【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及机器人，尤其是涉及一种机器人乘梯控制方法、梯控装置及存储介质。
技术介绍
1、机器人是可以自动执行任务的机器装置，可运行预先编排好的程序，完成多种不同类型的任务。随着移动互联网和人工智能技术的发展，机器人被广泛应用到各种服务场所，为顾客提供引路导航、物品配送、迎宾咨询、协同作业及售卖商品等服务。在机器人提供服务过程中，时常需要乘坐电梯。
2、目前在酒店、ktv等场景，机器人在乘梯送物的过程中，可能会出现进梯失败的问题。相关技术中，机器人进梯失败则会直接触发后退出梯，然后重新进梯，然而由于障碍物、行人阻挡等因素，导致机器人未能后退出梯，被电梯带到其他错误楼层出梯的情况发生，降低机器人执行任务的效率，甚至有可能导致任务执行失败。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术实施例的一个目的旨在提供一种机器人乘梯控制方法、梯控装置及存储介质，以解决现有技术中机器人未能正确执行后退出梯的操作，被电梯带到其他错误楼层出梯的技术问题。
2、为解决上述技术问题，本专...
【技术保护点】
1.一种机器人乘梯控制方法，应用于梯控装置，其特征在于，所述机器人包括惯性测量模块，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机器人的运行状态包括第一状态，所述基于所述运行状态，控制所述机器人执行所述运行状态对应的操作，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机器人的运行状态包括第二状态，所述基于所述运行状态，控制所述机器人执行所述运行状态对应的操作，还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
<...【技术特征摘要】
1.一种机器人乘梯控制方法，应用于梯控装置，其特征在于，所述机器人包括惯性测量模块，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机器人的运行状态包括第一状态，所述基于所述运行状态，控制所述机器人执行所述运行状态对应的操作，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机器人的运行状态包括第二状态，所述基于所述运行状态，控制所述机器人执行所述运行状态对应的操作，还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾震江，李苑，
申请(专利权)人：优地机器人无锡股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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