机械手的指尖构造、机械手的指尖部件以及机械手制造技术

机械手的指尖构造具备：弹性体，其构成机械手的指尖部，在手指腹侧具有空洞部；埋入构件，其埋入于所述弹性体的与所述空洞部相反的那一侧的部分；以及固定构件，其安装于所述机械手的手指主体并且以能够拆卸的方式安装于所述埋入构件，将所述弹性体固定于所述手指主体。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本公开涉及机械手的指尖构造、机械手的指尖部件以及机械手。

技术介绍

1、在日本特许第5846057号公报中公开了一种机械手，其具有用于夹压工件的多个爪部和附设于多个爪部的与工件抵接的部位的多个抵接部。该把持装置的抵接部具备由具有弹性的原材料构成的袋状构件和填充于该袋状构件的粒状物。

技术实现思路

1、专利技术要解决的问题

2、在机械手中，有时在指尖覆盖弹性体。期望的是，该弹性体不会因由指尖把持的把持对象物的载荷而从指尖脱落，而且能够简单地更换。对于日本特许第5846057号公报所公开的技术，推测为了抬起有重量的工件，而将袋状构件牢固地附设于爪部。因此，难以相对于爪部仅更换袋状构件，而将袋状构件与爪部一起更换。

3、本公开的目的在于，抑制构成指尖部的弹性体的脱落，而且能够相对于手指主体简单地更换弹性体。

4、用于解决问题的方案

5、本公开的第1技术方案的机械手的指尖构造具备：弹性体，其构成机械手的指尖部，在手指腹侧具有空洞部；埋入构件，其埋入于所述弹性体的与所述空本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机械手的指尖构造，其中，

2.根据权利要求1所述的机械手的指尖构造，其中，

3.根据权利要求1或2所述的机械手的指尖构造，其中，

4.根据权利要求3所述的机械手的指尖构造，其中，

5.根据权利要求4所述的机械手的指尖构造，其中，

6.根据权利要求1～5中任一项所述的机械手的指尖构造，其中，

7.根据权利要求1～6中任一项所述的机械手的指尖构造，其中，

8.一种机械手的指尖部件，其中，

9.一种机械手，其中，

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种机械手的指尖构造，其中，

2.根据权利要求1所述的机械手的指尖构造，其中，

3.根据权利要求1或2所述的机械手的指尖构造，其中，

4.根据权利要求3所述的机械手的指尖构造，其中，

5.根据权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：美浓岛春树，
申请(专利权)人：株式会社普利司通，
类型：发明
国别省市：