【技术实现步骤摘要】
本申请涉及玻纤短切毡生产设备，尤其涉及一种卷料退卷设备。
技术介绍
1、玻璃纤维原丝短切毡是由玻璃纤维纱短切粘结而成的，其广泛运用于军工设施、航空航天、风力发电、化学化工、油管输送、汽车制造、电气和洁具等行业。玻璃纤维原丝短切毡在生产过程中的卷取工序中，需要将卷绕后的毡卷产品从毡卷轴上取下，然后在毡卷轴套上新的纸筒。目前，毡卷产品的退卷过程主要是通过人工完成，由于毡卷产品的重量较大，导致毡卷的退卷过程存在工作劳动强度大、人工成本浪费的问题。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本申请提供了一种卷料退卷设备，可以实现卷料的自动退卷，提高了生产效率，降低了人工劳动强度。
2、本申请提供了一种卷料退卷设备，卷料通过涨紧结构固定在卷料轴上，所述卷料退卷设备包括：
3、托架装置，所述托架装置包括第一托架和第二托架；
4、固定装置，设置在所述第一托架背离所述第二托架的一侧，所述固定装置用于对所述卷料轴的第一端进行固定；
5、第一输送装置，设置在所述第一托架和所述第二托架之间，所述第一输送装置包括第一输送机构和第一升降机构，第一升降机构与所述第一输送机构连接，用于驱动所述第一输送机构沿竖直方向在第一位置和第二位置之间做往复运动；
6、在所述第一位置，所述第一输送机构位于所述卷料的下方，以在释放所述涨紧结构以解除所述卷料轴与所述卷料之间的涨紧力时，所述第一托架能够对所述卷料轴的第一端进行支撑，所述第二托架能够对所述卷料轴的第二端进行支
7、在所述第二位置，所述第一输送机构与所述卷料接触，以在解除所述第二托架对所述卷料轴第二端的支撑后，第一输送机构能够对所述卷料进行输送，以使所述卷料从所述卷料轴上退卷。
8、本申请一些实施例中，所述第一托架包括：
9、支撑块；
10、第一支撑架，设置在所述支撑块上，所述第一支撑架与所述支撑块转动连接；
11、所述托架装置还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述支撑块固定连接，用于驱动所述支撑块沿垂直于所述卷料轴轴线的水平方向运动，以在所述卷料退卷后推动所述支撑块移动以带动位于所述第一支撑架上的所述卷料轴围绕所述固定装置做圆周运动，以便在所述卷料轴上套设芯轴。
12、本申请一些实施例中，所述第一托架还包括距离传感器，所述距离传感器用于感应所述支撑块的移动距离，以控制所述卷料轴的转动角度。
13、本申请一些实施例中，所述第二托架包括第二支撑架和第二升降机构，所述第二升降机构与所述第二支撑架连接，用于驱动所述第二支撑架沿竖直方向运动；
14、所述第一输送机构位于所述第一位置时，所述第二支撑架能够对所述卷料轴的第二端进行支撑；
15、所述第一输送机构位于所述第二位置时，所述第二升降机构驱动所述第二支撑架向下移动，使所述第二支撑架的顶面低于所述第一输送机构的顶面，以解除所述第二支撑架对所述卷料轴第二端的支撑。
16、本申请一些实施例中，所述卷料轴设置有腔体，所述卷料轴的周向设置有多个与所述腔体相连通的槽体，所述涨紧结构包括：
17、弹性件，所述弹性件的一端与所述卷料轴连接；
18、涨紧块，所述涨紧块设置在所述槽体中，所述涨紧块与所述弹性件的另一端连接；
19、充气组件，所述充气组件与所述卷料轴的第一端连接；
20、所述充气组件向所述腔体中通入气体时，使所述涨紧块由所述槽体中顶出，抵接在所述卷料的芯轴的表面，以实现对所述卷料的涨紧；所述充气组件取消向所述腔体通入气体时，所述涨紧块在所述弹性件的作用下复位，以解除所述卷料轴与所述卷料之间的涨紧力。
21、本申请一些实施例中，所述固定装置包括抱环和第二驱动机构，所述第二驱动机构驱动所述抱环开启或者闭合，以实现对所述卷料轴的夹紧或者释放。
22、本申请一些实施例中，所述卷料退卷设备还包括套芯装置，所述套芯装置位于所述第一输送装置背离所述固定装置的一端，所述套芯装置包括至少一个抓手，至少一个所述抓手用于抓取芯轴并将所述芯轴套设在所述卷料轴上。
23、本申请一些实施例中，所述卷料退卷设备还包括第二输送装置，所述第二输送装置位于所述第一输送装置背离所述固定装置的一端，所述第二输送装置用于将所述第一输送装置输送的卷料输送至下一工序。
24、本申请一些实施例中，所述卷料退卷设备还包括吊装装置，所述吊装装置用于将连接有卷料轴的卷料由制卷设备上取下，并将连接有卷料轴的卷料移动至所述托架装置上。
25、本申请一些实施例中，所述卷料退卷设备还包括控制器，所述固定装置、所述吊装装置与所述控制器均电连接。
26、本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：
27、本申请通过第一托架、第二托架以及固定装置，可以对卷料进行支撑以及固定；通过第二托架与固定装置对卷料轴进行固定，通过第一输送装置可以将卷料由卷料轴上退卷，提高了生产效率，降低了人工劳动强度。
28、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
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1.一种卷料退卷设备，其特征在于，卷料通过涨紧结构固定在卷料轴上，所述卷料退卷设备包括：
2.根据权利要求1所述的卷料退卷设备，其特征在于，所述第一托架包括：
3.根据权利要求2所述的卷料退卷设备，其特征在于，所述第一托架还包括距离传感器，所述距离传感器用于感应所述支撑块的移动距离，以控制所述卷料轴的转动角度。
4.根据权利要求1所述的卷料退卷设备，其特征在于，所述第二托架包括第二支撑架和第二升降机构，所述第二升降机构与所述第二支撑架连接，用于驱动所述第二支撑架沿竖直方向运动；
5.根据权利要求1所述的卷料退卷设备，其特征在于，所述卷料轴设置有腔体，所述卷料轴的周向设置有多个与所述腔体相连通的槽体，所述涨紧结构包括：
6.根据权利要求1所述的卷料退卷设备，其特征在于，所述固定装置包括抱环和第二驱动机构，所述第二驱动机构驱动所述抱环开启或者闭合，以实现对所述卷料轴的夹紧或者释放。
7.根据权利要求1或2所述的卷料退卷设备，其特征在于，所述卷料退卷设备还包括套芯装置，所述套芯装置位于所述第一输送装置背离所述固定装
8.根据权利要求1所述的卷料退卷设备，其特征在于，所述卷料退卷设备还包括第二输送装置，所述第二输送装置位于所述第一输送装置背离所述固定装置的一端，所述第二输送装置用于将所述第一输送装置输送的卷料输送至下一工序。
9.根据权利要求1所述的卷料退卷设备，其特征在于，所述卷料退卷设备还包括吊装装置，所述吊装装置用于将连接有卷料轴的卷料由制卷设备上取下，并将连接有卷料轴的卷料移动至所述托架装置上。
10.根据权利要求9所述的卷料退卷设备，其特征在于，所述卷料退卷设备还包括控制器，所述固定装置、所述吊装装置与所述控制器均电连接。
...【技术特征摘要】
1.一种卷料退卷设备，其特征在于，卷料通过涨紧结构固定在卷料轴上，所述卷料退卷设备包括：
2.根据权利要求1所述的卷料退卷设备，其特征在于，所述第一托架包括：
3.根据权利要求2所述的卷料退卷设备，其特征在于，所述第一托架还包括距离传感器，所述距离传感器用于感应所述支撑块的移动距离，以控制所述卷料轴的转动角度。
4.根据权利要求1所述的卷料退卷设备，其特征在于，所述第二托架包括第二支撑架和第二升降机构，所述第二升降机构与所述第二支撑架连接，用于驱动所述第二支撑架沿竖直方向运动；
5.根据权利要求1所述的卷料退卷设备，其特征在于，所述卷料轴设置有腔体，所述卷料轴的周向设置有多个与所述腔体相连通的槽体，所述涨紧结构包括：
6.根据权利要求1所述的卷料退卷设备，其特征在于，所述固定装置包括抱环和第二驱动机构，所述第二驱动机构驱动所述抱环开启或者闭合，以实现对所述卷...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨国明，吴良龙，邵英珂，吴平，张溪，燕飞，
申请(专利权)人：巨石集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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