双工位RGV、糟醅运转系统及控制方法技术方案

本发明专利技术涉及物料转运技术领域，涉及一种双工位RGV、糟醅运转系统及控制方法。糟醅运转系统包括：轨道，所述轨道沿长度方向间隔设有接料工位和进料工位；双工位RGV，所述双工位RGV设于所述轨道，并能够在所述接料工位和所述进料工位之间移动；两个出料单元，两个所述出料单元分别设于所述进料工位的相对两侧，所述出料单元包括两个相邻设置的进料输送机构，所述双工位RGV位于所述进料工位时，所述横向输送机构与所述进料输送机构一一对应连接；抓料行车，所述抓料行车用于将糟醅抓入料斗内。本发明专利技术提供的双工位RGV、糟醅运转系统及控制方法，解决了现有有轨制导车辆无法满足快速、高效的物料流转，从而影响整体效率的缺陷。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及物料转运，尤其涉及一种双工位rgv、糟醅运转系统及控制方法。

技术介绍

1、有轨制导车辆（rgv，rail guided vehicle）在物流输送系统中广泛应用，尤其适用于自动化仓库、生产线物料输送等场合。传统的rgv系统通常包括行走轨道、移动小车、机械限位、供电系统和控制系统等基本组件。

2、然而，现有有轨制导车辆的局限性在于其转运物料工位的数量通常为一个，意味着轨制导车辆无法快速地响应多个需求点，无法满足快速、高效的物料流转，从而影响整体效率。

技术实现思路

1、本专利技术提供一种双工位rgv、糟醅运转系统及控制方法，用以解决现有有轨制导车辆无法满足快速、高效的物料流转，从而影响整体效率的缺陷。

2、本专利技术第一方面提供一种双工位rgv，包括：车体，所述车体上设有两个用于放置料斗的料斗槽，两个所述料斗槽相邻设于所述车体，所述料斗槽的横向两侧均设有用于料斗进出的开口；料斗流转模块，所述料斗流转模块包括与所述料斗槽一一对应的两个横向输送机构，所述横向输送机构设于对应所本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种双工位RGV，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的双工位RGV，其特征在于，所述料斗槽沿横向的至少一侧设有升降限位挡杆，所述升降限位挡杆用于在所述车体到达设定工位时下降对料斗进行让位，并用于在所述车体行进时升起对料斗进行横向限位。

3.根据权利要求1所述的双工位RGV，其特征在于，所述车体的底部设有取电器，所述取电器用于与非接触式供电电缆非接触式电连接。

4.根据权利要求1所述的双工位RGV，其特征在于，所述车体底部设有行进轮，所述行进轮上设有编码器，所述编码器用于检测所述行进轮的转动角度，所述车体上设有激光定位装置，所述激光定位装置用...

【技术特征摘要】

1.一种双工位rgv，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的双工位rgv，其特征在于，所述料斗槽沿横向的至少一侧设有升降限位挡杆，所述升降限位挡杆用于在所述车体到达设定工位时下降对料斗进行让位，并用于在所述车体行进时升起对料斗进行横向限位。

3.根据权利要求1所述的双工位rgv，其特征在于，所述车体的底部设有取电器，所述取电器用于与非接触式供电电缆非接触式电连接。

4.根据权利要求1所述的双工位rgv，其特征在于，所述车体底部设有行进轮，所述行进轮上设有编码器，所述编码器用于检测所述行进轮的转动角度，所述车体上设有激光定位装置，所述激光定位装置用于对所述车体进行定位。

5.一种糟醅运转系统，其特征在于，包括：

6.根据权利要求5所述的糟醅运转系统，其特征在于，所述轨道内侧沿长度方向设有非接触式...

【专利技术属性】
技术研发人员：周志官，刘新驰，刘超，李毅，彭泽民，杨华军，杨月，杨溢，李旭，胡建云，艾华亭，胡钢华，
申请(专利权)人：贵州习酒股份有限公司，
类型：发明
国别省市：