【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及煤矿井下巡检，具体为煤矿井下巡检机器人工作平台及其控制系统。
技术介绍
1、煤矿井下作业环境复杂且充满危险，因此高效、安全的巡检是保障矿井安全生产的关键。然而，传统的巡检方式多依赖人工，存在安全隐患和效率低下的问题。随着自动化技术的发展，煤矿井下巡检机器人逐渐成为巡检工作中的重要工具。这类机器人能够自主在煤矿井下进行巡检，实时采集环境数据，及时发现潜在的安全问题。
2、现有的煤矿井下巡检机器人通常依靠固定安装的摄像头和基本的传感器系统，能够实现煤矿井下的一些基础巡检任务，这些机器人通过气体检测仪、超声波传感器、激光测距仪等设备采集环境数据，并根据传感器反馈进行路径规划和障碍物避让；从而在煤矿井下的巡检任务中起到了基本的作用，能够完成部分环境监测和简单的巡检任务；
3、现有技术中的巡检机器人还存在一些不足；首先，固定视角的摄像头设计无法适应煤矿井下复杂的空间结构，无法灵活调整视角，容易错过关键巡检区域；而且，现有的清障设计通常较为被动，遇到障碍物时，机器人往往停滞等待人工干预或无法有效清除障碍，导致巡...
【技术保护点】
1.煤矿井下巡检机器人工作平台，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的煤矿井下巡检机器人工作平台，其特征在于，所述巡检机构(10)包括移动座(101)，所述移动座(101)的上侧固定连接有收纳仓(102)，所述高水平面检测机器人(103)安装在所述收纳仓(102)的顶部，所述收纳仓(102)的上侧从左到右依次安装有气体检测仪(105)和路径定位传感器(106)，所述移动座(101)的外侧固定连接有多组超声波传感器(108)，所述移动座(101)的前侧安装有支撑板(111)，所述支撑板(111)远离所述移动座(101)的一侧固定连接有激光测距仪(107...
【技术特征摘要】
1.煤矿井下巡检机器人工作平台，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的煤矿井下巡检机器人工作平台，其特征在于，所述巡检机构(10)包括移动座(101)，所述移动座(101)的上侧固定连接有收纳仓(102)，所述高水平面检测机器人(103)安装在所述收纳仓(102)的顶部，所述收纳仓(102)的上侧从左到右依次安装有气体检测仪(105)和路径定位传感器(106)，所述移动座(101)的外侧固定连接有多组超声波传感器(108)，所述移动座(101)的前侧安装有支撑板(111)，所述支撑板(111)远离所述移动座(101)的一侧固定连接有激光测距仪(107)，所述收纳仓(102)的前侧转动连接有翻板(109)。
3.根据权利要求1所述的煤矿井下巡检机器人工作平台，其特征在于，所述驱动机构(20)包括两组安装块(201)，所述安装块(201)固定连接在所述移动座(101)的底部，所述安装块(201)的中部转动连接有两个连接轴(203)，所述连接轴(203)的外周固定连接有车轮(204)，其中一组所述安装块(201)的中部固定连接有双头电机(202)，两个所述连接轴(203)分别固定连接在所述双头电机(202)的两个输出端。
4.根据权利要求1所述的煤矿井下巡检机器人工作平台，其特征在于，所述调节机构(30)包括连接板(301)，所述连接板(301)固定连接在所述收纳仓(102)的顶部，所述连接板(301)的中部固定连接有电机一(302)，所述电机一(302)的输出端固定连接有弧形板一(303)，所述弧形板一(303)的内侧通过转杆转动连接有滚球(304)，所述滚球(304)的外侧固定连接有连接杆(305)，所述前端观察摄像头(104)安装在所述连接杆(305)远离所述滚球(304)的一端，所述连接板(301)的顶部固定连接有支撑板(306)，所述支撑板(306)的中部固定连接有电机二(307)，所述电机二(307)的输出端固定连接有弧形板二(308)，所述连接杆(305)转动连接在所述弧形板二(308)的中部。
【专利技术属性】
技术研发人员：王旭峰，刘显贵，张凯，屈井丰，陈浩，
申请(专利权)人：中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司，
类型：发明
国别省市：
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