【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轨迹跟踪，尤其涉及基于多频段雷达的无人机轨迹跟踪目标分类方法及系统。
技术介绍
1、近年来，无人机技术的迅速发展和广泛应用，传统无人机雷达系统大多依赖单一频段进行目标探测，其在分辨率、抗干扰能力以及环境适应性方面存在一定局限性，难以满足在复杂电磁环境中对高速、小型、低可观测性目标(如无人机)的精准探测和跟踪要求。
2、目前，一些研究尝试利用多频段雷达系统采集不同频段(如毫米波、ku频段、l频段)的回波数据，以期通过多源信息融合提升目标检测性能，然而，由于各频段信号采集存在时钟偏差、脉冲触发时序不一致等问题，多频段数据难以实现高精度的同步，导致后续特征提取和目标识别过程中信息失真或误匹配，此外，不同频段所捕获的目标特征在物理意义上存在差异，如毫米波频段适合提取细微运动特征，ku频段反映目标散射截面特性，而l频段则更适用于多普勒速度测量，如何有效融合这些多维度特征，实现跨频段的协同识别，一直是技术难点之一。
3、另外，现有的目标跟踪与分类方法多侧重于单帧或短时序数据的处理，缺乏充分利用目标在连续时空序列...
【技术保护点】
1.基于多频段雷达的无人机轨迹跟踪目标分类方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于多频段雷达的无人机轨迹跟踪目标分类方法，其特征在于，所述S1具体包括：
3.根据权利要求2所述的基于多频段雷达的无人机轨迹跟踪目标分类方法，其特征在于，所述雷达波束形成算法采用延时求和法，利用共口径接收天线阵列，对分离出的每一频段信号采用延时求和法计算目标的方位角；
4.根据权利要求1所述的基于多频段雷达的无人机轨迹跟踪目标分类方法，其特征在于，所述S2具体包括：
5.根据权利要求1所述的基于多频段雷达的无人机轨迹跟踪...
【技术特征摘要】
1.基于多频段雷达的无人机轨迹跟踪目标分类方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于多频段雷达的无人机轨迹跟踪目标分类方法，其特征在于，所述s1具体包括：
3.根据权利要求2所述的基于多频段雷达的无人机轨迹跟踪目标分类方法，其特征在于，所述雷达波束形成算法采用延时求和法，利用共口径接收天线阵列，对分离出的每一频段信号采用延时求和法计算目标的方位角；
4.根据权利要求1所述的基于多频段雷达的无人机轨迹跟踪目标分类方法，其特征在于，所述s2具体包括：
5.根据权利要求1所述的基于多频段雷达的无人机轨迹跟踪目标分类方法，其特征在于，所述s3具体包括：
6.根据权利要求5所述的基于多频段雷达的无人机轨迹跟踪目标分类方法，其特征在于，所述计算注意力权重得分采用点积注意力机制，表示为：
7.根据权利要求5所述的基于多频段雷达的无人机轨迹跟踪目标分类方法，其特征在于，所述s3还包括时空连续性判定：根据预设的时空连续性阈值，将scorei与时空连续性阈值进行比较，判定...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡波雄，张广亮，
申请(专利权)人：量子跃迁张家港科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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