一种机器人自动拣料设备制造技术

本技术公开了一种机器人自动拣料设备，涉及机器人自动拣料技术领域。本技术包括传送设备，所述传送设备背面设置有机械臂主体，所述机械臂主体正面设置有夹持组件，所述传送设备背面固定连接有放置板，所述夹持组件包括固定座，所述固定座下方设置有两个连接板。本技术通过设置夹块，具体是夹块中心处开设有弧形槽，因此能够对圆形和平面的多种产品进行夹持，适用更加广泛，夹块将产品夹持后，会被挤压，同时将弹簧一挤压，能够在夹持过程中起到一定的缓冲，避免将产品夹持损坏，同时通过弹簧一弹性的作用下能够使夹块与产品紧贴，增加摩擦力，提高夹持效果，避免出现打滑的情况，使夹持后更加稳定。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机器人自动拣料，特别是涉及一种机器人自动拣料设备。

技术介绍

1、机器人自动拣料设备是现代自动化仓库和生产线中不可或缺的组成部分，它们通过机器视觉技术和先进的机器人系统，实现高效、准确的物料搬运和分拣。

2、现有的机器人自动分拣设备在对具有瑕疵或不合格的产品进行夹持工作时，通常是夹爪进行夹持，这种方式容易使夹的产品出现打滑导致脱落的情况，从而使产品掉落，而掉落的产品容易碰撞到完好的产品，从而将完好的产品造成损坏，产生经济损失，而且产品掉落后会跟随好的产品被传送走，造成成品出现不合格的产品，因此我们提出了一种机器人自动拣料设备。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种机器人自动拣料设备，通过设置夹块，具体是夹块中心处开设有弧形槽，因此能够对圆形和平面的多种产品进行夹持，适用更加广泛，夹块将产品夹持后，会被挤压，同时将弹簧一挤压，能够在夹持过程中起到一定的缓冲，避免将产品夹持损坏，同时通过弹簧一弹性的作用下能够使夹块与产品紧贴，增加摩擦力，提高夹持效果，避免出现打滑的情况，使夹持后更加稳本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机器人自动拣料设备，包括传送设备（1），所述传送设备（1）背面设置有机械臂主体（11），所述机械臂主体（11）正面设置有夹持组件（12），其特征在于：所述传送设备（1）背面固定连接有放置板（13），所述夹持组件（12）包括固定座（121），所述固定座（121）下方设置有两个连接板（122），两个所述连接板（122）所连接零件相同；

2.根据权利要求1所述的一种机器人自动拣料设备，其特征在于，所述固定座（121）顶部固定连接有连接座（211），所述固定座（121）背面固定连接有电动推杆（212），所述连接座（211）顶部与机械臂主体（11）正面转动连接，所述固定座（12...

【技术特征摘要】

1.一种机器人自动拣料设备，包括传送设备（1），所述传送设备（1）背面设置有机械臂主体（11），所述机械臂主体（11）正面设置有夹持组件（12），其特征在于：所述传送设备（1）背面固定连接有放置板（13），所述夹持组件（12）包括固定座（121），所述固定座（121）下方设置有两个连接板（122），两个所述连接板（122）所连接零件相同；

2.根据权利要求1所述的一种机器人自动拣料设备，其特征在于，所述固定座（121）顶部固定连接有连接座（211），所述固定座（121）背面固定连接有电动推杆（212），所述连接座（211）顶部与机械臂主体（11）正面转动连接，所述固定座（121）正面固定连接有支撑架（14），所述支撑架（14）顶部固定连接有视觉识别设备（141），所述支撑架（14）底部固定连接有摄像头（142）。

3.根据权利要求2所述的一种机器人自动拣料设备，其特征在于，所述固定座（121）内部设置有两个移动座（123），两个所述移动座（123）相对应的一侧均固定连接有斜板（231），两个所述移动座（123）内部均开设有两个滑孔（232），两个所述滑孔（232）内壁均滑动连接有滑杆（126）。

4.根据权利要求3所述的一种机器人自动拣料设备，其特征在于，所述电动推杆（212）正面输...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵伟程，李文涛，张刚，
申请(专利权)人：三迪常州智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：