【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及磁悬浮列车供电，具体涉及一种高速磁浮列车电压电流校正方法、装置及设备。
技术介绍
1、磁浮交通系统作为一种新型的交通工具，通过磁浮车辆与轨道之间的电磁力实现磁浮列车的悬浮、牵引与导向功能。由于采用非接触式的悬浮方式，磁浮交通系统可以不受轮轨黏着限制，具备更高的运行速度、更平稳的运行环境，是一种较优的高速地面交通系统。
2、相较于传统轮轨交通系统和常导中低速磁浮交通系统，常导高速磁浮由布置在地面牵引供电系统经牵引功率模块、输出变压器、馈电电缆等为长定子直线电机线圈绕组提供变频调速系统(variable voltage and variable frequency，vvvf)的电源，这使得牵引供电系统不受列车尺寸及设备重量限制，可以采用更大的供电设备为常导高速磁浮列车提供更大的牵引能力。然而对于高速磁浮长大干线，牵引分区和馈电电缆供电距离较长，列车高速运行时牵引频率较大，牵引供电系统线路馈电分布参数将呈现较大的容抗和阻抗特性，变流器输出电流经由馈线流入定子段时将出现一定的偏差，高速情况下甚至可能出现牵引力不准确控制不稳定的问题。综上所述，亟需对高速磁浮列车的电压电流进行校正。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供一种高速磁浮列车电压电流校正方法、装置及设备，用以解决现有高速磁浮列车的牵引供电系统中变流器输出电流经由馈线流入定子段时会出现偏差的问题。
2、第一方面，本专利技术实施例提供一种高速磁浮列车电压电流校正方法，包括：
3、
4、根据目标磁浮列车运控系统当前的目标加速度以及预设电流分配率分别确定第一牵引变电所和第二牵引变电所馈线输出端的电流；
5、根据目标磁浮列车与第一牵引变电所和第二牵引变电所之间的供电距离、供电频率以及第一牵引变电所和第二牵引变电所馈线输出端的电流进行电流校正和电压校正，分别得到修正后的第一牵引变电所和第二牵引变电所馈线输入端的电流矢量和电压矢量。
6、一种实施例中，按照如下表达式确定修正后的第一牵引变电所馈线输入端的电流矢量：
7、
8、
9、其中，表示第一牵引变电所馈线输入端的电流矢量，i2a、i2b分别表示第一牵引变电所和第二牵引变电所馈线输出端的电流，s表示目标磁浮列车与第一牵引变电所之间的供电距离，f表示供电频率，rw表示馈电电缆单位长度电阻，lw表示馈电电缆单位长度电感，cw表示馈电电缆单位长度电容，rm表示直线电机定子绕组电阻，lm表示直线电机定子绕组总电感，un表示反电势系数，ns表示车辆编组数，τ表示直线电机极距。
10、一种实施例中，按照如下表达式确定修正后的第一牵引变电所馈线输入端的电压矢量：
11、
12、
13、其中，表示第一牵引变电所馈线输入端的电压矢量，i2a、i2b分别表示第一牵引变电所和第二牵引变电所馈线输出端的电流，s表示目标磁浮列车与第一牵引变电所之间的供电距离，f表示供电频率，rw表示馈电电缆单位长度电阻，lw表示馈电电缆单位长度电感，cw表示馈电电缆单位长度电容，rm表示直线电机定子绕组电阻，lm表示直线电机定子绕组总电感，un表示反电势系数，ns表示车辆编组数，τ表示直线电机极距。
14、一种实施例中，按照如下表达式确定修正后的第二牵引变电所馈线输入端的电流矢量：
15、
16、
17、其中，表示第二牵引变电所馈线输入端的电流矢量，i2a、i2b分别表示第一牵引变电所和第二牵引变电所馈线输出端的电流，sb表示目标磁浮列车与第二牵引变电所之间的供电距离，f表示供电频率，rw表示馈电电缆单位长度电阻，lw表示馈电电缆单位长度电感，cw表示馈电电缆单位长度电容，rm表示直线电机定子绕组电阻，lm表示直线电机定子绕组总电感，un表示反电势系数，ns表示车辆编组数，τ表示直线电机极距。
18、一种实施例中，按照如下表达式确定修正后的第二牵引变电所馈线输入端的电压矢量：
19、
20、
21、其中，表示第二牵引变电所馈线输入端的电压矢量，i2a、i2b分别表示第一牵引变电所和第二牵引变电所馈线输出端的电流，sb表示目标磁浮列车与第一牵引变电所之间的供电距离，f表示供电频率，rw表示馈电电缆单位长度电阻，lw表示馈电电缆单位长度电感，cw表示馈电电缆单位长度电容，rm表示直线电机定子绕组电阻，lm表示直线电机定子绕组总电感，un表示反电势系数，ns表示车辆编组数，τ表示直线电机极距。
22、一种实施例中，所述方法还包括：
23、将修正后的第一牵引变电所馈线输入端的电流矢量和电压矢量确定为第一牵引变电所的变流器的逆变控制目标值；
24、将修正后的第二牵引变电所馈线输入端的电流矢量和电压矢量确定为第二牵引变电所的变流器的逆变控制目标值。
25、一种实施例中，所述方法还包括：
26、当第一牵引变电所馈线输入端的电流超过第一牵引变电所变流器当前最大电流输出能力，和/或，第二牵引变电所馈线输入端的电流超过第二牵引变电所变流器当前最大电流输出能力，则遵循预设电流分配率等比例减小第一牵引变电所和第二牵引变电所馈线输出端的电流；
27、当第一牵引变电所馈线输入端的电压超过第一牵引变电所变流器当前最大电压输出能力，和/或，第二牵引变电所馈线输入端的电压超过第二牵引变电所变流器当前最大电压输出能力，则进行升压变比切换，直至满足所述第一牵引变电所和第二牵引变电所变流器的电压供应能力。
28、第二方面，本专利技术实施例提供一种高速磁浮列车电压电流校正装置，包括：
29、采集模块，用于实时采集目标磁浮列车与第一牵引变电所和第二牵引变电所之间的供电距离以及供电频率，目标磁浮列车运行在第一牵引变电所与第二牵引变电所形成的牵引区间中；
30、处理模块，用于根据目标磁浮列车运控系统当前的目标加速度以及预设电流分配率分别确定第一牵引变电所和第二牵引变电所馈线输出端的电流；
31、校正模块，用于根据目标磁浮列车与第一牵引变电所和第二牵引变电所之间的供电距离、供电频率以及第一牵引变电所和第二牵引变电所馈线输出端的电流进行电流校正和电压校正，分别得到修正后的第一牵引变电所和第二牵引变电所馈线输入端的电流矢量和电压矢量。
32、第三方面，本专利技术实施例提供一种电子设备，包括：
33、至少一个处理器和存储器；
34、存储器存储计算机执行指令；
35、至少一个处理器执行存储器存储的计算机执行指令，使得至少一个处理器执行如第一方面任一项所述的高速磁浮列车电压电流校正方法。
36、第四方面，本专利技术实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种高速磁浮列车电压电流校正方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，按照如下表达式确定修正后的第一牵引变电所馈线输入端的电流矢量：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，按照如下表达式确定修正后的第一牵引变电所馈线输入端的电压矢量：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，按照如下表达式确定修正后的第二牵引变电所馈线输入端的电流矢量：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，按照如下表达式确定修正后的第二牵引变电所馈线输入端的电压矢量：
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种高速磁浮列车电压电流校正装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1-7
...【技术特征摘要】
1.一种高速磁浮列车电压电流校正方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，按照如下表达式确定修正后的第一牵引变电所馈线输入端的电流矢量：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，按照如下表达式确定修正后的第一牵引变电所馈线输入端的电压矢量：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，按照如下表达式确定修正后的第二牵引变电所馈线输入端的电流矢量：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，按照如下表达式确定修正后的第二牵引变电所馈线输入端的...
【专利技术属性】
技术研发人员：高英奇，袁贤珍，赵岸峰，肖健，石煜，许义景，刘永江，
申请(专利权)人：中车株洲电力机车研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：
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