料模块，所述第一取料模块用于吸附立起姿态的晶体，所述第一取料模块具有第一驱动模组、第一取料座以及至少一个第一取料头，所述第一驱动模组可驱动第一取料座运动，所述第一取料头设于第一取料座上，所述第一取料头上设有多个并排设置的吸附腔，所述吸附腔可供立起姿态的晶体的上端向上伸入，并且所述吸附腔内设有可吸住晶体的吸孔。
2.根据权利要求1所述的晶体取料机械手，其特征在于，所述吸孔的开口朝下，所述吸附腔内的顶部设有限制晶体上移的定位块，所述定位块设于吸孔的一侧，所述定位块的下端可堵住晶体上的缺口。
3.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种晶体取料机械手，其特征在于，包括第一取料模块，所述第一取料模块用于吸附立起姿态的晶体，所述第一取料模块具有第一驱动模组、第一取料座以及至少一个第一取料头，所述第一驱动模组可驱动第一取料座运动，所述第一取料头设于第一取料座上，所述第一取料头上设有多个并排设置的吸附腔，所述吸附腔可供立起姿态的晶体的上端向上伸入，并且所述吸附腔内设有可吸住晶体的吸孔。
2.根据权利要求1所述的晶体取料机械手，其特征在于，所述吸孔的开口朝下，所述吸附腔内的顶部设有限制晶体上移的定位块，所述定位块设于吸孔的一侧，所述定位块的下端可堵住晶体上的缺口。
3.根据权利要求2所述的晶体取料机械手，其特征在于，所述定位块的下表面与吸附腔下端的开口之间的距离h1≤晶体高度h2的1/2。
4.根据权利要求1所述的晶体取料机械手，其特征在于，所述第一取料头内设有与外部负压装置连通的第一负压腔，所述第一负压腔与吸孔之间设有负压通道，所述第一负压腔、负压通道、吸孔、吸附腔依次连通。
5.根据权利要求4所述的晶体取料机械手，其特征在于，所述第一负压腔连通有安装槽，所述安装槽内设有可拆卸的安装板，所述负压通道、吸孔、吸附腔自上往下依次设置在...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴春生，
申请(专利权)人：吉林环辰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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