【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及飞行试验技术，尤其涉及一种基于室外寒冷环境的无人直升机雪盲试验方法，属于直升机飞行试验领域。
技术介绍
1、随着航空业的不断发展，直升机凭借其独特的飞行性能，在诸多特殊场景中都有着广泛应用，其中就包括极地地区以及其他被积雪覆盖的区域。直升机在极地或其他覆盖积雪的场景起飞着陆、贴地悬停、贴地飞行时，旋翼与地面干扰形成复杂的非定常流场。在这一复杂流场的作用下，旋翼产生的下洗气流会将地面雪粒从旋翼附近迅速卷起，从而引发直升机雪盲。雪盲现象一旦出现，最直接的后果便是驾驶舱外能见度显著降低，飞行员的视线遭到严重遮挡，致使其无法准确看清地面空间位置，极大地影响了飞行的安全性与精准性。
2、与此同时，直升机发动机进气系统部件在积雪环境中也面临着积雪堆积的问题。当积雪积累到一定程度时，必然会对发动机的进气功能产生负面影响，进而破坏发动机的正常运转状态，使直升机飞行安全面临严重威胁。
3、鉴于上述直升机雪域飞行及雪盲现象对飞行安全造成的重大影响，深入研究其影响特性具有不可忽视的重要意义。
技术实现思路
1、在下文中给出了关于本专利技术的简要概述，以便提供关于本专利技术的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本专利技术的穷举性概述。它并不是意图确定本专利技术的关键或重要部分，也不是意图限定本专利技术的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。
2、鉴于此，为解决现有国内在直升机雪域飞行和雪盲
相关研
3、本专利技术技术方案为一种基于室外寒冷环境的无人直升机雪盲试验方法，具体包括以下步骤：
4、s1.选择满足试验条件的试验环境和试验场地；
5、s2.根据无人直升机的性能以及试验环境和试验场地的限制，确定试验安全的飞行工况；
6、s3.无人直升机操控员需在无雪的地面上，按照确定的飞行工况进行试飞演练；并判断试验场地现有的积雪是否符合能被旋翼下洗气流吹起形成雪盲情景的试验要求，积雪状态符合试验要求直接进行s4步骤；现有自然积雪不符合试验要求，需采取措施使地面积雪达到符合试验要求的状态；
7、s4.在试验场地确定无人直升机的飞行轨迹后,安装试验所用设备；
8、s5.进行无人直升机飞行前检查；
9、s6.测量试验场地积雪的物理特性；
10、s7.根据确定的飞行工况开展试验；
11、s8.单一车次试验结束后,确保无人直升机停止动力输出，检查无人直升机状态；
12、s9.再次对试验场地积雪各参数进行测量，记录无人直升机飞行对积雪变化影响情况；
13、s10.确认当天是否有剩余试验；若当天还有剩余试验转入s5；若全天试验结束，将所有试验所用测量设备收起并存放于室内，对无人直升机进行防腐处理；
14、s11.分析所记录的数据，评估气象环境、地面积雪参数、无人直升机起飞重量及飞行工况对雪盲严重程度的影响。
15、进一步地，s2所述飞行工况包括无人直升机的起飞重量、飞行轨迹、飞行高度、水平速度、垂向速度、飞行和悬停时间。
16、进一步地，s3所述试验场地现有自然积雪无法满足雪盲试验的要求时，需采取措施具体方法为：
17、物理方法松散雪层：使用机械设备直接作用于雪层，通过物理方式使雪层变得松散；或者，人工造雪：通过造雪机人工造雪，然后使用推雪机或铲雪设备将造雪机生成的雪均匀分布在试验场地上，从而形成试验所需的松散雪地条件。
18、进一步地，s4所述试验所用设备包括云台相机、移动气象站、风速仪、摄像机；所述无人直升机机身前部安装云台相机；所述移动气象站位于试验场地安全位置；
19、开展无人直升机垂直起降和悬停试验时，以无人直升机主旋翼桨毂中心地面投影为基准圆心，在两倍旋翼半径范围内选取位置布置风速仪，摄像机在试验场地地面架设位置需使摄像机的成像视场水平距离不小于六倍旋翼半径；
20、开展前飞试验时，以无人直升机飞行轨迹上无人直升机主旋翼桨毂中心地面投影为地面基准轨迹线，分别在地面基准轨迹线两侧两倍旋翼半径范围内选取位置布置风速仪，试验场地地面摄像机架设位置依据地面基准轨迹线而定，摄像机成像视场水平距离不小于六倍旋翼半径。
21、进一步地，s6所述试验场地积雪的物理特性测量方法，具体包括：
22、积雪温度测量方法：使用探针式温度传感器插入积雪待测区，得到不同深度的雪温数据；
23、积雪深度与密度测量方法：使用透明积雪密度采样测量器从上方垂直向下插入积雪待测区，直至接触地面，此时测量器已完成积雪采样，用盖板将测量器底部封住，将积雪移出，通过透明测量器上刻度线读取积雪深度，同时测量容器内积雪重量，即可得到积雪的整体密度；
24、雪粒形状与粒径测量方法：使用带刻度的电子显微镜进行积雪待测区雪颗粒形状、粒径的测量，具体步骤为：将电子显微镜放置于室外，使雪粒保持原本形状，接通设备电源，打开ccd相机和显示屏，用雪样采集板对待测雪颗粒采样后放置于电子显微镜观测区，调整led源亮度，调整镜头位置，使得显示屏上图像中雪晶图片清晰，采集测量多组图像信息，分析雪粒形状、粒径数据。
25、进一步地，所述无人直升机需配备地面站和飞行数据采集、传输与记录功能，实现实时监控飞行状态。
26、进一步地，所述无人直升机通过飞行数据记录系统，需能够传输主旋翼转速、总距以及无人直升机位置、高度、航向、水平速度、垂直速度，其中无人直升机位置信息由gps定位系统提供。
27、本专利技术相对于现有技术具有如下有益效果：
28、1.本专利技术可以深入研究直升机在雪域飞行及雪盲现象的影响特性，填补国内在直升机雪域飞行和雪盲
相关研究的空白；
29、2.本专利技术通过在覆盖积雪区域内开展实际飞行试验，能够模拟出真实的直升机雪盲现象，让研究人员可以直观地观察到雪盲发生时的实际情况，更贴合实际飞行中面临的问题，为深入研究雪盲现象提供了可靠的现实依据。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于室外寒冷环境的无人直升机雪盲试验方法，其特征在于，具体包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述一种基于室外寒冷环境的无人直升机雪盲试验方法，其特征在于，S2所述飞行工况包括无人直升机(1)的起飞重量、飞行轨迹、飞行高度、水平速度、垂向速度、飞行和悬停时间。
3.根据权利要求1所述一种基于室外寒冷环境的无人直升机雪盲试验方法，其特征在于，S3所述试验场地现有自然积雪无法满足雪盲试验的要求时，需采取措施具体方法为：
4.根据权利要求1所述一种基于室外寒冷环境的无人直升机雪盲试验方法，其特征在于，S4所述试验所用设备包括云台相机(2)、移动气象站(3)、风速仪(4)、摄像机(5)；所述无人直升机(1)机身前部安装云台相机(2)；所述移动气象站(3)位于试验场地安全位置；
5.根据权利要求1所述一种基于室外寒冷环境的无人直升机雪盲试验方法，其特征在于，S6所述试验场地积雪的物理特性测量方法，具体包括：
6.根据权利要求1所述一种基于室外寒冷环境的无人直升机雪盲试验方法，其特征在于，所述无人直升机(1)需配备地面站和飞行
7.根据权利要求6所述一种基于室外寒冷环境的无人直升机雪盲试验方法，其特征在于，所述无人直升机(1)通过飞行数据记录系统，需能够传输主旋翼转速、总距以及无人直升机(1)位置、高度、航向、水平速度、垂直速度，其中无人直升机(1)位置信息由GPS定位系统提供。
...【技术特征摘要】
1.一种基于室外寒冷环境的无人直升机雪盲试验方法，其特征在于，具体包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述一种基于室外寒冷环境的无人直升机雪盲试验方法，其特征在于，s2所述飞行工况包括无人直升机(1)的起飞重量、飞行轨迹、飞行高度、水平速度、垂向速度、飞行和悬停时间。
3.根据权利要求1所述一种基于室外寒冷环境的无人直升机雪盲试验方法，其特征在于，s3所述试验场地现有自然积雪无法满足雪盲试验的要求时，需采取措施具体方法为：
4.根据权利要求1所述一种基于室外寒冷环境的无人直升机雪盲试验方法，其特征在于，s4所述试验所用设备包括云台相机(2)、移动气象站(3)、风速仪(4)、摄像机(5)；所述无人直升机(1)机身前部...
【专利技术属性】
技术研发人员：于文凯，邵天双，刘向楠，陈宝，杨征，高洪波，刘实，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司哈尔滨空气动力研究所，
类型：发明
国别省市：
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