【技术实现步骤摘要】
本申请涉及煤炭开采领域，具体而言，涉及一种挖掘设备的挖掘路径的确定方法、装置、处理器和程序产品。
技术介绍
1、目前，随着煤炭开采智能化程度的提高，对井下巷道的掘进效率也提出了较高的要求。
2、在相关技术中，巷道的掘进主要以人工现场操作为主，面对不同岩石条件，掘进机的截割效率和质量完全由工人经验决定，因此，掘进效率和施工效果受人为因素影响较大，并且掘进工作环境复杂、存在安全隐患，在掘进工作过程中时常会出现高湿、高温、高浓度粉尘及高噪声等恶劣环境，作业人员的身体安全得不到保障，存在巷道挖掘路径的规划效率低的技术问题。
3、针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种挖掘设备的挖掘路径的确定方法、装置、处理器和程序产品，以至少解决巷道挖掘路径的规划效率低的技术问题。
2、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种挖掘设备的挖掘路径的确定方法，该方法可以包括：确定巷道的挖掘设备分别与巷道中多个位置点之间的第一距离；基于第一...
【技术保护点】
1.一种挖掘设备的挖掘路径的确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一距离，确定对应的所述多个位置点在所述挖掘设备所在的空间坐标系下的第一空间坐标，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述挖掘设备中截割头在所述空间坐标系下的第二空间坐标，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一空间坐标和所述第二空间坐标，确定所述挖掘设备在所述巷道中的挖掘路径，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根...
【技术特征摘要】
1.一种挖掘设备的挖掘路径的确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一距离，确定对应的所述多个位置点在所述挖掘设备所在的空间坐标系下的第一空间坐标，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述挖掘设备中截割头在所述空间坐标系下的第二空间坐标，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一空间坐标和所述第二空间坐标，确定所述挖掘设备在所述巷道中的挖掘路径，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
<...【专利技术属性】
技术研发人员：李富强，王飞，刘洋，夏蒙健，孙杰，苗继军，赵洪斌，刘文强，李克，史学锋，陈梓锋，黄浩，张廷寿，杨金山，
申请(专利权)人：国家能源集团乌海能源有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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