【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及还原罐清理装置领域，具体地，涉及镁还原罐用罐内清渣车。
技术介绍
1、皮江法金属镁冶炼工艺过程中，还原罐扒渣、罐体内部的粘附残渣的清理是镁冶炼的重要工序。
2、目前还原罐扒渣主要是人工作业，由于炉渣温度约1200℃，清渣时会出现大量高温废渣和粉尘，人员须在离还原罐较远的距离通过钢铲从罐体内一铲一铲的扒渣，劳动强度大、工作效率低、工作环境差。其次是机械扒渣方式，这种方式基本模拟人工扒渣的原理，辅助一些支撑点和转动装置来进行扒渣。但这种机械扒渣方式无法自动定位连续扒渣，且在粉尘环境中运行非常不稳定。例如专利cn202229616u提到的一种冶炼镁还原罐清渣装置，只能扒渣但无法实现定位移动；专利cn206447924u提到的一种还原罐拔渣机，无法实现定位移动扒渣。因此需要提供一种可以自动定位移动并连续扒渣的设备。
技术实现思路
1、针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种镁还原罐用罐内清渣车。
2、根据本专利技术提供的一种镁还原罐用罐内清渣车，包括：轨道、平车、剪叉平台以及旋转清渣组件；
3、所述平车沿所述轨道移动，所述平车上安装剪叉平台，所述剪叉平台上安装旋转清渣组件并推动所述旋转清渣组件升降移动；
4、所述旋转清渣组件包括：刮刀、转轴、回转支承、电动缸以及旋转组件；
5、所述旋转组件带动回转支承转动，所述回转支承带动转刮刀、转轴以及电动缸的整体转动；
6、所述电动缸连接刮刀并带动所述刮刀轴向
7、优选地，所述电动缸的输出端通过连接轴连接所述刮刀，所述电动缸输出端和所述连接轴之间以及所述连接轴和所述刮刀之间通过连接销轴连接。
8、优选地，所述旋转组件包括旋转电机和齿轮；
9、所述旋转电机的输出端安装有齿轮，所述齿轮和所述回转支承啮合，所述回转支承的一侧同轴安装所述转轴，所述转轴和所述刮刀的杆部之间安装有调整块；
10、所述旋转电机采用变频电机，所述旋转电机同轴安装有电磁刹车。
11、优选地，所述刮刀采用耐高温材料。
12、优选地，所述剪叉平台包括：剪叉结构和安装平台；
13、所述剪叉结构沿伸缩方向的一端安装在所述平车上，另一端安装所述安装平台，所述安装平台上安装所述旋转清渣组件；
14、所述剪叉结构的两端均设置有两个连接端点，所述剪叉结构每端的两个连接端点之间允许相向或相离移动。
15、优选地，所述平车上沿竖直方向安装有导向柱，所述导向柱上滑动安装导柱轮，所述导柱轮连接剪叉平台远离平车一端。
16、优选地，所述回转支承朝向刮刀一侧间隔安装有隔热罩。
17、优选地，所述平车包括：从动轮组件、车架、驱动轮组件、接近开关以及旋转编码器；
18、所述车架底部的一端安装从动轮组件，另一端安装驱动轮组件；
19、所述车架上安装接近开关，所述从动轮组件或所述驱动轮组件上安装旋转编码器。
20、优选地，所述轨道的起始端安装有用于与接近开关配合的归零挡块。
21、优选地，所述平车上安装有电控柜，所述电控柜电连接电动缸、旋转组件、驱动轮组件、接近开关以及旋转编码器。
22、与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：
23、1、本申请通过归零挡块、接近开关和车轮用旋转编码器，可以根据还原罐位置，自动定位移动到清渣位；
24、2、本申请在清渣的热影响区域全部采用纯机械机构，刮刀采用耐高温材料制造，保证在高温和高粉尘环境中设备的稳定运行；
25、3、本申请设置导向轮和导向柱来配合剪叉平台，保证了清渣过程中剪叉平台的稳定；
26、4、本申请在落渣位设有隔热罩，以保证落渣时设备的安全运行；
27、5、本申请采用伺服电动缸升降刮刀，可根据清渣需要控制刮刀的升降速度和升降高度，刮刀的旋转配备有变频电机和刹车，可调整刮刀的旋转速度。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种镁还原罐用罐内清渣车，其特征在于，包括：轨道(1)、平车(2)、剪叉平台(3)以及旋转清渣组件(5)；
2.根据权利要求1所述镁还原罐用罐内清渣车，其特征在于：所述电动缸(57)的输出端通过连接轴(55)连接所述刮刀(51)，所述电动缸(57)输出端和所述连接轴(55)之间以及所述连接轴(55)和所述刮刀(51)之间通过连接销轴(54)连接。
3.根据权利要求1所述镁还原罐用罐内清渣车，其特征在于，所述旋转组件(58)包括旋转电机和齿轮；
4.根据权利要求1所述镁还原罐用罐内清渣车，其特征在于：所述刮刀(51)采用耐高温材料。
5.根据权利要求1所述镁还原罐用罐内清渣车，其特征在于，所述剪叉平台(3)包括：剪叉结构和安装平台；
6.根据权利要求1所述镁还原罐用罐内清渣车，其特征在于：所述平车(2)上沿竖直方向安装有导向柱(6)，所述导向柱(6)上滑动安装导柱轮(7)，所述导柱轮(7)连接剪叉平台(3)远离平车(2)一端。
7.根据权利要求1所述镁还原罐用罐内清渣车，其特征在于：所述回转支承(56)朝向
8.根据权利要求1所述镁还原罐用罐内清渣车，其特征在于，所述平车(2)包括：从动轮组件(21)、车架(22)、驱动轮组件(23)、接近开关(25)以及旋转编码器(26)；
9.根据权利要求8所述镁还原罐用罐内清渣车，其特征在于：所述轨道(1)的起始端安装有用于与接近开关(25)配合的归零挡块(25)。
10.根据权利要求8所述镁还原罐用罐内清渣车，其特征在于：所述平车(2)上安装有电控柜(8)，所述电控柜(8)电连接电动缸(57)、旋转组件(58)、驱动轮组件(23)、接近开关(25)以及旋转编码器(26)。
...【技术特征摘要】
1.一种镁还原罐用罐内清渣车，其特征在于，包括：轨道(1)、平车(2)、剪叉平台(3)以及旋转清渣组件(5)；
2.根据权利要求1所述镁还原罐用罐内清渣车，其特征在于：所述电动缸(57)的输出端通过连接轴(55)连接所述刮刀(51)，所述电动缸(57)输出端和所述连接轴(55)之间以及所述连接轴(55)和所述刮刀(51)之间通过连接销轴(54)连接。
3.根据权利要求1所述镁还原罐用罐内清渣车，其特征在于，所述旋转组件(58)包括旋转电机和齿轮；
4.根据权利要求1所述镁还原罐用罐内清渣车，其特征在于：所述刮刀(51)采用耐高温材料。
5.根据权利要求1所述镁还原罐用罐内清渣车，其特征在于，所述剪叉平台(3)包括：剪叉结构和安装平台；
6.根据权利要求1所述镁还原罐用罐内清渣车，其特征在于：所述平车(2)上沿竖直方向安装有导...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈良，崔军，刘志，陈文婷，李文超，
申请(专利权)人：上海宝信软件股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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