【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机，尤其设计一种用于无人机的栖息方法及装置。
技术介绍
1、随着无人机技术的飞速发展，无人机在多个领域得到了广泛应用，如环境监测、农业管理、巡检任务以及搜救工作。然而，现有的无人机在实际应用中仍面临一系列挑战，特别是在长期任务中的能量消耗、续航能力以及噪音污染等问题。传统无人机通常依赖于持续的飞行来完成任务，这不仅使得能量消耗较大，还容易产生高噪音，尤其在城市或自然环境中，这对周围环境和任务效率产生了负面影响。目前，尽管已有一些无人机系统通过优化飞行器的设计、控制算法或动力系统来提高续航能力，但大多数技术仅仅集中在飞行模式下的能效提升。缺乏能够有效减少能量消耗并提高续航能力的“栖息”方式，尤其是在飞行状态下或复杂地形下，无法有效利用环境中的表面栖息的能力。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种能够减少能量消耗并提高续航能力的用于无人机的栖息方法及装置。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种用于无人机的栖息方法，包括如
【技术保护点】
1.一种用于无人机的栖息方法，其特征在于，包括如下步骤,
2.根据权利要求1所述的用于无人机的栖息方法，其特征在于，在步骤S1中，通过多种传感器的集成与算法的结合，获取目标栖息物的全面特征信息；传感器的种类包括但不限于视觉传感器、传感传感器、湿度传感器等，这些传感器能够实时采集目标栖息物的不同物理和环境特征数据；与之配合的算法包括但不限于机器学习、神经网络估计算法、模型预估算法等，它们能够对传感器数据进行处理与分析，从而推断出目标栖息物的复杂特征；这些特征信息涵盖但不限于形状、纹理、湿度、刚度、粗糙度、角度等多个维度，为栖息机制和栖息动作的选择提供数据支持
...【技术特征摘要】
1.一种用于无人机的栖息方法，其特征在于，包括如下步骤,
2.根据权利要求1所述的用于无人机的栖息方法，其特征在于，在步骤s1中，通过多种传感器的集成与算法的结合，获取目标栖息物的全面特征信息；传感器的种类包括但不限于视觉传感器、传感传感器、湿度传感器等，这些传感器能够实时采集目标栖息物的不同物理和环境特征数据；与之配合的算法包括但不限于机器学习、神经网络估计算法、模型预估算法等，它们能够对传感器数据进行处理与分析，从而推断出目标栖息物的复杂特征；这些特征信息涵盖但不限于形状、纹理、湿度、刚度、粗糙度、角度等多个维度，为栖息机制和栖息动作的选择提供数据支持和决策依据。
3.根据权利要求1所述的用于无人机的栖息方法，其特征在于，所述栖息机制包括粘附、钩刺或抓握。
4.根据权利要求1所述的用于无人机的栖息方法，其特征在于，所述栖息动作为依次执行的悬停、接触、旋转和栖息。
【专利技术属性】
技术研发人员：张世武，陈贺，金虎，王二龙，高君祚，欧阳一鸣，
申请(专利权)人：中国科学技术大学，
类型：发明
国别省市：
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