【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械手行业领域，具体涉及一种对短管搬运的机械手。
技术介绍
1、随着我国工业化进程的加快，短管类物料在制造业中的应用日益广泛，如石油、化工、建筑等行业中，短管作为连接管道的重要组成部分，其搬运需求量也在不断增长，传统的短管搬运方式主要依靠人力，为了提高短管搬运的效率、降低劳动强度和保证作业安全，近年来，通常利用机械手对短管进行搬运，现有技术中的机械手通常输出端配备机械夹爪，利用机械夹爪的开合将短管快速抓取，但是现有技术中的机械手通常难以对成排放置的短管快速批量抓取搬运，难以提高短管搬运途中的稳定性，有待进一步的改善。
技术实现思路
1、为了克服现有技术中的机械手通常难以对成排放置的短管快速批量抓取搬运，难以提高短管搬运途中的稳定性的问题。
2、本技术的技术方案为：一种对短管搬运的机械手，包括有机械手本体；机械手本体上设置有支架组件，支架组件上设置有用于移动的第一移动组件和第二移动组件，第一移动组件上设置有用于对短管夹持的第一夹持组件，第二移动组件上设置有用于对短管夹持
【技术保护点】
1.一种对短管搬运的机械手，包括有机械手本体（1）；其特征在于：机械手本体（1）上设置有支架组件（2），支架组件（2）上设置有用于移动的第一移动组件（3）和第二移动组件（5），第一移动组件（3）上设置有用于对短管夹持的第一夹持组件（4），第二移动组件（5）上设置有用于对短管夹持的第二夹持组件（6）；
2.根据权利要求1所述的一种对短管搬运的机械手，其特征在于：第一U型块（204）呈倒“U”形，两个第一U型块（204）关于第一固定块（201）的中心对称。
3.根据权利要求1所述的一种对短管搬运的机械手，其特征在于：第一移动组件（3）包括有第二固定...
【技术特征摘要】
1.一种对短管搬运的机械手，包括有机械手本体（1）；其特征在于：机械手本体（1）上设置有支架组件（2），支架组件（2）上设置有用于移动的第一移动组件（3）和第二移动组件（5），第一移动组件（3）上设置有用于对短管夹持的第一夹持组件（4），第二移动组件（5）上设置有用于对短管夹持的第二夹持组件（6）；
2.根据权利要求1所述的一种对短管搬运的机械手，其特征在于：第一u型块（204）呈倒“u”形，两个第一u型块（204）关于第一固定块（201）的中心对称。
3.根据权利要求1所述的一种对短管搬运的机械手，其特征在于：第一移动组件（3）包括有第二固定块（308）、螺孔（309）和摄像头（310）；移动块（307）的前后两端中部均固接有第二固定块（308），第二固定块（308）的上下两端贯穿开设有螺孔（309），螺孔（309）的内壁螺纹安装有摄像头（310）。
4.根据权利要求1所述的一种对短管搬运的机械手，其特征在于：限位孔（207）的中心轴线、限位筒（404）的中心轴线和第二丝套（601）的中心轴线共线，限位筒（404）的内径...
【专利技术属性】
技术研发人员：郗文平，
申请(专利权)人：山西汇同瑾鑫工贸有限公司，
类型：新型
国别省市：
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