【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能驾驶的领域，特别是涉及一种中断信号请求的处理方法、装置、多核异构芯片、设备和介质。
技术介绍
1、在智能驾驶领域中，选择的芯片往往都是多核异构芯片，系统中包含不同类型的处理单元，如mcu、a核等。
2、在硬件电路设计中，可能会把同组gpio（general purpose input/output，通用输入输出）中的不同gpio引脚分别给mcu（microcontroller unit，微控制器单元）和a核作为中断功能使用。一组gpio有16个gpio引脚，共享一个硬件中断源。在不同类型的处理单元共同使用一组gpio，不同gpio引脚作为中断功能使用情况下，若某一处理单元率先申请到gpio引脚作为中断功能资源，那么其他类型的处理单元使用对应的操作系统注册该组gpio中的gpio引脚中断号将会申请失败，造成中断注册失败，中断处理相关业务无法实现。
3、因此，对于本领域技术人员来说，解决多核异构芯片的不同类型处理单元申请gpio组产生的中断资源冲突成了关键问题。
技术实现思路
1、本申请目的是提供一种中断信号请求的处理方法、装置、多核异构芯片、设备和介质，能够解决多核异构芯片的不同类型处理单元申请gpio组产生的中断资源冲突。
2、第一方面，提供了一种中断信号请求的处理方法，包括：
3、通过第一处理器获取外部中断信号；
4、若所述外部中断信号为所述第一处理器的外部中断信号，则通过所述第一处理器利用第一注册中断处理
5、若所述外部中断信号为第二处理器的外部中断信号，则通过所述第一处理器利用第二注册中断处理函数在第一寄存器中写入中断信号状态；其中，所述第一寄存器位于所述第一处理器中，并与所述第二处理器对应，所述第一处理器和所述第二处理器为不同类型的处理器；
6、当所述第二处理器捕捉所述第一寄存器中写入中断信号状态后，通过所述第二处理器触发所述第二处理器的软中断信号；通过所述第二处理器依据所述软中断信号处理所述外部中断信号的对应业务。
7、本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：通过第一处理器获取外部中断信号之后，还包括：
8、通过所述第一处理器确定所述外部中断信号对应的目标引脚信息；
9、通过所述第一处理器根据所述目标引脚信息和预设处理器引脚信息，确定与所述目标引脚信息对应的处理器；
10、其中，所述预设处理器引脚信息为多个处理器和多个引脚信息的对应关系。
11、本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：若所述外部中断信号对应的第二处理器包括多个第二处理器，则所述方法还包括：
12、通过所述第一处理器根据预设的处理器寄存器信息，确定各个所述第二处理器对应的第一寄存器；
13、所述预设的处理器寄存器信息为多个处理器和多个第一寄存器的对应关系。
14、本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：当所述第二处理器捕捉所述第一寄存器中写入中断信号状态后，通过所述第二处理器触发所述第二处理器的软中断信号，包括：
15、当所述第二处理器捕捉到所述第一寄存器中写入中断信号状态后，在所述第二处理器的第二寄存器中写入中断信号状态，以便触发所述第二处理器的软中断信号。
16、本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：通过所述第二处理器依据所述软中断信号处理所述外部中断信号的对应业务之前，还包括：
17、通过所述第二处理器清除所述第二寄存器的中断信号状态。
18、本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：通过所述第一处理器利用第一注册中断处理函数处理所述外部中断信号的对应业务，包括：
19、通过所述第一处理器的中断优先级寄存器，确定所述外部中断信号的中断优先级；
20、若所述外部中断信号的中断优先级高于正在处理的中断信号的中断优先级，则暂停正在处理的中断信号的业务，利用第一注册中断处理函数响应所述外部中断信号的对应业务；
21、若所述外部中断信号的中断优先级不高于正在处理的中断信号的中断优先级，则挂起所述外部中断信号，以便于当正在处理的中断信号的业务处理完成后，通过所述第一处理器利用第一注册中断处理函数处理所述外部中断信号的对应业务。
22、第二方面，提供了一种中断信号请求的处理装置，包括：
23、外部中断信号获取模块，用于通过第一处理器获取外部中断信号；
24、第一处理模块，用于若所述外部中断信号为所述第一处理器的外部中断信号，则通过所述第一处理器利用第一注册中断处理函数处理所述外部中断信号的对应业务；
25、寄存器写入模块，用于若所述外部中断信号为第二处理器的外部中断信号，则通过所述第一处理器利用第二注册中断处理函数在第一寄存器中写入中断信号状态；其中，所述第一寄存器位于所述第一处理器中，并与所述第二处理器对应，所述第一处理器和所述第二处理器为不同类型的处理器；
26、第二处理模块，用于当所述第二处理器捕捉所述第一寄存器中写入中断信号状态后，通过所述第二处理器触发所述第二处理器的软中断信号；通过所述第二处理器依据所述软中断信号处理所述外部中断信号的对应业务。
27、第三方面，提供了一种多核异构芯片，所述多核异构芯片包括：第一处理器和至少一个第二处理器，所述至少一个第二处理器与所述第一处理器为不同类型的处理器；
28、所述第一处理器在运行计算机程序时执行：获取外部中断信号；若所述外部中断信号为所述第一处理器的外部中断信号，则利用第一注册中断处理函数处理所述外部中断信号的对应业务；若所述外部中断信号为第二处理器的外部中断信号，则利用第二注册中断处理函数在第一寄存器中写入中断信号状态；所述第一寄存器位于所述第一处理器中，并与所述第二处理器对应；
29、所述至少一个第二处理器在运行计算机程序时执行：当捕捉所述第一寄存器中写入中断信号状态后，触发所述第二处理器的软中断信号；依据所述软中断信号处理所述外部中断信号的对应业务。
30、第四方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括存储器和多核异构芯片，所述存储器中存储有计算机程序，所述多核异构芯片在运行所述计算机程序时执行第一方面任一所述的中断信号请求的处理方法。
31、第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，所述程序代码由多核异构芯片加载并执行以实现如第一方面任一所述的中断信号请求的处理方法。
32、第六方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序或指令，所述计算机程序或指令被多核异构芯片执行时实现如第一方面任一所述的中断信号请求的处理方法。
33、综上所述，本申请提供的中断信号请求的处理方法包括以下有益技术效果：
34、将不同处理器的外部中断信号设置于第一处理器上，当外部中断信号到达时，能够智能识别外部中本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种中断信号请求的处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过第一处理器获取外部中断信号之后，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述外部中断信号对应的第二处理器包括多个第二处理器，则所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述第二处理器捕捉所述第一寄存器中写入中断信号状态后，通过所述第二处理器触发所述第二处理器的软中断信号，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，通过所述第二处理器依据所述软中断信号处理所述外部中断信号的对应业务之前，还包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，通过所述第一处理器利用第一注册中断处理函数处理所述外部中断信号的对应业务，包括：
7.一种中断信号请求的处理装置，其特征在于，包括：
8.一种多核异构芯片，其特征在于，所述多核异构芯片包括：第一处理器和至少一个第二处理器，所述至少一个第二处理器与所述第一处理器为不同类型的处理器；
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，所述程序代码由多核异构芯片加载并执行以实现如权利要求1至6任一所述的中断信号请求的处理方法。
...【技术特征摘要】
1.一种中断信号请求的处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过第一处理器获取外部中断信号之后，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述外部中断信号对应的第二处理器包括多个第二处理器，则所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述第二处理器捕捉所述第一寄存器中写入中断信号状态后，通过所述第二处理器触发所述第二处理器的软中断信号，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，通过所述第二处理器依据所述软中断信号处理所述外部中断信号的对应业务之前，还包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，通过所述第一处理器利用第一注册中断...
【专利技术属性】
技术研发人员：史策，闫忠乾，徐伟，卢玉坤，
申请(专利权)人：知行汽车科技苏州股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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