一种方向盘操作姿态检测方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种方向盘操作姿态检测方法、装置及系统，其中的方法，包括如下步骤：获取当前时间窗口内的若干第一触摸数据；第一触摸数据为设置于方向盘上的触摸传感器在一时间点采集的测量值；当前时间窗口内的若干第一触摸数据是使用最新的第一触摸数据对上一时间窗口内的若干第一触摸数据进行更新后得到；将当前时间窗口内的第一触摸数据输入第一预设检测模型，得到离手或者非离手的第一操作姿态检测结果。本发明专利技术提供的方向盘操作姿态检测方法，能够减小驾驶员不同的方向盘握持习惯、驾驶环境中的温度不同、湿度不同等造成的检测误差，提高检测结果的准确性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆安全，具体涉及一种方向盘操作姿态检测方法、装置及系统。

技术介绍

1、"离手检测"（hands-off detection）通常是指用于识别操作者是否真正手持或控制某设备（如方向盘、操纵杆等）的技术，随着智能驾驶技术的发展，能够大大提高行车安全的方向盘离手检测成为了智能驾驶技术中的关键功能。

2、目前，一般通过在方向盘上设置触摸传感器，再根据触摸传感器的测量值来确定驾驶员的手握状态，但是，由于不同的驾驶员的惯用握持状态不同，以及驾驶环境中温度、湿度等都可能影响到触摸传感器的检测值，进而对检测结果造成误差，容易造成离手检测的误判。因此，如何提高方向盘离手检测的检测结果准确性成为亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本专利技术提供了一种方向盘操作姿态检测方法、装置即系统，采用基于预设时间长度的时间窗口内的触摸传感器的检测数据进行离手检测的方式，使得检测结果为通过数据波动而非独立数据的数据大小得到，减小检测误判的可能性。

2、第一方面，本专利技术提供了一种方向盘操作姿态检测方本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种方向盘操作姿态检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的方向盘操作姿态检测方法，其特征在于，还包括如下步骤：

3.根据权利要求1或2所述的方向盘操作姿态检测方法，其特征在于，所述第一触摸数据存储于第一存储结构内，所述第一存储结构的存储容量与所述时间窗口对应设置；当获取到所述最新的第一触摸数据时，将所述最新的第一触摸数据存储于所述第一存储结构的末尾。

4.根据权利要求3所述的方向盘操作姿态检测方法，其特征在于，所述第一预设检测模型为具有若干LSTM层、一全连接层和一输出层的神经网络模型。

5.根据权利要求1所述的方...

【技术特征摘要】

1.一种方向盘操作姿态检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的方向盘操作姿态检测方法，其特征在于，还包括如下步骤：

3.根据权利要求1或2所述的方向盘操作姿态检测方法，其特征在于，所述第一触摸数据存储于第一存储结构内，所述第一存储结构的存储容量与所述时间窗口对应设置；当获取到所述最新的第一触摸数据时，将所述最新的第一触摸数据存储于所述第一存储结构的末尾。

4.根据权利要求3所述的方向盘操作姿态检测方法，其特征在于，所述第一预设检测模型为具有若干lstm层、一全连接层和一输出层的神经网络模型。

5.根据权利要求1所述的方向盘操作姿态检测方法，其特征在于，当所述第一操作姿态检测结果为非离手时，还包括如下...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹源，赖建诚，张金豪，雒明健，黄东，董智，
申请(专利权)人：途见科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：