基于谐振子的振动驻波测量角度的非线性动态控制方法技术

本发明专利技术公开了基于谐振子的振动驻波测量角度的非线性动态控制方法，涉及惯性测量技术领域，包括如下步骤：S1：系统建模与特性分析；S2：确定控制目标；确定期望性能指标，包括稳定性、跟踪误差、响应速度、抗干扰能力；S3：非线性控制方法选择；根据非线性程度、实时性需求、鲁棒性要求，进行非线性控制方法的选择；S4：控制器设计，以满足系统动态控制目标；S5：验证与优化；在仿真和实际环境中验证控制器性能，调整控制参数，满足性能要求。本发明专利技术经过系统建模、确定控制目标、选择非线性控制方法、控制器设计和验证优化，确保了谐振子振动驻波测量角度的准确性和稳定性。这种方法能够适应不同的非线性程度、实时性需求和鲁棒性要求，提高了测量系统的综合性能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及惯性测量，尤其涉及基于谐振子的振动驻波测量角度的非线性动态控制方法。

技术介绍

1、半球谐振陀螺是一种高性能的固体振动陀螺，具有长寿命、高可靠性和高精度的特点。半球谐振子的振动驻波测量角度是一种基于谐振子振动原理的技术，用于测量旋转角度或角速度。具体来说，当一个半球谐振子受到激振而产生振动时，它会形成驻波，这些驻波具有特定的波腹和波节。当半球谐振子的载体不旋转时，这些波腹和波节的位置保持不变。然而，一旦载体开始旋转，驻波会发生进动，即波腹和波节的位置会随着载体的旋转而改变。进动角度与载体的旋转角度之间存在一个固定的比例关系，这个比例关系被称为进动因子。通过测量这个进动角度，就可以计算出载体的转动角度或角速度。

2、半球谐振子在进行振动驻波测量时，由于半球谐振子的阻尼以及加工过程中造成的内部缺陷、质量分布不均匀、残余应力、几何尺寸偏差等均会导致谐振子各轴谐振频率不相等，造成半球谐振子的驻波漂移，极大地影响陀螺的最终性能；

3、在现有技术中，通过谐振子缺陷的特性，设计针对此测量系统补偿的数学模型，但谐振子的性能过分依赖数学本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于谐振子的振动驻波测量角度的非线性动态控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于谐振子的振动驻波测量角度的非线性动态控制方法，其特征在于，在S1中，其具体包括如下步骤：

3.根据权利要求1所述的基于谐振子的振动驻波测量角度的非线性动态控制方法，其特征在于，在S2中，其具体包括如下步骤：

4.根据权利要求1所述的基于谐振子的振动驻波测量角度的非线性动态控制方法，其特征在于，在S3中，其具体包括如下步骤：

5.根据权利要求1所述的基于谐振子的振动驻波测量角度的非线性动态控制方法，其特征在于，在S4中，其具体包括如下...

【技术特征摘要】

1.基于谐振子的振动驻波测量角度的非线性动态控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于谐振子的振动驻波测量角度的非线性动态控制方法，其特征在于，在s1中，其具体包括如下步骤：

3.根据权利要求1所述的基于谐振子的振动驻波测量角度的非线性动态控制方法，其特征在于，在s2中，其具体包括如下步骤：

4.根据权利要求1所述的基于谐振子的振动驻波测量角度的非线性动态控制方法，其特征在于，在s3中，其具体包括如下步骤：

5.根据权利要求1所述的基于谐振子的振动驻波测量角度的非线性动态控制方法，其特征在于，在s4中，其具体包括如下步骤：

6.根据权利要求1所述的基于谐振子的振动驻波测量角度的非...

【专利技术属性】
技术研发人员：李永德，
申请(专利权)人：四川图林科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：