【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及垂直度检测设备，尤其涉及一种吧的轴心垂直度检测机及其检测方法。
技术介绍
1、随着工业化及自动化的不断进步，对加工零部件、辅助工具等的精度要求越来越高。手表制造行业作为精密制造业的代表，对垂直度的检测尤为关键。传统的垂直度检测方法，如光隙法、手动打表法等，操作过程繁琐且检测效率低，已难以满足现代生产的需求。因此，开发高效、精确的垂直度检测设备显得尤为重要。
2、目前，机器视觉技术作为人工智能在制造业中应用广泛的技术之一，已逐渐应用于手表制造行业的垂直度检测中。采用视觉检测相机模拟人的视觉检测功能，通过机器自动监控来实现产品检测、测量和控制，以提高生产的灵活性和自动化程度。
3、现需要一种改进的吧的轴心垂直度检测机及其检测方法，能够解决上述所提出的问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种吧的轴心垂直度检测机及其检测方法，通过对现有垂直度检测设备进行技术改造，解决了现有产品垂直度检测设备在智能化程度不高，生产效率较低的问题。
2、为实现上...
【技术保护点】
1.一种吧的轴心垂直度检测机，其特征在于，包括机台，机台上分别设置有上料工位、料盘中转工位、垂直度检测工位和下料工位，机台上还设置有搬运料盘及产品的搬运机械手组件，所述搬运机械手组件用于搬运料盘及产品依次通过上料工位、料盘中转工位、垂直度检测工位和下料工位，所述上料工位处堆叠设置有放置好产品的料盘，料盘中转工位处设置有中转轨道，中转轨道上设置有用于放置料盘的料盘放置卡位，料盘中转工位一侧设置有垂直度检测工位，垂直度检测工位设置有用于对产品进行垂直度检测的侧向视觉检测组件，下料工位处设置有用于对产品进行筛选下料的筛选区域。
2.根据权利要求1所述的一种吧的轴...
【技术特征摘要】
1.一种吧的轴心垂直度检测机，其特征在于，包括机台，机台上分别设置有上料工位、料盘中转工位、垂直度检测工位和下料工位，机台上还设置有搬运料盘及产品的搬运机械手组件，所述搬运机械手组件用于搬运料盘及产品依次通过上料工位、料盘中转工位、垂直度检测工位和下料工位，所述上料工位处堆叠设置有放置好产品的料盘，料盘中转工位处设置有中转轨道，中转轨道上设置有用于放置料盘的料盘放置卡位，料盘中转工位一侧设置有垂直度检测工位，垂直度检测工位设置有用于对产品进行垂直度检测的侧向视觉检测组件，下料工位处设置有用于对产品进行筛选下料的筛选区域。
2.根据权利要求1所述的一种吧的轴心垂直度检测机，其特征在于，所述上料工位处设置有满料盘位和空料盘位，满料盘位上堆叠放置有放满产品的料盘，空料盘位用于回收料盘中转工位上的空料盘，所述搬运机械手组件用于将料盘中转工位上的空料盘转移至空料盘位。
3.根据权利要求1所述的一种吧的轴心垂直度检测机，其特征在于，搬运机械手组件包括第一搬运机械手、第二搬运机械手和第三搬运机械手，所述第一搬运机械手用于抓取产品及料盘至料盘中转工位以及将空料盘转移至上料工位的空料盘位，所述第二搬运机械手用于将料盘中转工位上的产品转移至垂直度检测工位，所述第三搬运机械手用于将垂直度检测工位上的产品搬运至下料工位的筛选区域处。
4.根据权利要求1所述的一种吧的轴心垂直度检测机，其特征在于，所述垂直度检测工位处设置有四等分旋转平台，所述四等分旋转平台上间隔布置有四个用于放置产品的产品检测载具，四等分旋转平台上按照产品检测载具位置依次设置有检测上料位、侧向垂直度检测位和检测下料位，侧向垂直度检测位处还安装设置有侧向视觉检测组件。
5.根据权利要求4所述的一种吧的轴心垂直度检测机，其特征在于，所述侧向视觉检测组件包括检测水平驱动机构、相机安装板、侧向检测相机、安装支架和补光组件，所述检测水平驱动机构安装在机台上，检测水平驱动机构输出...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟文瀚，郭琳，孙正正，陈信任，
申请(专利权)人：米亚精密金属科技东莞有限公司，
类型：发明
国别省市：
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