【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机领域，具体是涉及一种无人机自动抓取运输救援装置。
技术介绍
1、在应急救援与物流运输领域，快速且安全地搬运货物、转运人员至关重要。传统人工搬运消耗大量人力，效率低，在面对自然灾害、危险事故现场时，救援人员接近困难，严重阻碍救援进程。
2、现有的无人机运输方案虽有远程运输优势，但短板明显。货物运输方面，多数简易载货无人机设计简单，仅用基本悬挂或固定手段，缺乏灵活性。遇到重心不规则、外形复杂的货物，无法有效固定，极易晃动、掉落，可运输货物种类受限。人员转运场景下，未充分考虑特殊群体，行动不便者登上无人机机舱艰难，既缺乏便捷登机途径，也无对应辅助设计，人性化不足。
3、飞行过程同样问题频出，缺少应对气流变化的有效手段，飞行稳定性差，货物安全难以保证。一旦遭遇复杂地形，无人机起降和作业面临巨大挑战，因缺乏稳固支撑机制，常出现下陷、侧滑状况，无法正常作业。
4、鉴于这些困境，改进方向呼之欲出，其紧密关联后续诸多有益效果。为突破精准抓取瓶颈，需打造一套创新的自适应抓取系统，能依据不同货物外形即...
【技术保护点】
1.一种无人机自动抓取运输救援装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种无人机自动抓取运输救援装置，其特征在于，承载机构（4）还包括承载板（5）、维稳电机（6）、维稳板（7）和维稳轴（8），维稳板（7）与底筒（10）靠近机舱（2）的一端固连，承载板（5）设置在维稳板（7）远离底筒（10）的一侧且与机舱（2）内部的滑台固连，维稳电机（6）与承载板（5）远离维稳板（7）的一侧固连，维稳轴（8）的一端与维稳板（7）固连，维稳轴（8）的另一端与维稳电机（6）的输出端同轴线固连，维稳电机（6）与水平仪（9）电性连接。
3.根据权利要求2所述的...
【技术特征摘要】
1.一种无人机自动抓取运输救援装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种无人机自动抓取运输救援装置，其特征在于，承载机构（4）还包括承载板（5）、维稳电机（6）、维稳板（7）和维稳轴（8），维稳板（7）与底筒（10）靠近机舱（2）的一端固连，承载板（5）设置在维稳板（7）远离底筒（10）的一侧且与机舱（2）内部的滑台固连，维稳电机（6）与承载板（5）远离维稳板（7）的一侧固连，维稳轴（8）的一端与维稳板（7）固连，维稳轴（8）的另一端与维稳电机（6）的输出端同轴线固连，维稳电机（6）与水平仪（9）电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种无人机自动抓取运输救援装置，其特征在于，承载机构（4）还包括第一伸缩杆（3），第一伸缩杆（3）与机舱（2）的内壁固连，输出端与承载板（5）固连。
4.根据权利要求1所述的一种无人机自动抓取运输救援装置，其特征在于，承载机构（4）还包括底座（11）和若干第二伸缩杆（12），底座（11）设置在顶板（18）的下方且与底筒（10）固连，若干第二伸缩杆（12）设置在顶板（18）的下方且与底座（11）固连，第二伸缩杆（12）的输出端与顶板（18）固连。
5.根据权利要求1所述的一种无人机自动抓取运输救援装置，其特征在于，承载机构（4）还包括主电机（13）、主螺杆（14）、两个限位导轨（17）和两个定位侧板（16），两个定位侧板（16）分别与顶板（18）的两端固连，两个限位导轨（17）设置在两个定位侧板（16）相靠近的一侧且两端分别与两个定位侧板（16）固连，主电机（13）与靠近机舱（2）内部的定位侧板（16）固连，主螺杆（14）与主电机（13）的输出端同轴线固连且与滑移座（15）螺纹连接，主螺杆（14）的两端分别与两个定位侧板（16）转动连接，滑移座（15）与限位导轨（17）滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种无人机自动抓取运输救援装置，其特征在于，顶板（18）上等间隔阵列成型有若干避让孔（19），扩容抓取机构（20）还包括双向气缸（21）和两个垫板（22），双向气缸（21）与顶板（18）的下端固连，两个垫板（22）分别与双向气缸（21）的两个输出端固连，两个垫板（22）穿过避让孔（19）后与对应的滑板（24）固连。
7.根据权利要求1所述的一种无人机自动抓取运输救援装置，其特征在于，翻转机构（23）还包括两个限位滑轨（25）和两个限位滑块（26），两个限位滑块（26）分别与滑板（24）的下端固连，两个限位滑轨（25）分别与顶板（18）的上端固连且与对应的限位滑块（26）滑动连接。
8.根据权利要求1所述的一种无人机自动抓取运输救援装置，其特征在于，翻转机构（23）还包括两个主齿条（28）、两个主齿轮（29）、两个主带轮（30）和两个副带轮（31），两个主齿条（28）...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴建军，
申请(专利权)人：铁石杭州应急安全科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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