【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械，具体而言，尤其涉及一种多规格移液器吸头自动装盒设备及其工作方法。
技术介绍
1、移液器是实验室内普遍应用的精密设备，其核心功能是在容器间精确转移液体。移液器的吸头是一次性使用的配件，以确保在各类研究中液体的精确和一致性转移。为了避免交叉污染，液体操作的每个环节都需要使用新的吸头，并应事先将这些吸头有序地放置在专用的吸头盒内，以便于使用。目前大多数实验室采用人工手动装盒方法，或使用快速安装分配器来装盒。人工装盒是一个重复且单调的过程，需要技术人员逐一将吸头放置到吸头盒中。这种方法不仅效率低下，而且吸头在操作过程中容易意外掉落，可能导致污染，影响实验的准确性和可靠性。尽管快速安装分配器的出现旨在简化这一过程，但它仍然要求技术人员执行一系列复杂的步骤。这种分配器虽然在理论上可以加快装盒速度，但在实际操作中，由于需要调整吸头等复杂的操作，其节省时间的效果并不明显。此外，快速安装分配器依然存在吸头掉落污染的风险。并且不同规格的吸头需要对应尺寸的快速装盒分配器，过多的工具增加了管理的复杂性，这种多样性在一定程度上抵消了快速装...
【技术保护点】
1.一种多规格移液器吸头自动装盒设备，其特征在于，包括：结构系统以及设置在结构系统内部的存储系统(1)、排列系统(2)、平移系统(3)、回收系统(4)、传感器系统(5)和控制系统；
2.根据权利要求1所述的多规格移液器吸头自动装盒设备，其特征在于，所述结构系统包括箱体(701)、上盖(702)和前门(703)，所述箱体(701)位于设备最外侧，所述存储系统(1)、排列系统(2)、平移系统(3)、回收系统(4)、传感器系统(5)和控制系统置于箱体(701)内部；所述上盖(702)位于箱体(701)上侧，透明可抬起；所述前门(703)位于箱体(701)前侧，透
【技术特征摘要】
1.一种多规格移液器吸头自动装盒设备，其特征在于，包括：结构系统以及设置在结构系统内部的存储系统(1)、排列系统(2)、平移系统(3)、回收系统(4)、传感器系统(5)和控制系统；
2.根据权利要求1所述的多规格移液器吸头自动装盒设备，其特征在于，所述结构系统包括箱体(701)、上盖(702)和前门(703)，所述箱体(701)位于设备最外侧，所述存储系统(1)、排列系统(2)、平移系统(3)、回收系统(4)、传感器系统(5)和控制系统置于箱体(701)内部；所述上盖(702)位于箱体(701)上侧，透明可抬起；所述前门(703)位于箱体(701)前侧，透明可水平打开。
3.根据权利要求1所述的多规格移液器吸头自动装盒设备，其特征在于，所述排列系统(2)包括固定导引槽壁(201)、移动导引槽壁(202)、刷直线丝杆电机(203)、导引槽刷(204)、推直线丝杆电机(205)、推杆(206)、导引槽挡板(207)、下落轨道(208)、平移推杆(210)和挡板舵机(211)，所述固定导引槽壁(201)通过支架固定于结构系统的箱体(701)背板上，所述固定导引槽壁(201)和移动导引槽壁(202)组成导引槽；所述平移推杆(210)的固定端固定在箱体(701)中部水平支架下侧，活动端与移动导引槽壁(202)连接；
4.根据权利要求1所述的多规格移液器吸头自动装盒设备，其特征在于，所述平移系统(3)具有两个水平方向移动的自由度，包括x向直线丝杆电机(301)、x向直线导轨(302)、x向平移板(303)、y向直线丝杆电机(304)、y向直线导轨(305)、y向平移板(306)和夹具(307)，所述x向直线丝杆电机(301)和x向直线导轨(302)沿x向设置于结构系统的箱体(701)底面上，所述x向平移板(303)滑动连接在x向直线导轨(302)上方，所述x向直线丝杆电机(301)的输出端与x向平移板(303)相连；所述y向直线导轨(305)和y向直线丝杆电机(304)沿y向设置于x向平移板(303)上，所述y向平移板(306)滑动连接在y向直线导轨(305)上方，所述y向直线丝杆电机(304)的输出端与y向平移板(306)相连；所述夹具(307)安装在y向平移板(306)上，用于夹持吸头盒(308)。
5.根据权利要求1所述的多规格移液器吸头自动装盒设备，其特征在于，所述回收系统(4)包括提升框架(401)、提升机构、限位结构、左回收滑道(403)、右回收滑道(404)、回收盒(407)、分类滑道(409)、分类挡板(410)和分类舵机(411)，所述提升框架(401)固...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘洋，朱悦，戴朝霞，褚鹏，马小丽，纪云蓬，崔诗淇，王刚，
申请(专利权)人：大连医科大学，
类型：发明
国别省市：
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