【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及激光驱鸟，尤其涉及一种激光驱鸟装置及使用方法。
技术介绍
1、高价值水产养殖和水果种植区域，常年会受到鸟类的侵袭，对养殖户和种植户造成了重大的经济损失，特别是产品成熟期，大量的鸟类前来啄食，防不胜防。而且鸟类具有较大的适应性，常规的方法只能有短期部分效果，很难维持长期的驱赶效果。常见的驱鸟手段如下：1、人工利用长杆或者手势，这种方式对于距离较远的鸟类效果甚微；2、向鸟群发生空爆弹，利用空爆产生的巨大声响威吓鸟类，这种方法实现过程繁琐，而且空爆之后，鸟类又会迅速返回，长期使用效果有限；3、利用超声波对鸟类的刺激，使鸟类产生生理不适，达到驱离的目的，但是这种方式一方面作用距离有限，大范围使用需要布设多个超声波装置，安装和维护困难，另一方面，该方式仅对于特定的鸟类具有较好的效果，普适性较差；4、利用激光的强光照射鸟类眼睛，使得鸟类产生不适，达到驱离的目的，这种方法需要激光对准鸟眼，远距离操作非常困难，而且可能对鸟类眼睛产生伤害。
2、因此，提供一种激光驱鸟装置及使用方法，通过识别进入设防区域的目标是否是害鸟，预测害鸟...
【技术保护点】
1.一种激光驱鸟装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种激光驱鸟装置，其特征在于，所述设定的监测风险区域，是在广角相机的视场范围内选择地面或者水面往上一定高度的区域作为监测风险区域。
3.根据权利要求2所述的一种激光驱鸟装置，其特征在于，所述广角相机实现目标的落地检测，包括如下内容：
4.根据权利要求3所述的一种激光驱鸟装置，其特征在于，所述广角相机对获取的图像进行预处理，具体是统计图像的整体亮度和方差，利用梯度差法计算图像的清晰度，如果图像的清晰度小于设定的清晰度阈值，则调整广角相机的增益，调整增益后的图像再进行直方...
【技术特征摘要】
1.一种激光驱鸟装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种激光驱鸟装置，其特征在于，所述设定的监测风险区域，是在广角相机的视场范围内选择地面或者水面往上一定高度的区域作为监测风险区域。
3.根据权利要求2所述的一种激光驱鸟装置，其特征在于，所述广角相机实现目标的落地检测，包括如下内容：
4.根据权利要求3所述的一种激光驱鸟装置，其特征在于，所述广角相机对获取的图像进行预处理，具体是统计图像的整体亮度和方差，利用梯度差法计算图像的清晰度，如果图像的清晰度小于设定的清晰度阈值，则调整广角相机的增益，调整增益后的图像再进行直方图均衡处理，使直方图均衡处理后的图像的灰度概率分布均匀，得到预处理后的图像；如果图像的清晰度不小于设定的清晰度阈值，则不对图像进行预处理。
5.根据权利要求4所述的一种激光驱鸟装置，其特征在于，所述目标搜索，识别和记录每个目标在连续图像中的对应关系，构建基于每个目标的轨迹队列，具体是采用基于曼哈顿距离的三维目标搜索，统计某时刻图像上当前目标与另一个目标之间的二维曼哈顿距离的基础上，分析当前目标与前一时刻图像中的目标之间的关系，找出当前目标在时间维度上的连续对应关系；令当前目标为k，另一目标为j，为第i个时刻当前目标k与目标j的二维曼哈顿距离；为第i个时刻当前目标k与第i-1个时刻目标j的二维曼哈顿距离；min(·)是获取第i时刻图像当前目标k与另一个目标之间的二维曼哈顿距离的最小值；对第i-1时刻的目标队列进行搜索，当第i个时刻的当前目标k与第i-1时刻的目标j满足公式时，将当前目标k和目标j的信息保存到轨迹队列中，记录当前目标k和目标j在连续图像中的信息。
6.根据权利要求5所述的一种激光驱鸟装置，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴一非，郑徵羽，潘子悦，彭泽明，
申请(专利权)人：汉宁遥感科技研究院南京有限公司，
类型：发明
国别省市：
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