【技术实现步骤摘要】
本申请涉及医学成像，尤其涉及一种成像方法、成像装置、成像系统及处理设备。
技术介绍
1、影像学检查是当今临床诊疗领域中不可或缺的重要临床检查手段。目前，影像学检查的检查流程包括：医生引导扫描对象进入扫描室，并在扫描室中与扫描对象进行交互以进行检查准备。交互内容包括：检查简介，以及引导扫描对象到达指定扫描位置(即扫描床所在位置)等。然后，医生可以根据扫描对象的待检查的项目、自身的医学经验和扫描规范等，引导扫描对象摆位至规范的姿态。例如，假设影像学检查为肺部ct检查，那么医生可以引导扫描对象仰卧于扫描床上，将头放置在头托上，并上举双臂。之后，医生返回操作间，触发医疗影像设备进行扫描，以得到扫描图像。
2、根据上述描述可知，目前影像学检查的检查流程需要人工干预，该检查流程的智能化程度较低。
技术实现思路
1、本申请提供了一种成像方法、装置及系统，可以解决相关技术中影像学检查的检查流程的智能化程度较低的问题。所述的技术方案如下：
2、一方面，提供了一种成像方法，应用于成像系统中的处理设备，所述成像系统还包括：医疗影像设备和交互设备；所述方法包括：
3、在确定扫描对象进入所述医疗影像设备的扫描室的情况下，控制所述交互设备展示路径引导信息和摆位引导信息，所述路径引导信息用于引导所述扫描对象前往所述医疗影像设备的扫描床所在位置，所述摆位引导信息用于引导所述扫描对象在所述扫描床上进行规范摆位；
4、在确定所述扫描对象的姿态不规范的情况下，控制所述交互
5、在所述扫描对象的姿态规范的情况下，触发所述医疗影像设备对所述扫描对象进行扫描，以得到医学图像。
6、可选的，所述成像系统还包括：第一图像采集设备，所述第一图像采集设备的视野覆盖所述扫描床；在控制所述交互设备继续展示所述摆位引导信息之前，所述方法还包括：
7、通过所述第一图像采集设备，获取所述扫描对象的第一图像；
8、基于所述第一图像，确定所述扫描对象的姿态的判断结果，所述判断结果为规范或不规范。
9、可选的，所述姿态包括：所述扫描对象的摆位姿态；基于所述第一图像，确定所述扫描对象的姿态的判断结果，包括：
10、基于所述第一图像获取第一位置集合，所述第一位置集合包括：所述扫描对象的身体的各个关键点的位置；
11、基于所述第一位置集合和第二位置集合，获取所述扫描对象的摆位姿态的判断结果，所述判断结果为规范或不规范；
12、其中，所述第二位置集合包括：规范的所述摆位姿态下各个所述关键点的位置。
13、可选的，基于所述第一位置集合和第二位置集合，获取所述扫描对象的摆位姿态的判断结果，包括：
14、从多个所述关键点中，获取与所述摆位姿态相关的至少两个目标关键点；
15、对于各个所述关键点，基于所述第一位置集合中所述目标关键点的位置，以及所述第二位置集合中所述目标关键点的位置，确定所述目标关键点的移动距离；
16、若各个所述目标关键点的移动距离均位于距离范围内，则确定所述扫描对象的摆位姿态的判断结果为规范；
17、若至少一个所述目标关键点的距离位于所述距离范围外，则确定所述扫描对象的摆位姿态的判断结果为不规范。
18、可选的，所述姿态包括：所述扫描对象的体位；基于所述第一图像，确定所述扫描对象的姿态的判断结果，包括：
19、基于所述第一图像识别得到的所述扫描对象的体位；
20、若所述体位与规范体位不同，则确定所述扫描对象的体位不规范；
21、若所述体位与所述规范体位相同，则确定所述扫描对象的体位规范。
22、可选的，在通过所述第一图像采集设备，获取所述扫描对象的第一图像之后，所述方法还包括：
23、基于所述第一图像获取第一位置集合，所述第一位置集合包括：所述扫描对象的身体的各个关键点的位置；
24、从所述第一位置集合中，获取所述扫描对象的扫描部位的扫描起点的位置；
25、基于所述扫描起点的位置与所述医疗影像设备的扫描中心位置，确定所述扫描床的移动距离，并基于所述移动距离控制所述扫描床移动。
26、可选的，基于所述移动距离控制所述扫描床移动，包括：
27、在所述扫描对象的摆位规范，所述扫描对象处于稳定状态，且所述扫描对象与所述医疗影像设备无碰撞风险的情况下，基于所述移动距离控制所述扫描床移动。
28、可选的，所述成像系统还包括：第二图像采集设备，所述第二图像采集设备的视野覆盖所述扫描室；在控制所述交互设备展示路径引导信息和摆位引导信息之前，所述方法还包括：
29、通过所述第二图像采集设备采集第二图像；
30、若从所述第二图像中识别到所述扫描对象，则确定所述扫描对象进入所述扫描室。
31、可选的，所述成像系统还包括：告警设备；在所述扫描对象进入所述扫描室之后，所述方法还包括：
32、基于连续的多帧所述第二图像，若识别出所述扫描对象的行为是影响所述扫描对象的健康的第一异常行为，则控制所述告警设备发出第一预警信号；
33、若识别出所述扫描对象的行为是破坏所述医疗影像设备的第二异常行为，则控制所述告警设备发出第二预警信号。
34、可选的，触发所述医疗影像设备对所述扫描对象进行扫描，包括：
35、若确定所述扫描对象完成屏息，则触发所述医疗影像设备对所述扫描对象进行扫描。
36、可选的，所述成像系统还包括：测距传感器；所述方法还包括：
37、通过所述测距传感器，获取所述扫描部位与所述测距传感器之间的实时距离；
38、若所述实时距离保持为目标距离的时长达到第一时长，则确定所述扫描对象完成屏息，所述目标距离为所述扫描对象在吸气后完成屏息时，所述扫描部位与所述测距传感器之间的距离。
39、可选的，所述成像系统还包括：第三图像采集设备和告警设备，所述第三图像采集设备的视野覆盖所述医疗影像设备的射线源的照射范围；在所述医疗影像设备对所述扫描对象进行扫描的过程中，所述方法包括：
40、通过所述第三图像采集设备获取第三图像；
41、基于连续的多帧所述第三图像，若识别到所述扫描对象处于躁动状态，则控制所述交互设备展示提示信息，所述提示信息用于提示所述扫描对象保持稳定；
42、在展示所述提示信息后的第二时长后，若确定所述扫描对象依然处于所述躁动状态，则控制所述告警设备发出第三预警信号。
43、可选的，所述成像系统还包括：告警设备；在触发所述医疗影像设备对所述扫描对象进行扫描之后，所述方法还包括：
44、若确定扫描得到的医学图像为不合格图像，则控制所述告警设备发出第四预警信号。
45、可选的，所述成像系统还包括：告警设备；在触发所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种成像方法，其特征在于，应用于成像系统中的处理设备，所述成像系统还包括：医疗影像设备和交互设备；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述成像系统还包括：第一图像采集设备，所述第一图像采集设备的视野覆盖所述扫描床；在控制所述交互设备继续展示所述摆位引导信息之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述姿态包括：所述扫描对象的摆位姿态；基于所述第一图像，确定所述扫描对象的姿态的判断结果，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述第一位置集合和第二位置集合，获取所述扫描对象的摆位姿态的判断结果，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述姿态包括：所述扫描对象的体位；基于所述第一图像，确定所述扫描对象的姿态的判断结果，包括：
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在通过所述第一图像采集设备，获取所述扫描对象的第一图像之后，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，基于所述移动距离控制所述扫描床移动，包括：
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