一种相机标定方法、相机标定装置以及计算机存储介质制造方法及图纸

本申请提出一种相机标定方法、相机标定装置以及计算机存储介质。所述相机标定方法包括：提取若干图像的图像点；获取每一图像的图像点与对应世界点组成的标定点组；基于目标标定点组，标定所述目标标定点组中目标图像点到目标世界点的第一变换矩阵；利用所述第一变换矩阵，获取其他标定点组的标定世界点；利用所述目标标定点组的目标图像点、目标世界点，以及所述其他标定点组的图像点、标定世界点标定所述相机的第二变换矩阵。通过上述相机标定方法，标定过程简单快捷，不需要求出相机具体的内外参，通过多张图迭代优化求解变换矩阵，使得变换矩阵对整张图都有较高精度，有利于进行大视场二维尺寸测量标定。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及相机标定，特别是涉及一种相机标定方法、相机标定装置以及计算机存储介质。

技术介绍

1、线阵相机相对面阵相机具有更高的成像分辨率，非常适合用于高精度二维尺寸测量。而通过图像实现二维尺寸测量之前，需要建立图像点与待测平面上的世界点之间的对应关系，即相机标定。

2、然而，目前二维尺寸测量的相机标定方案主要是基于一张图作标定，为了保证整体精度需要标定板覆盖整个待测平面。当视场比较大且精度要求比较高时，这种方式会明显提高标定成本和操作难度。另外也有通过多张图完成相机的内参标定，再用标定板位于待测平面中心处的图完成外参标定，从而得到图像点与待测平面上的点的对应关系。这种方式没有将所有位于待测平面上的标定板约束到一个平面上，可能导致视野边缘处的测量误差会偏大，且需要求解内外参，标定过程更为复杂。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本申请提出了一种相机标定方法、相机标定装置以及计算机存储介质。

2、为解决上述技术问题，本申请提出了一种相机标定方法，所述相机标定方法包括：

3、本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种相机标定方法，其特征在于，所述相机标定方法包括：

2.根据权利要求1所述的相机标定方法，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的相机标定方法，其特征在于，

4.根据权利要求1或3所述的相机标定方法，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的相机标定方法，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的相机标定方法，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的相机标定方法，其特征在于，

8.一种相机标定装置，其特征在于，所述相机标定装置包括：提取模块、标定模块，以及变换模块；其中，

9.一种相机标定设备，其特...

【技术特征摘要】

1.一种相机标定方法，其特征在于，所述相机标定方法包括：

2.根据权利要求1所述的相机标定方法，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的相机标定方法，其特征在于，

4.根据权利要求1或3所述的相机标定方法，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的相机标定方法，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的相机标定方法，其特征在于，

7.根据权利要求6所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王云泽，刘羽，李森森，周璐，
申请(专利权)人：浙江华睿科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：