一种基于视频与毫米波雷达技术结合的主动式障碍物检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于视频与毫米波雷达技术结合的主动式障碍物检测装置。包括：通过固定板固定安装在安装墙体上的安装底座，所述安装底座与固定板通过旋转机构转动连接，且安装底座内转动设有用于拍摄视频的检测摄像头，所述固定板上通过摆动机构驱动可绕竖直方向转动且可沿水平方向摆动的雷达模块；所述摆动机构包括：转动支撑件以及可驱动雷达模块沿水平方向摆动调节不同角度的驱动组件。该装置在使用时，克服现有技术中毫米波雷达模块备在安装完成后，其探测范围和角度被固定，无法根据环境变化或检测目标的特性进行灵活调整的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及障碍物检测，具体地，涉及一种基于视频与毫米波雷达技术结合的主动式障碍物检测装置。

技术介绍

1、在障碍物检测
，尤其是自动驾驶、机器人导航及安全监控等领域，准确、实时地检测障碍物是确保系统安全性和可靠性的关键，障碍物检测主要由前端设备和后端设备这两大部分组成，前端设备通常由摄像机、手动或电动镜头、云台、防护罩、监听器、报警探测器和多功能解码器等部件组成，并通过有线、无线或光纤传输媒介与中心控制系统的各种设备建立相应的联系。随着电子技术的不断发展，通过将视频数据与毫米波雷达数据进行融合处理，可以利用视频数据丰富的视觉信息和毫米波雷达在恶劣天气下的稳定性能，实现对障碍物更全面、准确的检测。

2、中国专利申请cn112882015a公开了一种工业毫米波雷达系统多目标检测。该工业毫米波雷达系统多目标检测装置设置有安装座，可将毫米波雷达模块安置到限位槽内，从而对毫米波雷达模块进行限位，可避免其发生位移的情况，在摄像头模块和毫米波雷达模块的配合下，能够实现多目标检测，且毫米波雷达模块响应速度快，节省操作人员的时间。</p>

3、然而本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于视频与毫米波雷达技术结合的主动式障碍物检测装置，其特征在于，所述检测装置包括：通过固定板(101)固定安装在安装墙体(100)上的安装底座(102)，所述安装底座(102)与固定板(101)通过旋转机构(200)转动连接，且安装底座(102)内转动设有用于拍摄视频的检测摄像头(103)，所述固定板(101)上通过摆动机构(300)驱动可绕竖直方向转动且可沿水平方向摆动的雷达模块(104)；其中，

2.根据权利要求1所述的一种基于视频与毫米波雷达技术结合的主动式障碍物检测装置，其特征在于，所述旋转机构(200)包括：第一转轴(201)、第一主动锥齿轮(203)和第一...

【技术特征摘要】

1.一种基于视频与毫米波雷达技术结合的主动式障碍物检测装置，其特征在于，所述检测装置包括：通过固定板(101)固定安装在安装墙体(100)上的安装底座(102)，所述安装底座(102)与固定板(101)通过旋转机构(200)转动连接，且安装底座(102)内转动设有用于拍摄视频的检测摄像头(103)，所述固定板(101)上通过摆动机构(300)驱动可绕竖直方向转动且可沿水平方向摆动的雷达模块(104)；其中，

2.根据权利要求1所述的一种基于视频与毫米波雷达技术结合的主动式障碍物检测装置，其特征在于，所述旋转机构(200)包括：第一转轴(201)、第一主动锥齿轮(203)和第一从动锥齿轮(204)；其中，

3.根据权利要求2所述的一种基于视频与毫米波雷达技术结合的主动式障碍物检测装置，其特征在于，所述转动支撑件包括：第二转轴(301)、转动套(302)和安装架(304)；其中，

4.根据权利要求3所述的一种基于视频与毫米波雷达技术结合的主动式障碍物检测装置，其特征在于，所述驱动组件(400)包括：主动齿轮(401)、从动齿轮(402)、第二主动锥齿轮(404)和第二从动锥齿轮(406)；其中，

5.根据权利要求4所述的一种基于视频与毫米波雷达技术结合的主动式障碍物检测装置，其特征在于，所述控制件(500)包...

【专利技术属性】
技术研发人员：王顺超，
申请(专利权)人：苏州鸿途智慧城市科技有限公司，
类型：发明
国别省市：