一种基于计算机视觉的水下生命体数量监测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于计算机视觉的水下生命体数量监测装置，属于视觉监测领域，包括箱体，箱体的顶端设置有透明式防水罩，透明式防水罩内设置有视觉传感器，视觉传感器通过角度调节组件与转盘连接，箱体的底端设置有水下激光扫描成像仪，水下激光扫描仪通过箱体内部的旋转组件与转盘连接，箱体内设置有用于下沉的浮沉结构，视觉传感器和水下激光扫描成像仪通过无线通信组件与PC端连接。本发明专利技术采用上述的基于计算机视觉的水下生命体数量监测装置，通过在水下移动的箱体对水下生命体的监测，通过AI视觉识别摄像头采集水下生命体视觉图像数据，通过水下激光扫描成像仪采集水下生命体三维图像数据，将两者图像数据处理后得到水下生命体的数量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及视觉监测，尤其是涉及一种基于计算机视觉的水下生命体数量监测装置。

技术介绍

1、水下生命体监测通常指的是利用特定的技术和设备对水下环境中存在的生物进行探测、跟踪和研究的过程。这种监测对于环境保护、科学研究、渔业管理以及水上安全等领域都非常重要。现代的水下生命体监测技术包括：

2、声纳技术：声纳（sound navigation and ranging）使用声波在水下传播的特性来定位和识别物体，包括生命体。多普勒声纳和侧扫声纳可以提供详细的海底地形和水下生物分布图。

3、水下摄像机和视觉系统：高清摄像头被用于直接拍摄水下生物的视频或照片，可以配合led照明和各种光学过滤器，以适应不同深度和光线条件下的拍摄需求。

4、红外热成像：虽然在水下应用不如在空中广泛，但在某些特定条件下，红外热成像技术可以帮助识别有温度差异的生物体。

5、生物声学标签：小型电子标签可以附着在动物身上，记录它们的位置、深度和其他行为数据，再通过声学接收器网络回传数据。

6、化学感应器：用于检测水中特定化学物质的存在本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于计算机视觉的水下生命体数量监测装置，其特征在于：包括箱体，箱体的顶端设置有透明式防水罩，透明式防水罩内设置有用于监测水下生命体的视觉传感器，视觉传感器通过角度调节组件与转盘连接，箱体的底端设置有用于监测水下生命体的水下激光扫描成像仪，水下激光扫描仪通过箱体内部的旋转组件与转盘连接，箱体内设置有用于下沉的浮沉结构，视觉传感器和水下激光扫描成像仪通过无线通信组件与PC端连接，箱体上设置有照明灯。

2.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的水下生命体数量监测装置，其特征在于：箱体的两侧对称设置有水平推进器，箱体通过水平推进器移动前进转弯，箱体的四角处设置有垂直推进器，箱体...

【技术特征摘要】

1.一种基于计算机视觉的水下生命体数量监测装置，其特征在于：包括箱体，箱体的顶端设置有透明式防水罩，透明式防水罩内设置有用于监测水下生命体的视觉传感器，视觉传感器通过角度调节组件与转盘连接，箱体的底端设置有用于监测水下生命体的水下激光扫描成像仪，水下激光扫描仪通过箱体内部的旋转组件与转盘连接，箱体内设置有用于下沉的浮沉结构，视觉传感器和水下激光扫描成像仪通过无线通信组件与pc端连接，箱体上设置有照明灯。

2.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的水下生命体数量监测装置，其特征在于：箱体的两侧对称设置有水平推进器，箱体通过水平推进器移动前进转弯，箱体的四角处设置有垂直推进器，箱体通过垂直推进器移动上升。

3.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的水下生命体数量监测装置，其特征在于：箱体的底部设置有支撑架，支撑架用于箱体落地时进行支撑，支撑架包括连接杆，箱体的底部连接杆与支撑板连接，支撑板上设置有若干条形孔。

4.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的水下生命体数量监测装置，其特征在于：视觉传感器采用ai视觉识别摄像头。

5.根据权利要求1所述的基于...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑徵羽，
申请(专利权)人：汉宁遥感科技研究院南京有限公司，
类型：发明
国别省市：