一种用于机器人自适应层抓手制造技术

本申请涉及机器人领域，公开了一种用于机器人自适应层抓手，包括抓手机器人连接板，所述抓手机器人连接板的底部通过螺钉固定连接有抓手机架，所述抓手机架上固定连接有抓齿伸缩杆，所述抓齿伸缩杆上设置有左侧抓齿固定梁和右侧抓齿固定横梁，所述抓手机架上固定连接有抓齿伸缩伺服，所述抓手机架上固定连接有测压伺服，所述抓手机架上滑动连接有侧面夹紧支架，所述侧面夹紧支架上固定连接有侧挡杆，所述抓手机架的外侧铰接有前后压紧杆，所述抓手机架的顶部铰接有气缸，所述抓齿的下方放置有物料。本发明专利技术利用伺服电机和气缸组合，实现物料快速整形与一次性抓取，大幅缩短抓取时间，显著提升工作效率，有效解决传统抓取方式耗时久的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人，具体为一种用于机器人自适应层抓手。

技术介绍

1、在机器代替人工背景下，机器人在自动化过程中尤其重要，因为其柔性强、精度高且稳定。随着技术日益成熟，提高精度和提升稳定性，作为直接和物体接触的抓手直接影响到机器人使用，在效率和精度方面更是起到致关重要的作用，本专利技术就是基于市场需求，研发伺服控制层抓手。

2、市场上多数场景是双抓或单抓，这样一层需要2到3次、甚至更多次，这样在时间上需要较长。在放置时还存在物料包装物变形或放置时产生偏移，造成垛型变形或倾斜，随堆放高度增加，其表现更加明显，给后续运输等增加占用空间，严重时还存在安全隐患。需要解决这些问题的层抓手的研究实施的重要性和价值就显而易见。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种用于机器人自适应层抓手，解决了目前其他抓手使用过程存在弊端，无法高效满足市场码垛需求的问题。

2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种用于机器人自适应层抓手，包括抓手机器人连接板，所述抓手机器人连本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于机器人自适应层抓手，其特征在于，包括抓手机器人连接板(9)，所述抓手机器人连接板(9)的底部通过螺钉固定连接有抓手机架(15)，所述抓手机架(15)上固定连接有抓齿伸缩杆(6)，所述抓齿伸缩杆(6)上设置有左侧抓齿固定梁(1)和右侧抓齿固定横梁(8)，所述抓手机架(15)上固定连接有抓齿伸缩伺服(12)，所述抓手机架(15)上固定连接有测压伺服(14)，所述抓手机架(15)上滑动连接有侧面夹紧支架(11)，所述侧面夹紧支架(11)上固定连接有侧挡杆(7)，所述抓手机架(15)的外侧铰接有前后压紧杆(5)，所述抓手机架(15)的顶部铰接有气缸(4)，所述抓齿(2)的下方放置有物...

【技术特征摘要】

1.一种用于机器人自适应层抓手，其特征在于，包括抓手机器人连接板(9)，所述抓手机器人连接板(9)的底部通过螺钉固定连接有抓手机架(15)，所述抓手机架(15)上固定连接有抓齿伸缩杆(6)，所述抓齿伸缩杆(6)上设置有左侧抓齿固定梁(1)和右侧抓齿固定横梁(8)，所述抓手机架(15)上固定连接有抓齿伸缩伺服(12)，所述抓手机架(15)上固定连接有测压伺服(14)，所述抓手机架(15)上滑动连接有侧面夹紧支架(11)，所述侧面夹紧支架(11)上固定连接有侧挡杆(7)，所述抓手机架(15)的外侧铰接有前后压紧杆(5)，所述抓手机架(15)的顶部铰接有气缸(4)，所述抓齿(2)的下方放置有物料(10)。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人自适应层抓手，其特征在于，所述抓手机器人连接板(9)的顶部与机器人末端法兰通过螺钉固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于机器人自适应层抓手，其特征在于，所述抓齿伸缩杆(6)设置有两组...

【专利技术属性】
技术研发人员：代竟文，王喜成，
申请(专利权)人：广西特龙控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：