【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及理疗装置，具体为一种康复医学用可调节上肢康复训练器。
技术介绍
1、在康复医学领域，上肢功能性障碍康复人员数量众多，这类障碍通常由疾病或受伤引发，对于这些康复人员而言，除了必要的手术治疗外，康复训练是促进上肢功能恢复的关键环节，通过完成医师指定的一系列动作来训练上肢，能够有效加快恢复进程，然而，依靠医生辅助锻炼存在明显缺陷，难以保证动作的一致性，容易出现误差，因此训练机成为上肢康复训练的重要工具。
2、现有技术中，如中国专利公开号为：cn219230565u中，公开了一种上肢康复训练设备，包括：底座、工作台、倾斜推动机构、移动机构以及上肢承托件；所述工作台的一侧铰接于所述底座上，所述倾斜推动机构的两端分别连接所述工作台和底座，所述倾斜推动机构用于推动所述工作台绕所述工作台与底座的铰接处进行转动，所述移动机构设置于所述工作台上，所述上肢承托件连接于所述移动机构，所述移动机构用于带动所述上肢承托件沿工作台的前后方向和/或左右方向进行移动。
3、但现有技术中，在对康复人员进行上肢康复训练时，仅能实现同一平面的平移推动训练，当康复人员的大臂、前臂需要进行转动调节时，现有技术无法实现自由转动的旋转训练，训练方式较为单一，难以满足关节处复杂的康复训练需求，导致训练效果不够充分。
4、所以我们提出了一种康复医学用可调节上肢康复训练器，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种康复医学用可调节上肢康复训练器，以解决
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种康复医学用可调节上肢康复训练器，包括支撑组件和训练组件，所述训练组件包括有两个第一固定杆，且第一固定杆用于支撑康复人员大臂，两个所述第一固定杆的相对之间固定连接有多个第一托举环，且第一托举环用于托举保护康复人员大臂，两个所述第一固定杆的一端均通过转轴转动连接有第二固定杆，且第二固定杆用于支撑康复人员小臂，两个所述第二固定杆的相对之间固定连接有多个第二托举环，且第二托举环用于托举保护康复人员小臂，其中一个所述第二固定杆的顶部固定连接有调节组件，所述调节组件包括有安装架，所述安装架的外表面设置伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的外表面啮合连接有从动齿板所述从动齿板固定安装在其中一个第一固定杆的一端。
3、优选的，所述支撑组件包括有两个支撑架，两个所述支撑架的相对之间靠近底部处固定连接有安装板，所述安装板的顶部设置控制器。
4、优选的，两个所述支撑架的相对之间靠近顶部处固定连接有连接板，所述连接板的顶部固定连接有固定筒，所述固定筒的顶部转动连接有限位筒。
5、优选的，所述限位筒的顶部固定连接有固定板，所述固定板的顶部靠近两端处均固定连接有固定块，两个所述固定块均固定连接在另一个第二固定杆的底部。
6、优选的，所述固定筒的内部底面设置正反电机，所述正反电机的输出轴与限位筒的内部顶面固定连接，其中一个所述支撑架的外表面固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部与另一个第一固定杆的底部固定连接。
7、优选的，其中一个所述第二托举环的一侧固定连接有托举橡胶圈，且托举橡胶圈用于放置康复人员手腕部分，多个所述第二托举环的外表面之间固定连接有加强杆。
8、优选的，所述安装板的顶部设置按摩组件，所述按摩组件包括有气泵，所述气泵的输出端固定连通有输气管，所述输气管的一端固定连通有连通器。
9、优选的，所述连通器的外表面固定连通有多个加热管，且加热管用于对经过其内部的气体进行恒温加热，每个所述加热管的一端均固定连通有出气管，每个所述出气管的外表面均固定连通有多个安装管。
10、优选的，每个所述安装管的一端均固定连通有空心盘，每个所述空心盘的外表面均固定连通有多个按摩触手，且多个按摩触手用于对康复人员上肢进行按摩，每个所述空心盘的中心处均开设有吹气口，每个所述按摩触手的一端均开设有出风孔。
11、优选的，每个所述出气管的两端外表面均固定连接有固定管，多个所述固定管分别固定安装在对应位置的第二托举环外部。
12、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
13、1、在使用时，当康复人员的大臂和前臂需要进行旋转时，通过启动伺服电机，使其输出轴转动，从而能够带动主动齿轮进行转动，由于主动齿轮的齿牙与从动齿板的齿牙是相互啮合的，因此，在伺服电机启动时，能够驱动从动齿板连接的第一固定杆进行转动，此时的转动速度是缓慢的，能够将康复人员的前臂缓慢旋转，在康复训练的过程当中起到多方式训练的好处，提高了康复效果，在康复时，除了调节旋转方式，还能够输送温热气体利于康复人员上肢的血液循环，对康复人员的上肢起到轻微按摩的作用。
14、2、通过使用两个第一固定杆将多个第一托举环固定安装在一起，大臂部分位于第一托举环内部的，同时，康复人员的前臂部分就是位于第二托举环内部，第一固定杆和第二固定杆之间是转动连接的，因此，康复人员的手臂肘关节处，便位于第一固定杆和第二固定杆的旋转处，其中，托举橡胶圈的材料是橡胶，康复人员的手腕处便放置在托举橡胶圈的圈内壁，在其内壁设置了防滑吸汗的布条，康复人员的手腕长时间放置在同一个位置可能会出汗，而该处的布条就能够将手腕处的汗吸收，避免皮肤出疹子的情况发生。
15、3、在使用时，通过两个支撑架能够对训练组件起到支撑作用，从而能够使康复人员的上肢在康复训练的过程中保持平稳，支撑架的结构是上窄下宽的，具有良好的稳定支撑效果，其中，安装板用于安装控制器和气泵，另外，通过将固定筒固定在连接板，再将限位筒套设在固定筒的外部，通过控制器控制启动正反电机，使其输出轴转动，从而带动限位筒在固定筒的外部转动，进而带动训练组件进行左右缓慢旋转移动，那么，放置在第一托举环和第二托举环内部的上肢就能够以靠近肩胛骨位置的关节进行转动，通过增加康复训练的部位，从而提高康复训练的效果。
16、4、在使用时，控制器控制启动气泵，使得气泵向外输送气体，气体会经过输气管到达连通器处，连通器的内部是空心的，其作用是将输气管与多个加热管进行连通，使得输气管内部的气体能够分流进入到多个加热管内部，加热管能够将经过其内部的气体进行加热，在加热管的内壁设置了加热电阻丝，具有快速产生热量的好处，加热的气体会经过出气管到达多个安装管内，然后进入到对应的空心盘内，最终从多个吹气口和出风孔吹出，当气体不断吹出时，软质的按摩触手会摆动，从而对康复人员的上肢起到按摩作用，在上肢康复训练过程中，对上肢进行吹气加温，能为康复人员的康复进程带来积极影响，适宜的温度可以扩张上肢的血管，使血管内径增大，进而加速血液在血管中的流动速度，血液循环的加快也有助于带走肌肉代谢产生的废物，如乳酸等，减少因废物堆积导致的肌肉酸痛和疲劳感，促进上肢的恢复，另外，温热的气体吹在康复人员的上肢皮肤上，能够放松上肢的肌肉纤维，使肌肉的紧张度降低本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种康复医学用可调节上肢康复训练器，包括支撑组件(1)和训练组件(3)，其特征在于：所述训练组件(3)包括有两个第一固定杆(301)，且第一固定杆(301)用于支撑康复人员大臂，两个所述第一固定杆(301)的相对之间固定连接有多个第一托举环(302)，且第一托举环(302)用于托举保护康复人员大臂，两个所述第一固定杆(301)的一端均通过转轴转动连接有第二固定杆(303)，且第二固定杆(303)用于支撑康复人员小臂，两个所述第二固定杆(303)的相对之间固定连接有多个第二托举环(304)，且第二托举环(304)用于托举保护康复人员小臂，其中一个所述第二固定杆(303)的顶部固定连接有调节组件(4)，所述调节组件(4)包括有安装架(401)，所述安装架(401)的外表面设置伺服电机(402)，所述伺服电机(402)的输出轴固定连接有主动齿轮(403)，所述主动齿轮(403)的外表面啮合连接有从动齿板(404)所述从动齿板(404)固定安装在其中一个第一固定杆(301)的一端。
2.根据权利要求1所述的康复医学用可调节上肢康复训练器，其特征在于：所述支撑组件(1)包括
3.根据权利要求2所述的康复医学用可调节上肢康复训练器，其特征在于：两个所述支撑架(101)的相对之间靠近顶部处固定连接有连接板(103)，所述连接板(103)的顶部固定连接有固定筒(104)，所述固定筒(104)的顶部转动连接有限位筒(105)。
4.根据权利要求3所述的康复医学用可调节上肢康复训练器，其特征在于：所述限位筒(105)的顶部固定连接有固定板(107)，所述固定板(107)的顶部靠近两端处均固定连接有固定块(108)，两个所述固定块(108)均固定连接在另一个第二固定杆(303)的底部。
5.根据权利要求4所述的康复医学用可调节上肢康复训练器，其特征在于：所述固定筒(104)的内部底面设置正反电机(106)，所述正反电机(106)的输出轴与限位筒(105)的内部顶面固定连接，其中一个所述支撑架(101)的外表面固定连接有支撑柱(109)，所述支撑柱(109)的顶部与另一个第一固定杆(301)的底部固定连接。
6.根据权利要求5所述的康复医学用可调节上肢康复训练器，其特征在于：其中一个所述第二托举环(304)的一侧固定连接有托举橡胶圈(306)，且托举橡胶圈(306)用于放置康复人员手腕部分，多个所述第二托举环(304)的外表面之间固定连接有加强杆(305)。
7.根据权利要求6所述的康复医学用可调节上肢康复训练器，其特征在于：所述安装板(102)的顶部设置按摩组件(2)，所述按摩组件(2)包括有气泵(201)，所述气泵(201)的输出端固定连通有输气管(202)，所述输气管(202)的一端固定连通有连通器(203)。
8.根据权利要求7所述的康复医学用可调节上肢康复训练器，其特征在于：所述连通器(203)的外表面固定连通有多个加热管(204)，且加热管(204)用于对经过其内部的气体进行恒温加热，每个所述加热管(204)的一端均固定连通有出气管(205)，每个所述出气管(205)的外表面均固定连通有多个安装管(207)。
9.根据权利要求8所述的康复医学用可调节上肢康复训练器，其特征在于：每个所述安装管(207)的一端均固定连通有空心盘(208)，每个所述空心盘(208)的外表面均固定连通有多个按摩触手(209)，且多个按摩触手(209)用于对康复人员上肢进行按摩，每个所述空心盘(208)的中心处均开设有吹气口(210)，每个所述按摩触手(209)的一端均开设有出风孔(211)。
10.根据权利要求9所述的康复医学用可调节上肢康复训练器，其特征在于：每个所述出气管(205)的两端外表面均固定连接有固定管(206)，多个所述固定管(206)分别固定安装在对应位置的第二托举环(304)外部。
...【技术特征摘要】
1.一种康复医学用可调节上肢康复训练器，包括支撑组件(1)和训练组件(3)，其特征在于：所述训练组件(3)包括有两个第一固定杆(301)，且第一固定杆(301)用于支撑康复人员大臂，两个所述第一固定杆(301)的相对之间固定连接有多个第一托举环(302)，且第一托举环(302)用于托举保护康复人员大臂，两个所述第一固定杆(301)的一端均通过转轴转动连接有第二固定杆(303)，且第二固定杆(303)用于支撑康复人员小臂，两个所述第二固定杆(303)的相对之间固定连接有多个第二托举环(304)，且第二托举环(304)用于托举保护康复人员小臂，其中一个所述第二固定杆(303)的顶部固定连接有调节组件(4)，所述调节组件(4)包括有安装架(401)，所述安装架(401)的外表面设置伺服电机(402)，所述伺服电机(402)的输出轴固定连接有主动齿轮(403)，所述主动齿轮(403)的外表面啮合连接有从动齿板(404)所述从动齿板(404)固定安装在其中一个第一固定杆(301)的一端。
2.根据权利要求1所述的康复医学用可调节上肢康复训练器，其特征在于：所述支撑组件(1)包括有两个支撑架(101)，两个所述支撑架(101)的相对之间靠近底部处固定连接有安装板(102)，所述安装板(102)的顶部设置控制器(5)。
3.根据权利要求2所述的康复医学用可调节上肢康复训练器，其特征在于：两个所述支撑架(101)的相对之间靠近顶部处固定连接有连接板(103)，所述连接板(103)的顶部固定连接有固定筒(104)，所述固定筒(104)的顶部转动连接有限位筒(105)。
4.根据权利要求3所述的康复医学用可调节上肢康复训练器，其特征在于：所述限位筒(105)的顶部固定连接有固定板(107)，所述固定板(107)的顶部靠近两端处均固定连接有固定块(108)，两个所述固定块(108)均固定连接在另一个第二固定杆(303)的底部。
5.根据权利要求4所述的康复医学用可调节上肢康复训练器，...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴巧云，王雪强，
申请(专利权)人：温州医科大学附属第二医院温州医科大学附属育英儿童医院，
类型：发明
国别省市：
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