一种基于机器人的集群式纺织机信息获取方法及系统技术方案

技术编号:45326501 阅读:46 留言:0更新日期:2025-05-23 16:56
本发明专利技术涉及信息采集技术领域,具体公开了一种基于机器人的集群式纺织机信息获取方法及系统,所述方法包括接收各个模块上传的含有时间的信号,生成含有标识标签和时间标签的信号矩阵;对含有标识标签和时间标签的信号矩阵进行识别,确定每个纺织机的异常度;基于每个纺织机的异常度确定机器人的信息采集路径,将信息采集路径向机器人发送;当机器人返回时,读取机器人的采集数据;本发明专利技术在数据总端和纺织机之间增设机器人,由机器人运动至纺织机附近,进行高频数据采集,由数据总端对所有纺织机的数据进行低频采集,进而调节机器人的数据采集过程,在这一架构中,数据总端的采集频率可以非常低,极大地降低了资源消耗。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及信息采集,具体是一种基于机器人的集群式纺织机信息获取方法及系统


技术介绍

1、智能化纺织机是将先进的传感技术、自动化控制、人工智能和大数据分析等现代技术应用于传统纺织设备的一种高效纺织机械。这类设备不仅能显著提高纺织生产的效率与质量,还能够实现自动化监控与智能化管理。

2、智能化纺织机的自动化监控与智能化管理过程离不开信息获取过程,现有的信息获取过程是借助无线网络的远程获取过程,这种方式的便捷性很好,但是当纺织机的数量较多时,每个纺织机均需要进行较高频率的数据采集,消耗的资源很多,如何优化数据采集架构,提供一种更加灵活的采集方式,降低资源消耗是本专利技术技术方案想要解决的技术问题。


技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种基于机器人的集群式纺织机信息获取方法及系统,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:

3、一种基于机器人的集群式纺织机信息获取方法及系统,所述方法包括:

4、查询纺织机中具有通信功本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于机器人的集群式纺织机信息获取方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的基于机器人的集群式纺织机信息获取方法,其特征在于,所述基于预设的第一频率接收各个模块上传的含有时间的信号,基于矩阵模板统计同一纺织机在同一时间的所有模块的信号,生成含有标识标签和时间标签的信号矩阵的步骤包括:

3.根据权利要求1所述的基于机器人的集群式纺织机信息获取方法,其特征在于,所述对含有标识标签和时间标签的信号矩阵进行识别,确定每个纺织机的异常度的步骤包括:

4.根据权利要求1所述的基于机器人的集群式纺织机信息获取方法,其特征在于,所述根据每个纺织机...

【技术特征摘要】

1.一种基于机器人的集群式纺织机信息获取方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的基于机器人的集群式纺织机信息获取方法,其特征在于,所述基于预设的第一频率接收各个模块上传的含有时间的信号,基于矩阵模板统计同一纺织机在同一时间的所有模块的信号,生成含有标识标签和时间标签的信号矩阵的步骤包括:

3.根据权利要求1所述的基于机器人的集群式纺织机信息获取方法,其特征在于,所述对含有标识标签和时间标签的信号矩阵进行识别,确定每个纺织机的异常度的步骤包括:

4.根据权利要求1所述的基于机器人的集群式纺织机信息获取方法,其特征在于,所述根据每个纺织机的异常度在地图中确定每个纺织机的信息采集区的步骤包括:

5.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员:周文叶慧舟丁元鑫叶健
申请(专利权)人:安徽炜烽电子科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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