【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动作业设备领域，具体而言，涉及一种急停控制组件活动轮和自动割草机。
技术介绍
1、随着计算机技术以及人工智能技术的不断进步，自移动设备已经走进人们的生活，例如：类似于智能机器人的自动割草机。自动割草机可以自动在公园、园林、小区、高尔夫球场等草地上自动修剪、而无需人工操作，大大减轻了人力，提高了工作效率。
2、在现有技术中，自动割草机在运行过程中，其刀盘高速运转，当需要手动将运行中的割草机机身抬起时，若刀盘还在运转则容易误伤他人，导致割草机的使用安全性较差。
技术实现思路
1、本技术提出了一种急停控制组件和自动割草机，以提高自动割草机的使用安全。
2、本技术通过以下技术方案来实现上述目的。
3、在第一方面，本技术提出了一种急停控制组件，用于控制自动割草机急停，所述自动割草机包括活动轮，其特征在于，包括：
4、支架；
5、悬挂组件，安装于所述支架，所述悬挂组件安装有被感应件并用于使所述被感应件可在竖直方向上移动，所述悬挂组件与所述活动轮连接；
6、感应器，安装于所述支架，并用于感应所述被感应件的位置；
7、控制器，与所述感应器连接并用于在所述感应器感应到所述被感应件下降至最低位置的情况下控制所述自动割草机停止运行。
8、在一些实施例中，所述悬挂组件包括：
9、第一连接板，所述第一连接板与所述活动轮连接；
10、导向柱，所述导向柱的一端连接于所述第一连接板，
11、支撑组件，包括滑套和固定套，所述固定套竖直安装于所述支架，所述滑套固定于所述固定套内且可滑动地套设于所述导向柱。
12、在一些实施例中，所述第一围挡段的前侧设有前加强件，所述前加强件为金属件所述支撑组件还包括安装板，所述安装板安装于所述导向柱远离所述第一连接板的一端，且所述安装板的尺寸大于所述固定套的内径尺寸。
13、在一些实施例中，所述固定套远离所述第一连接板的端面设有止转凸起，所述安装板的边缘开设有与所述止转凸起适配的缺口，所述止转凸起位于所述缺口处，所述止转凸起的高度不小于所述导向柱的可移动距离。
14、在一些实施例中，所述安装板包括底板和垂直于所述底板的立板，所述底板安装于所述导向柱远离所述第一连接板的端面，所述被感应件安装于所述立板。
15、在一些实施例中，所述支撑组件还包括密封盖和密封圈，所述密封盖罩设于所述固定套；所述密封圈套设所述固定套，且设置于所述固定套和所述支架之间。
16、在一些实施例中，所述第一连接板的第一面设有凹槽，所述凹槽的底面开设有通孔，所述第一连接板的第一面与所述活动轮连接；
17、所述导向柱包括导向部以及与所述导向部连接的连接部，所述连接部的横截面与所述通孔适配，所述连接部远离所述导向部的一端设有凸缘，所述连接部设于所述通孔处，所述凸缘位于所述凹槽且与所述第一连接板接触；
18、所述滑套可滑动地套设所述导向部。
19、在一些实施例中，所述活动轮的第二连接板与所述第一面连接；所述凸缘夹设于所述第一连接板和所述第二连接板之间，所述凸缘的厚度大于所述凹槽的深度。
20、在一些实施例中，所述凸缘的厚度与所述凹槽的深度相差0.5-1.5mm；
21、和/或，
22、所述凸缘的面向所述凹槽的底面的一面均与所述凹槽的底面的接触，以形成环形接触面，所述环形接触面的宽度为所述凸缘的厚度的1-1.5倍。
23、在一些实施例中，所述被感应件为磁性件，所述感应器为磁性传感器。
24、在第二方面，本使用新型还提出一种自动割草机，包括上述任意一项实施例所述的急停控制组件，所述割草机构安装于所述自移动设备。
25、有益效果：本技术公开了一种急停控制组件和自动割草机，急停控制组件用于控制自动割草机急停。自动割草机在路面上行进时，悬挂组件上的被感应件位于可移动范围的最高位置，当自动割草机处于悬空或抬起的状态时，由于活动轮的重力作用，被感应件被悬挂组件带动而竖直向下滑动至最低位置，感应器感应到被感应件的位置发生移动时，控制器控制自动割草机停止运行，从而可以在使用者将自动割草机抬起时防止自动割草机的割刀误伤使用者。
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1.一种急停控制组件，用于控制自动割草机急停，所述自动割草机包括活动轮，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的急停控制组件，其特征在于，所述悬挂组件包括：
3.根据权利要求2所述的急停控制组件，其特征在于，所述支撑组件还包括安装板，所述安装板安装于所述导向柱远离所述第一连接板的一端，且所述安装板的尺寸大于所述固定套的内径尺寸。
4.根据权利要求3所述的急停控制组件，其特征在于，所述固定套远离所述第一连接板的端面设有止转凸起，所述安装板的边缘开设有与所述止转凸起适配的缺口，所述止转凸起位于所述缺口处，所述止转凸起的高度不小于所述导向柱的可移动距离。
5.根据权利要求3所述的急停控制组件，其特征在于，所述安装板包括底板和垂直于所述底板的立板，所述底板安装于所述导向柱远离所述第一连接板的端面，所述被感应件安装于所述立板。
6.根据权利要求2所述的急停控制组件，其特征在于，所述支撑组件还包括密封盖和密封圈，所述密封盖罩设于所述固定套；所述密封圈套设所述固定套，且设置于所述固定套和所述支架之间。
7.根据权利要求
8.根据权利要求7所述的急停控制组件，其特征在于，所述活动轮的第二连接板与所述第一面连接；所述凸缘夹设于所述第一连接板和所述第二连接板之间，所述凸缘的厚度大于所述凹槽的深度。
9.根据权利要求8所述的急停控制组件，其特征在于，所述凸缘的厚度与所述凹槽的深度相差0.5-1.5mm；
10.根据权利要求1-9任一项所述的急停控制组件，其特征在于，所述被感应件为磁性件，所述感应器为磁性传感器。
11.一种自动割草机，其特征在于，包括如权利要求1-10任意一项所述的急停控制组件。
...【技术特征摘要】
1.一种急停控制组件，用于控制自动割草机急停，所述自动割草机包括活动轮，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的急停控制组件，其特征在于，所述悬挂组件包括：
3.根据权利要求2所述的急停控制组件，其特征在于，所述支撑组件还包括安装板，所述安装板安装于所述导向柱远离所述第一连接板的一端，且所述安装板的尺寸大于所述固定套的内径尺寸。
4.根据权利要求3所述的急停控制组件，其特征在于，所述固定套远离所述第一连接板的端面设有止转凸起，所述安装板的边缘开设有与所述止转凸起适配的缺口，所述止转凸起位于所述缺口处，所述止转凸起的高度不小于所述导向柱的可移动距离。
5.根据权利要求3所述的急停控制组件，其特征在于，所述安装板包括底板和垂直于所述底板的立板，所述底板安装于所述导向柱远离所述第一连接板的端面，所述被感应件安装于所述立板。
6.根据权利要求2所述的急停控制组...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄阳，朱涛涛，宋永琪，陈炜越，
申请(专利权)人：深圳汉阳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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