【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动引导运输设备，具体涉及一种多功能移车机器人及灭火系统。
技术介绍
1、随着家用汽车的迅速普及，停车问题也随之增加，对于不规范停车和停车困难的现象，帮助车辆移动的移车机器人开始出现。
2、目前常见的移车机器人使用agv，agv是自动导引运输车(automated guidedvehicle)的英文缩写，指装备有电磁学或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径形式，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，agv是轮式移动机器人的特殊应用，agv是一种以电池为动力，装有非接触导引装置的无人驾驶车辆，其主要功能表现为能在计算机监控下，按路径规划和作业要求，精确地行走并停靠到指定地点，完成一系列作业功能。
3、但是，现有的移车机器人存在以下缺陷：目前市场上的新能源汽车占比不断增加，停车过程中出现汽车自燃的现象屡见不鲜，常规的移车机器人存在移动优势，但并未针对汽车自燃现象，尤其是新能源汽车的电池包自燃现象进行防范性设计。
技术实现思路
1、本申请的一个目的在于提供一...
【技术保护点】
1.一种多功能移车机器人，其特征在于：包括第一移车装置和第二移车装置，所述第一移车装置和所述第二移车装置上均设置有驱动机构，所述驱动机构适于使所述第一移车装置移动，所述驱动机构适于使所述第二移车装置移动，所述第二移车装置与所述第一移车装置相互链接，所述第二移车装置适于跟随所述第一移车装置移动，所述第一移车装置和所述第二移车装置的两侧均设置有第一夹持机构和第二夹持机构，所述第一夹持机构和所述第二夹持机构适于配合夹持车轮；
2.如权利要求1所述的一种多功能移车机器人，其特征在于：所述第一移车装置和所述第二移车装置的链接形式包括无线通信连接、柔性连接和刚性连接。
3.如...
【技术特征摘要】
1.一种多功能移车机器人，其特征在于：包括第一移车装置和第二移车装置，所述第一移车装置和所述第二移车装置上均设置有驱动机构，所述驱动机构适于使所述第一移车装置移动，所述驱动机构适于使所述第二移车装置移动，所述第二移车装置与所述第一移车装置相互链接，所述第二移车装置适于跟随所述第一移车装置移动，所述第一移车装置和所述第二移车装置的两侧均设置有第一夹持机构和第二夹持机构，所述第一夹持机构和所述第二夹持机构适于配合夹持车轮；
2.如权利要求1所述的一种多功能移车机器人，其特征在于：所述第一移车装置和所述第二移车装置的链接形式包括无线通信连接、柔性连接和刚性连接。
3.如权利要求1所述的一种多功能移车机器人，其特征在于：所述第一移车装置和所述第二移车装置之间设置有连接延伸机构，所述连接延伸机构适于引导所述第一移车装置和所述第二移车装置沿第一方向相互靠近或远离，所述连接延伸机构包括延长部件，所述延长部件的两端分别与所述第一移车装置和所述第二移车装置连接，所述延长部件的两端适于相对所述第一移车装置和/或所述第二移车装置活动。
4.如权利要求3所述的一种多功能移车机器人，其特征在于：所述连接延伸机构还包括驱动部件，所述驱动部件包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述延长部件包括第一延长端和第二延长端，所述第一驱动组件设置于所述第一移车装置上，所述第一延长端与所述第一移车装置滑动连接，所述第一驱动组件与所述第一延长端连接，所述第一驱动组件适于使所述第一延长端沿第一方向相对所述第一移车装置滑动，所述第二驱动组件设置于所述第二移车装置上，所述第二延长端与所述第二移车装置滑动连接，所述第二驱动组件与所述第二延长端连接，所述第二驱动组件适于使所述第二延长端沿第一方向相对所述第二移车装置滑动。
5.如权利要求3所述的一种多功能移车机器人，其特征在于：所述延长部件包括连接轴，所述驱动部件包括延伸驱动器和驱动轴，所述驱动轴和所述连接轴相互嵌套配合，且所述驱动轴和所述连接轴丝杆传动连接；所述延长部件包括至少一根连接轴和连接器，所述连接器设置于所述连接轴上，所述驱动部件包括延伸驱动器和至少一根驱动轴，所述驱动轴沿第一方向设置，所述连接轴和所述驱动轴相互平行，所述连接器和所述驱动轴之间的连接方式为丝杠传动连接。
6.如权利要求1所述的一种多功能移车机器人，其特征在于：所述第一夹持机构包括伸缩驱动器、第一伸缩臂和第二伸缩臂，所述第一伸缩臂和所述第二伸缩...
【专利技术属性】
技术研发人员：张建林，
申请(专利权)人：宁波市维航智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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