【技术实现步骤摘要】
本技术涉及萝卜播种，具体为一种多联动机构萝卜播种机。
技术介绍
1、播种机是以作物种子为播种对象的种植机械，随着工业化的快速发展，农业生产对效率提出了更高的要求，中国农作物播种作业开始向机械化方向发展，近年来中国播种机械行业整体取得了巨大进步，各类播种机行业应用得到快速发展，立足新的发展时期，播种联合作业成为发展趋势，支持同时完成耕整地以及施肥等多种作业，能够满足多项作业要求，作业效率较高，发挥配套动力的作业，大功率机械设备的应用能够为联合作业机具发展创造有利条件，对节约能源意义重大。
2、经检索，根据中国专利公开号为cn214385058u的技术专利中公开了萝卜播种机，该技术专利中的萝卜播种机是通过设计开沟轮和覆土轮完成开沟覆土的种子播种过程，并利用下料轮旋转接着会带动种子旋转通过排料管排出，种子保持一定的速度排出，能够中和装置在移动时产生的加速度，使得播种的种子可以垂直下落，避免种子下落到土地时出现翻滚的问题，但是结合该萝卜播种机的播种结构可知，该播种机的功能较为单一，无法在播种的同时进行萝卜生长情况检测和去除多余叶片的养分消耗，并且无法在播种时检测土壤温湿度数据，不能为施肥灌溉提供数据支持，因此该萝卜播种机的多功能种植结构上还有待进一步改进。
3、结合现有技术中的播种机，功能大多较为单一，通常只具备开沟播种的功能，而无法集多种功能于一体，不能有效减少其他农业机械的数量使用和降低机械使用成本，因此为进一步提高萝卜种植效率，实现精准播种和施肥的同时降低人力和机械播种成本，故而提出一种多联动机构萝卜播种机
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、本技术要解决的技术问题是提供一种能够对各机构之间协调运作从而提高种植效率的多联动机构萝卜播种机。
3、(二)技术方案
4、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多联动机构萝卜播种机，包括移动车架，所述移动车架的内部设置有联动播种结构；
5、所述联动播种结构包括设置于移动车架内侧顶部的筛种组件，所述筛种组件的底部设置有动力传递组件，所述动力传递组件的底部设置有下种组件。
6、进一步，所述筛种组件包括固定安装在移动车架内侧顶部的种子收集箱，所述种子收集箱的底部贯通连接有筛种箱，所述筛种箱的内部转动连接有筛种圈，所述筛种箱的左右两侧均转动连接有圆盘结构的支承架，所述筛种圈的内部同轴固定有支承转杆，所述支承转杆与两个支承架的内侧同轴固定。
7、进一步，所述支承转杆的外部同轴固定有蜗轮，所述筛种箱的底部贯通连接有种子暂存箱，所述种子暂存箱的内部转动连接有棘轮轴承，所述棘轮轴承的外侧固定连接有弧形结构的拨种片，所述种子暂存箱的底部贯通连接有种子传送管。
8、进一步，所述动力传递组件包括固定安装在移动车架内侧的第一直流电机，所述第一直流电机的输出端固定连接有第一联轴器，所述第一联轴器的底部固定连接有丝杠，所述移动车架的内侧转动连接有筛种光轴，所述筛种光轴的顶部与棘轮轴承的内侧同轴固定，所述移动车架的内侧转动连接有第二联轴器，所述第二联轴器的顶部通过蜗杆结构与蜗轮的外侧啮合。
9、进一步，所述移动车架的内侧转动连接有张紧光轴，且移动车架的内侧转动连接有包角光轴，所述移动车架内侧底部转动连接有数量为九个的一号同步带轮，九个所述一号同步带轮通过一号皮带传动连接。
10、进一步，所述移动车架的内侧固定连接有滑柱杆，所述滑柱杆的外部滑动连接有套环座，所述下种组件包括与套环座底部固定连接的排种管，所述排种管的后侧开设有竖槽，且排种管的底部固定连接有前尖嘴，所述前尖嘴的背面活动连接有后尖嘴，且前尖嘴的前后两侧均固定连接有伸缩上板，两个所述伸缩上板的相对一侧固定连接有挡板。
11、进一步，所述挡板的内部滑动连接有压杆，所述后尖嘴的前后两侧均固定连接有伸缩下板，两个所述伸缩下板的相对一侧转动连接有十字连接件，所述压杆的外侧与十字连接件的内侧固定连接，所述十字连接件的顶部固定连接有圆柱螺旋压缩弹簧，所述圆柱螺旋压缩弹簧的顶部与挡板的底部固定连接。
12、进一步，所述移动车架的右侧设置有助长发育组件，所述助长发育组件包括固定于移动车架右侧的安装架，所述安装架的内侧顶部固定安装有第一步进电机，所述第一步进电机的输出端固定连接有连接器，所述安装架的内侧转动连接有数量为两个且通过二号皮带传动连接的二号同步带轮，所述连接器与其中一个二号同步带轮的后端固定连接。
13、进一步，所述安装架的顶部固定安装有滑轨，所述滑轨的外侧滑动连接有滑移板，所述滑移板的底部固定连接有数量为两个的竖直导向板，两个所述竖直导向板的相对一侧滑动连接有u型架，所述u型架的正面固定安装有第二步进电机，所述第二步进电机的输出端固定连接有偏心凸轮，两个所述竖直导向板的相对一侧均开设有导向槽，两个所述导向槽的内侧滑动连接有t型结构的槽板座，所述槽板座的顶部转动连接有滑动轮。
14、进一步，所述槽板座的内前壁与内后壁均开设有横槽，两个所述横槽的内部均滑动连接有光轴杆，所述u型架的内侧底部转动连接有数量为两个的l形架，两个所述l形架的顶部分别与两个光轴杆的外部转动连接，且两个l形架的底部均固定安装有若干数量的第二直流电机，每个所述第二直流电机的输出端均固定连接有旋切片。
15、有益效果
16、与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
17、1、该多联动机构萝卜播种机，通过多联动机构的设计使各个机构之间协调运作，利用筛种组件对萝卜种子进行筛选后由下种组件精准控制播种深度和间距，确保种子分布均匀，从而方便为萝卜提供良好的初始生长条件。
18、2、该多联动机构萝卜播种机，通过助长发育组件自动对萝卜进行去顶打叶操作，消除萝卜生长时的顶端优势，促进萝卜侧枝生长，提高产量和品质。
19、3、该多联动机构萝卜播种机，通过插入土层的前尖嘴上的土壤温湿度传感器能够实时监测土壤温度和湿度，为作物提供适宜的生长温度和湿度的数据支持，同时利用摄像头接入高分辨率成像系统，对萝卜的生长情况进行定期健康检查，从而及时发现病虫害并定期施肥除虫，进一步提高萝卜产量。
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1.一种多联动机构萝卜播种机，包括移动车架（1），其特征在于：所述移动车架（1）的内部设置有联动播种结构（2）；
2.根据权利要求1所述的一种多联动机构萝卜播种机，其特征在于：所述筛种组件（21）包括固定安装在移动车架（1）内侧顶部的种子收集箱（2101），所述种子收集箱（2101）的底部贯通连接有筛种箱（2102），所述筛种箱（2102）的内部转动连接有筛种圈（2103），所述筛种箱（2102）的左右两侧均转动连接有圆盘结构的支承架（2104），所述筛种圈（2103）的内部同轴固定有支承转杆（2105），所述支承转杆（2105）与两个支承架（2104）的内侧同轴固定。
3.根据权利要求2所述的一种多联动机构萝卜播种机，其特征在于：所述支承转杆（2105）的外部同轴固定有蜗轮（3），所述筛种箱（2102）的底部贯通连接有种子暂存箱（2106），所述种子暂存箱（2106）的内部转动连接有棘轮轴承（2107），所述棘轮轴承（2107）的外侧固定连接有弧形结构的拨种片（2108），所述种子暂存箱（2106）的底部贯通连接有种子传送管（2109）。
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5.根据权利要求1所述的一种多联动机构萝卜播种机，其特征在于：所述移动车架（1）的内侧转动连接有张紧光轴（2206），且移动车架（1）的内侧转动连接有包角光轴（2207），所述移动车架（1）内侧底部转动连接有数量为九个的一号同步带轮（4），九个所述一号同步带轮（4）通过一号皮带传动连接。
6.根据权利要求1所述的一种多联动机构萝卜播种机，其特征在于：所述移动车架（1）的内侧固定连接有滑柱杆（5），所述滑柱杆（5）的外部滑动连接有套环座，所述下种组件（23）包括与套环座底部固定连接的排种管（2301），所述排种管（2301）的后侧开设有竖槽，且排种管（2301）的底部固定连接有前尖嘴（2302），所述前尖嘴（2302）的背面活动连接有后尖嘴（2303），且前尖嘴（2302）的前后两侧均固定连接有伸缩上板（2304），两个所述伸缩上板（2304）的相对一侧固定连接有挡板（2305）。
7.根据权利要求6所述的一种多联动机构萝卜播种机，其特征在于：所述挡板（2305）的内部滑动连接有压杆（2306），所述后尖嘴（2303）的前后两侧均固定连接有伸缩下板（2307），两个所述伸缩下板（2307）的相对一侧转动连接有十字连接件（2308），所述压杆（2306）的外侧与十字连接件（2308）的内侧固定连接，所述十字连接件（2308）的顶部固定连接有圆柱螺旋压缩弹簧（2309），所述圆柱螺旋压缩弹簧（2309）的顶部与挡板（2305）的底部固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种多联动机构萝卜播种机，其特征在于：所述移动车架（1）的右侧设置有助长发育组件（6），所述助长发育组件（6）包括固定于移动车架（1）右侧的安装架（601），所述安装架（601）的内侧顶部固定安装有第一步进电机（602），所述第一步进电机（602）的输出端固定连接有连接器（603），所述安装架（601）的内侧转动连接有数量为两个且通过二号皮带传动连接的二号同步带轮（7），所述连接器（603）与其中一个二号同步带轮（7）的后端固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种多联动机构萝卜播种机，其特征在于：所述安装架（601）的顶部固定安装有滑轨（8），所述滑轨（8）的外侧滑动连接有滑移板（604），所述滑移板（604）的底部固定连接有数量为两个的竖直导向板（605），两个所述竖直导向板（605）的相对一侧滑动连接有U型架（606），所述U型架（606）的正面固定安装有第二步进电机（607），所述第二步进电机（607）的输出端固定连接有偏心凸轮（608），两个所述竖直导向板（605）的相对一侧均开设有导向槽，两个所述导向槽的内侧滑动连接有T型结构的槽板座（609），所述槽板座（609）的顶部转动连接有滑动轮（610）。
10.根据权利要求9所述的一种多联动机构萝卜播种机，其特征在于：所述槽板座（609）的内前壁与...
【技术特征摘要】
1.一种多联动机构萝卜播种机，包括移动车架（1），其特征在于：所述移动车架（1）的内部设置有联动播种结构（2）；
2.根据权利要求1所述的一种多联动机构萝卜播种机，其特征在于：所述筛种组件（21）包括固定安装在移动车架（1）内侧顶部的种子收集箱（2101），所述种子收集箱（2101）的底部贯通连接有筛种箱（2102），所述筛种箱（2102）的内部转动连接有筛种圈（2103），所述筛种箱（2102）的左右两侧均转动连接有圆盘结构的支承架（2104），所述筛种圈（2103）的内部同轴固定有支承转杆（2105），所述支承转杆（2105）与两个支承架（2104）的内侧同轴固定。
3.根据权利要求2所述的一种多联动机构萝卜播种机，其特征在于：所述支承转杆（2105）的外部同轴固定有蜗轮（3），所述筛种箱（2102）的底部贯通连接有种子暂存箱（2106），所述种子暂存箱（2106）的内部转动连接有棘轮轴承（2107），所述棘轮轴承（2107）的外侧固定连接有弧形结构的拨种片（2108），所述种子暂存箱（2106）的底部贯通连接有种子传送管（2109）。
4.根据权利要求3所述的一种多联动机构萝卜播种机，其特征在于：所述动力传递组件（22）包括固定安装在移动车架（1）内侧的第一直流电机（2201），所述第一直流电机（2201）的输出端固定连接有第一联轴器（2202），所述第一联轴器（2202）的底部固定连接有丝杠（2203），所述移动车架（1）的内侧转动连接有筛种光轴（2204），所述筛种光轴（2204）的顶部与棘轮轴承（2107）的内侧同轴固定，所述移动车架（1）的内侧转动连接有第二联轴器（2205），所述第二联轴器（2205）的顶部通过蜗杆结构与蜗轮（3）的外侧啮合。
5.根据权利要求1所述的一种多联动机构萝卜播种机，其特征在于：所述移动车架（1）的内侧转动连接有张紧光轴（2206），且移动车架（1）的内侧转动连接有包角光轴（2207），所述移动车架（1）内侧底部转动连接有数量为九个的一号同步带轮（4），九个所述一号同步带轮（4）通过一号皮带传动连接。
6.根据权利要求1所述的一种多联动机构萝卜播种机，其特征在于：所述移动车架（1）的内侧固定连接有滑柱杆（5），所述滑柱杆（5）的外部滑动连接有套环座，所述下种组件（23）包括与套环座底部固定连接的排种管（2301），所述排种管（2301）的后侧开设有竖槽，且排种管（2301）的底部固定连接有前尖嘴（2302），所述前尖嘴（...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭仲孟，王晓磊，王一川，卢永桢，崔芳铭，鲁金东，郑佳，任华慧，
申请(专利权)人：辽宁工业大学，
类型：新型
国别省市：
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