一种侧面PIN针引导插入机构制造技术

本发明专利技术涉及了一种侧面PIN针引导插入机构，包括机架、治具、插针机构和引导机构；插针机构包括顶针、插针驱动机构，插针机构用于通过插针驱动机构驱动顶针实现PIN针插入动作；引导机构包括引导安装台、引导安装架、引导针架、引导针、引导针驱动机构；顶针、工件的插孔、引导针在X轴方向正对应；引导机构先于插针机构动作，通过引导针驱动机构带动引导安装架沿X轴朝向工件移动，进行引导针插入操作；如成功插入，则进行PIN针插入动作；如未成功插入，则判断工件为NG产品，等待下一工件置于治具后，再进行引导针插入操作。本发明专利技术能够适应工件侧面的有限空间，具有高精度，高效率的优良效果，提高产品组装的精度和稳定性，满足多样化的生产需求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及pin插针设备领域，特别是涉及一种侧面pin针引导插入机构。

技术介绍

1、在现代制造业中，精密装配技术对于产品的质量和性能至关重要。特别是在电子、汽车、医疗设备等行业，pin针的插入操作是常见的装配步骤之一。

2、传统的pin针插入方法通常依赖于手动操作或简单的机械装置，这些方法存在效率低、精度差、一致性难以保证等问题。其中，手动插针，操作人员使用工具手动进行pin针插针操作，这种方法虽然简单易行，但效率低下，且容易因人为因素导致插入精度不一致；机械插针，通过简单的机械装置(如气缸、杠杆等)进行pin针插入。虽然比手动插入效率高，但在复杂形状或高精度要求的场景下，仍存在局限性。

3、在一些精密的电子设备内部结构中，由于空间布局的限制，正面插入pin针无法满足紧凑的组装要求，受操作空间的限制，产品正面通常存在其他结构或元件，留给插入设备的操作空间极为有限，导致插入过程容易受到阻碍，甚至无法完成操作。例如在一些小型化的壳体或注塑产品中，正面布满了各种电子元件，使得正面插入pin针变得困难重重。而对于一些需要在侧面进行连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种侧面PIN针引导插入机构，其特征在于：包括机架、固定于机架上的且用于承载待插入PIN针的工件的治具、位于治具在X轴方向两侧的插针机构和引导机构；所述插针机构包括顶针、插针驱动机构，所述插针机构用于通过插针驱动机构驱动顶针沿X轴方向移动，进而利用顶针推动PIN针插至工件的插孔内，实现PIN针插入动作；所述引导机构包括引导安装台、滑动安装于引导安装台的引导安装架、固定于引导安装架的引导针架、固定于引导针架上的引导针、固定于引导安装台上且用于驱动引导安装架沿X轴移动的引导针驱动机构；所述顶针、工件的插孔、引导针在X轴方向正对应；所述引导机构先于插针机构动作，通过引导针驱动机构带动引导安...

【技术特征摘要】

1.一种侧面pin针引导插入机构，其特征在于：包括机架、固定于机架上的且用于承载待插入pin针的工件的治具、位于治具在x轴方向两侧的插针机构和引导机构；所述插针机构包括顶针、插针驱动机构，所述插针机构用于通过插针驱动机构驱动顶针沿x轴方向移动，进而利用顶针推动pin针插至工件的插孔内，实现pin针插入动作；所述引导机构包括引导安装台、滑动安装于引导安装台的引导安装架、固定于引导安装架的引导针架、固定于引导针架上的引导针、固定于引导安装台上且用于驱动引导安装架沿x轴移动的引导针驱动机构；所述顶针、工件的插孔、引导针在x轴方向正对应；所述引导机构先于插针机构动作，通过引导针驱动机构带动引导安装架沿x轴朝向工件移动，进行引导针的插入操作；如成功插入，则进行插针机构的pin针插入动作；如未成功插入，则判断工件为ng产品，等待下一工件置于治具后，再进行引导针插入操作。

2.根据权利要求1所述的一种侧面pin针引导插入机构，其特征在于：所述引导机构还包括固定于机架上的第二底座；所述引导安装台滑动安装于第二底座上；所述插针机构还包括x轴方向的联动杆，所述插针驱动机构还用于带动联动杆沿x轴方向移动；所述引导安装台在与联动杆对应位置还固定有联动架；所述联动杆与联动架固定安装；所述插针机构在通过插针驱动机构进行pin针插入动作时，还通过插针驱动机构带动联动杆、联动架、引导安装台沿x轴方向移动而远离工件，使引导针进行从工件插孔中退出动作。

3.根据权利要求1所述的一种侧面pin针引导插入机构，其特征在于：所述插针机构还包括固定于机架上的第一底座、安装于第一底座的pin针导槽组件、滑动安装在第一底座上的插针组件；所述插针组件包括所述的顶针；所述pin针导槽组件包括呈x轴方向的用于承载pin针的pin针导槽；所述顶针与pin针导槽配合；所述插针驱动机构用于带动插针组件沿x轴移动，进而带动顶针沿pin针导槽推动pin针，进行pin针插入动作。

4.根据权利要求3所述的一种侧面pin针引导插入机构，其特征在于：所述插针组件还包括滑动安装在第一底座上的插针安装台、滑动安装于插针安装台的插针安装块；所述顶针固定于插针安装块；所述插针安装台上还固定有传感器固定块，所述传感器固定块与插针安装块之间还安装有压力检测器。

5.根据权利要求3所述的一种侧面pin针引导插入机构，其特征在于：所述pin针导槽组件包括滑动安装于第一底座的pin针导块，所述pin针导槽设置于pin针导块的顶侧；所述pin针导块与第一底座之间还设置有拉簧；所述拉簧用于提供使pin针导块沿x轴方向朝向工件移动的拉力；所述pin针导块在靠近插针组件的一侧还设置有限位导槽；所述插针组件还包括限位头；所述限位头与限位导槽配合。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种侧面pin针引导插入机构，其特征在于：所述工件包括下壳和上壳；所述治具在y轴方向两侧设置有下壳装夹机构和上壳...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨军阳，王祺飞，张健，
申请(专利权)人：苏州旗开得电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：