一种基于模型预测控制的干熄焦排焦控制方法技术

技术编号:45097736 阅读:19 留言:0更新日期:2025-04-25 18:36
本发明专利技术属于干熄焦排焦技术领域,特别涉及一种基于模型预测控制的干熄焦排焦控制方法,首先根据装焦计划给时间分段,分段完成后根据每一段时间间隔内的炉数和每一炉的装焦量计算总装焦量,根据振幅对应的平均排焦量计算每一段时间间隔的基准振幅,然后建立排焦量和料位的数学模型、建立振幅和排焦量的对应模型,并根据推焦计划,计算整个计划周期内每一个时刻的料位以及振幅,得到预期值,最后通过MPC算法计算实际使用的振幅。本发明专利技术旨在通过精确控制排焦振幅,实现料位的稳定控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于干熄焦排焦,具体地说涉及一种基于模型预测控制的干熄焦排焦控制方法


技术介绍

1、干熄焦(cdq)技术是钢铁行业广泛使用的余热回收方法,它通过使用惰性气体循环来回收热焦炭显热,这种无需能源支出而产出的蒸汽可以用于发电或作为钢铁厂的蒸汽热源使用,是一种经济性很高的节能系统。随着世界性能源短缺的不断加剧和环保法律法规的进一步完善,干熄焦技术因其节能、环保的突出功效,成为钢铁企业发展中的重要环节。

2、现在大部分的焦化厂,干熄焦都是由人工控制,需要24小时有人监控运行状态。人工成本高,而且长时间的监控,工人难免会有懈怠,容易出现问题,需要引入自动控制。一般的自动控制,都是根据实时状态生成指令,这样的控制不仅效率低,鲁棒性还差,只能在稳定运行的时候发挥作用,一旦出现意外情况,就难以处理。

3、在干熄炉运行过程中,通过控制排焦振幅来调节排焦速度,进而改变干熄炉内料位下降的速度是至关重要的。传统的控制方法往往不能有效地平衡装焦和排焦之间的动态平衡,导致料位波动大,控制精度低。


技术实现思路...

【技术保护点】

1.一种基于模型预测控制的干熄焦排焦控制方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,步骤S1中,m、n、x均为大于零的自然数,且m<n、x<10。

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,步骤S2中,总装焦量用以下公式表示:

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,步骤S4中,对排焦量-料位变化模型定义如下:

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,步骤S5中,振幅和排焦量的关系表示为:

6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,步骤S6中,计算整个计划周期内每一个时刻的振幅和料位期望高度的...

【技术特征摘要】

1.一种基于模型预测控制的干熄焦排焦控制方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,步骤s1中,m、n、x均为大于零的自然数,且m<n、x<10。

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,步骤s2中,总装焦量用以下公式表示:

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,步骤s4中,对排焦量...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴易于进江王来部
申请(专利权)人:山东青博工业科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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