【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农业，尤其涉及一种无人机精准喷洒治理病虫害的系统。
技术介绍
1、随着无人机技术的快速进步，无人机在农业领域的应用越来越广泛，特别是在病虫害治理方面。通过无人机进行精准喷洒可以有效提高农药的利用率，减少环境污染，提升农业生产效率。然而，现有的无人机喷洒技术在喷洒精度、智能化程度和适应性方面仍存在一些不足，影响了其在实际应用中的效果。
2、经检索，公开了公开号为cn113443143b的一种农药喷洒作业无人机的喷洒装置，公开日期为2023年12月22日。该专利通过设置第二电机、第二转杆与转板相配合，可以对调节装置进行角度改变，从而对药液喷出的形状进行改变。然而，该技术方案主要集中在喷头角度调节上，缺乏对喷洒过程中的实时数据采集和智能控制，无法根据实际环境和作物情况进行动态调整，可能导致喷洒不均匀和资源浪费。
3、经检索，公开了公开号为cn113306723b的一种农药喷洒作业无人机的喷洒装置，公开日期为2023年1月10日。该专利通过伸缩调节架和支撑脚的配合，有效避免喷洒组件在喷洒药液时将药液喷洒至无...
【技术保护点】
1.一种无人机精准喷洒治理病虫害的系统，其特征在于：包括无人机、喷洒模块、传感器模块、数据处理模块和控制模块，所述的喷洒模块、传感器模块、数据处理模块和控制模块均安装在无人机上；
2.根据权利要求1所述的一种无人机精准喷洒治理病虫害的系统，其特征在于：传感器模块包括：
3.根据权利要求2所述的一种无人机精准喷洒治理病虫害的系统，其特征在于：在数据处理模块中包括图像处理与识别单元、传感器模块数据融合单元和决策单元，其中图像处理与识别单元用于处理从作物传感器模块获取的图像数据，并识别作物生长状况及病虫害区域，传感器模块数据融合单元用于辅助决策单元生...
【技术特征摘要】
1.一种无人机精准喷洒治理病虫害的系统，其特征在于：包括无人机、喷洒模块、传感器模块、数据处理模块和控制模块，所述的喷洒模块、传感器模块、数据处理模块和控制模块均安装在无人机上；
2.根据权利要求1所述的一种无人机精准喷洒治理病虫害的系统，其特征在于：传感器模块包括：
3.根据权利要求2所述的一种无人机精准喷洒治理病虫害的系统，其特征在于：在数据处理模块中包括图像处理与识别单元、传感器模块数据融合单元和决策单元，其中图像处理与识别单元用于处理从作物传感器模块获取的图像数据，并识别作物生长状况及病虫害区域，传感器模块数据融合单元用于辅助决策单元生成精确的喷洒策略。
4.根据权利要求3所述的一种无人机精准喷洒治理病虫害的系统，其特征在于：所述的图像处理与识别单元，其具体运行步骤如下：
5.根据权利要求4所述的一种无人机精准喷洒治理病虫害的系统，其特征在于：所述的卷积神经网络卷积表达式为：
6.根据权利要求5所述的一种无人机精准喷洒治理病虫害...
【专利技术属性】
技术研发人员：王向发，刘一盛，孟捷，范涛，李昱柯，赵中莹，胡小立，叶丹，章小璞，孙菡如，李涛，罗建洪，
申请(专利权)人：四川中农亿享农业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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