【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及矿用辅助运输领域，具体涉及一种铰接滑槽式机构。
技术介绍
1、随着煤炭行业先后提出机械化换人、智能化无人等理念，采矿行业智能化建设迅速发展，同时对智能设备的使用要求越来越高，在采矿辅助运输领域，由于矿下特殊工作环境，除了设备防爆要求外，还要求设备具有强越野能力及好机动性，同时对车身尺寸、可靠性、稳定性提出更高要求。
2、采矿辅助运输车辆，其运行方式分为牵引式和自行式两大类，其中矿用轮式防爆机器人属于自行式辅助运输类别，主要应用于煤矿易爆危险环境的日常辅助运输作业，具备设备、散装物料、中小型物料运输作业功能，防水、防尘、防爆等符合相关行业标准。机器人融合了先进的无线通讯、传感器、新能源及液压驱动等关键技术，可代替人工完成危险环境搬运、运输作业，大大提升作业安全性，提高工作效率，降低劳动强度，对提高煤矿本质安全作业具有重要意义。
3、但是，现有矿用轮式防爆机器人多用于赋存较浅，存在越障能力差，机动性弱，可靠性及稳定性差等问题。
4、因此，针对上述问题提出一种铰接滑槽式机构。
【技术保护点】
1.一种铰接滑槽式机构，设置在车体上的两个车桥之间，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的铰接滑槽式机构，其特征在于，所述转动件(4)包括转动穿设在所述侧板(11)上的第一转动轴(41)和垂直转动穿设在所述第一转动轴(41)上的第二转动轴(42)，所述第二转动轴(42)的两端分别转动穿设在两个所述连接件(3)上。
3.如权利要求2所述的铰接滑槽式机构，其特征在于，所述第一转动轴(41)的上下两侧分别开设有用于放置所述连接件(3)的水平槽(411)。
4.如权利要求1-3中任一项所述的铰接滑槽式机构，其特征在于，所述连杆件(2)位...
【技术特征摘要】
1.一种铰接滑槽式机构，设置在车体上的两个车桥之间，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的铰接滑槽式机构，其特征在于，所述转动件(4)包括转动穿设在所述侧板(11)上的第一转动轴(41)和垂直转动穿设在所述第一转动轴(41)上的第二转动轴(42)，所述第二转动轴(42)的两端分别转动穿设在两个所述连接件(3)上。
3.如权利要求2所述的铰接滑槽式机构，其特征在于，所述第一转动轴(41)的上下两侧分别开设有用于放置所述连接件(3)的水平槽(411)。
4.如权利要求1-3中任一项所述的铰接滑槽式机构，其特征在于，所述连杆件(2)位于所述框架座(1)内的一端上下对称开设有水平部(21)，所述连接件(3)包括与所述水平部(21)贴合的连接板(31)和用于将所述连接板(31)固定在所述水平部(21)的定位螺栓(32)。
5.如权利要求4所述的铰接滑槽式机构，其特征在于，所述连杆件(2)于所述水平部(21)的两侧开设有定位孔(22)，所述连接板(31)上设置有嵌入所述定位孔(22)内的定位销(33)。
6.如权利要求2所述的铰接滑槽式机构，其特征在于，两侧所述侧板(11)上于所述第一转动轴(41)的两端分别设置有用于对所述第一转动轴(41)进行密封的罩体(43)，所述罩体(43)的边缘向外延伸设置有压边(44)，所述压边(44)上设置有用于将所述罩体(43)固定在所述侧板(11)上的压环(45)。
7....
【专利技术属性】
技术研发人员：宋海峰，党乐乐，薛凯波，李丽，刘世龙，刘大源，刘楚强，王磊，刘云峰，
申请(专利权)人：华电煤业集团成都智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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