【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电池生产设备领域，具体而言，特别是涉及一种圆柱电池盖板组装设备。
技术介绍
1、传统的盖板上料方式存在连续性不足问题，这导致在上料过程中频繁出现等待现象。这种等待不仅使生产线处于空闲状态，还直接影响了整体的生产效率，造成了资源的浪费。因此，有必要对传统的上料方式进行优化和改进，以提高生产线的连续性和整体效率。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术提供一种圆柱电池盖板组装设备，巧妙配置了多个中转输送带，通过平移动力单元的精准调控，可灵活调整各输送带的位置，确保它们与上料输送带实现无缝对接，有效避免了上料等待的尴尬局面，显著提升了上料速度，使生产节拍更为紧凑高效，避免了生产线的空闲等待，确保上料过程的连续性和稳定性。
2、本技术的目的通过以下技术方案实现：
3、一种圆柱电池盖板组装设备，包括胶圈上料装置、胶圈点胶装置、烘干装置、盖板上料装置、胶圈盖板压合装置、成品下料装置，所述盖板上料装置包括取料机械臂、位于取料机械臂旁的中转储料机构、与中转储料机构相接的上料输送带、与上料输送带相接的接料转盘，所述中转储料机构包括中转底座、设置在中转底座上的直线导轨、安装于直线导轨上的滑座、驱使滑座移动的平移动力单元、以及设置在滑座上的多个中转输送带。
4、中转储料机构的设计独具匠心，完美解决了盖板上料过程中的暂存和转运难题。该机构巧妙配置了多个中转输送带，通过平移动力单元的精准调控，可灵活调整各输送带的位置，确保它们与上料输送带实现无缝对接。这一设计有效避
5、优选的，多个所述中转输送带并排排列且与上料输送带平行，多个所述中转输送带可在平移动力单元的驱使下分别与上料输送带相接，所述中转输送带的数量为4个，所述取料机械臂一次可夹取两列盖板并同时放置于两个中转输送带中。
6、中转输送带的排列方式得到了优化，多个中转输送带并排排列且与上料输送带平行，这样的设计使得盖板的输送更为顺畅和高效。中转输送带的数量设定为4个，不仅提供了充足的暂存空间，还确保了生产过程中的连续性和高效性。同时，取料机械臂一次能够夹取两列盖板并同时放置于两个中转输送带中，这种设计显著提高了取料的效率，减少了机械臂的移动次数，从而缩短了生产周期。
7、优选的，所述上料输送带的中段设置有检测机构，所述检测机构包括座体、设置于座体并用于对上料输送带中的盖板进行拍照检测的ccd相机、用于从上料输送带中拾取盖板的取料组件、以及用于存储不良品的ng存储输送带，所述取料组件包括取料座、设置在取料座上的取料电机、由取料电机驱使转动的取料摆臂、连接于取料摆臂的取料支架、连接于取料支架的取料吸盘。
8、上料输送带的中段设置的检测机构是装置智能化的体现。通过ccd相机对盖板进行拍照检测，能够准确识别出不良品，确保只有合格的盖板才能进入下一道工序。这一设计不仅提高了产品质量，还减少了后续工序中因不良品导致的生产延误和浪费。取料组件的巧妙设计使得不良品的处理更加高效。取料电机驱使取料摆臂转动，从而带动取料支架和取料吸盘运动，精准地从上料输送带中拾取不良品，并将其放置在ng存储输送带上。这一流程自动化程度高，减少了人工干预，提高了处理不良品的效率。
9、优选的，所述取料摆臂挖设由长圆孔，所述取料支架连接有限位轴，所述限位轴穿设于长圆孔，所述取料座还设置有限位板，所述限位板挖设有限位匚形槽，所述限位轴贯穿连接于限位匚形槽内，所述取料座设置有横向线轨，横向线轨上滑动连接有横向滑块，横向滑块与纵向滑块连接并随纵向滑块同步移动，取料支架设置有纵向线轨，纵向滑块可沿纵向线轨移动。
10、取料摆臂上挖设的长圆孔与取料支架上的限位轴相结合，形成了一种独特且有效的连接方式。这种设计不仅确保了取料摆臂与取料支架之间的稳固连接，还使得取料支架在取料摆臂的带动下能够灵活运动，实现精准取料。取料座上设置的限位板以及限位板上挖设的限位匚形槽，为限位轴提供了额外的支撑和导向。这种设计不仅增强了取料组件的结构稳定性，还确保了限位轴在运动过程中的准确性和可靠性。限位匚形槽的形状与限位轴相匹配，使得限位轴能够顺畅地在槽内移动，同时限制了其运动的范围和方向，确保了取料动作的精准和高效。同时，长圆孔的设计允许限位轴在一定范围内移动，从而是的取料支架能够沿匚形槽的走向进行移动。
11、优选的，所述上料输送带由上料输送动力单元驱使移动，所述中转输送带由中转输送动力单元驱使移动，所述ng存储输送带由ng存储输送动力单元驱使移动。
12、上料输送带由上料输送动力单元驱使移动，确保了盖板的稳定、连续输送。这种设计不仅提高了上料效率，还保证了生产线的流畅运行。通过精确控制上料输送动力单元的输出，可以实现对上料速度和节奏的精准调节，以适应不同生产需求。中转输送带由中转输送动力单元驱使移动，使得中转储料机构能够灵活、快速地调整各输送带的位置和状态。这种设计不仅提高了中转储料机构的灵活性，还确保了盖板在输送过程中的稳定性和可靠性。通过精确控制中转输送动力单元的输出，可以实现对中转输送带移动速度和位置的精准控制，以满足不同生产场景的需求。ng存储输送带由ng存储输送动力单元驱使移动，实现了对不良品的自动收集和处理。这一设计不仅减少了人工干预，还提高了不良品处理的效率。通过精确控制ng存储输送动力单元的输出，可以确保不良品被及时、准确地输送到指定位置，方便后续处理和分析。
13、优选的，所述胶圈上料装置包括胶圈传输带、位于胶圈传输带下方并用于拾取胶圈传输带上多个胶圈的多工件平移座、驱使多工件平移座移动的多工件平移动力单元，多工件平移动力单元将胶圈传输带上的多个胶圈送至胶圈点胶装置。
14、胶圈上料装置的设计精巧且高效。通过胶圈传输带连续、稳定地输送胶圈，确保了生产流程的顺畅进行。而位于胶圈传输带下方的多工件平移座，能够在多工件平移动力单元的驱使下，准确地拾取胶圈传输带上的多个胶圈，并将其送至后续的胶圈点胶装置。这种设计不仅提高了胶圈上料的效率，而且通过一次操作就能完成多个胶圈的上料，大大减少了人工操作的繁琐和耗时。
15、优选的，所述胶圈点胶装置包括工作台和点胶机，所述工作台中部挖设有贯穿槽，所述多工件平移座可从贯穿槽中穿行以将多个胶圈放置于工作台。
16、胶圈点胶装置的设置使得点胶过程更加精准和可控。工作台中部挖设的贯穿槽，为多工件平移座提供了穿行的空间，使得多个胶圈能够准确无误地放置于工作台上。随后，点胶机根据预设的程序对胶圈进行精确的点胶操作，确保了胶水的均匀分布和适量使用。这种设计不仅提高了点胶的精准度本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种圆柱电池盖板组装设备，其特征在于，包括胶圈上料装置、胶圈点胶装置、烘干装置、盖板上料装置、胶圈盖板压合装置、成品下料装置，所述盖板上料装置包括取料机械臂、位于取料机械臂旁的中转储料机构、与中转储料机构相接的上料输送带、与上料输送带相接的接料转盘，所述中转储料机构包括中转底座、设置在中转底座上的直线导轨、安装于直线导轨上的滑座、驱使滑座移动的平移动力单元、以及设置在滑座上的多个中转输送带。
2.根据权利要求1所述的圆柱电池盖板组装设备，其特征在于，多个所述中转输送带并排排列且与上料输送带平行，多个所述中转输送带可在平移动力单元的驱使下分别与上料输送带相接，所述中转输送带的数量为4个，所述取料机械臂一次可夹取两列盖板并同时放置于两个中转输送带中。
3.根据权利要求2所述的圆柱电池盖板组装设备，其特征在于，所述上料输送带的中段设置有检测机构，所述检测机构包括座体、设置于座体并用于对上料输送带中的盖板进行拍照检测的CCD相机、用于从上料输送带中拾取盖板的取料组件、以及用于存储不良品的NG存储输送带，所述取料组件包括取料座、设置在取料座上的取料电机、由取料电
4.根据权利要求3所述的圆柱电池盖板组装设备，其特征在于，所述取料摆臂挖设由长圆孔，所述取料支架连接有限位轴，所述限位轴穿设于长圆孔，所述取料座还设置有限位板，所述限位板挖设有限位匚形槽，所述限位轴贯穿连接于限位匚形槽内，所述取料座设置有横向线轨，横向线轨上滑动连接有横向滑块，横向滑块与纵向滑块连接并随纵向滑块同步移动，取料支架设置有纵向线轨，纵向滑块可沿纵向线轨移动。
5.根据权利要求4所述的圆柱电池盖板组装设备，其特征在于，所述上料输送带由上料输送动力单元驱使移动，所述中转输送带由中转输送动力单元驱使移动，所述NG存储输送带由NG存储输送动力单元驱使移动。
6.根据权利要求1所述的圆柱电池盖板组装设备，其特征在于，所述胶圈上料装置包括胶圈传输带、位于胶圈传输带下方并用于拾取胶圈传输带上多个胶圈的多工件平移座、驱使多工件平移座移动的多工件平移动力单元，多工件平移动力单元将胶圈传输带上的多个胶圈送至胶圈点胶装置。
7.根据权利要求6所述的圆柱电池盖板组装设备，其特征在于，所述胶圈点胶装置包括工作台和点胶机，所述工作台中部挖设有贯穿槽，所述多工件平移座可从贯穿槽中穿行以将多个胶圈放置于工作台。
8.根据权利要求1所述的圆柱电池盖板组装设备，其特征在于，所述烘干装置包括烘干机和烘干传输带，所述烘干传输带迂回设置。
9.根据权利要求1所述的圆柱电池盖板组装设备，其特征在于，所述胶圈盖板压合装置包括用于承托盖板的盖板转盘、用于真空吸附胶圈的胶圈吸盘、以及控制胶圈吸盘升降的升降动力单元。
10.根据权利要求1所述的圆柱电池盖板组装设备，其特征在于，所述成品下料装置包括下料转盘和下料机械手。
...【技术特征摘要】
1.一种圆柱电池盖板组装设备，其特征在于，包括胶圈上料装置、胶圈点胶装置、烘干装置、盖板上料装置、胶圈盖板压合装置、成品下料装置，所述盖板上料装置包括取料机械臂、位于取料机械臂旁的中转储料机构、与中转储料机构相接的上料输送带、与上料输送带相接的接料转盘，所述中转储料机构包括中转底座、设置在中转底座上的直线导轨、安装于直线导轨上的滑座、驱使滑座移动的平移动力单元、以及设置在滑座上的多个中转输送带。
2.根据权利要求1所述的圆柱电池盖板组装设备，其特征在于，多个所述中转输送带并排排列且与上料输送带平行，多个所述中转输送带可在平移动力单元的驱使下分别与上料输送带相接，所述中转输送带的数量为4个，所述取料机械臂一次可夹取两列盖板并同时放置于两个中转输送带中。
3.根据权利要求2所述的圆柱电池盖板组装设备，其特征在于，所述上料输送带的中段设置有检测机构，所述检测机构包括座体、设置于座体并用于对上料输送带中的盖板进行拍照检测的ccd相机、用于从上料输送带中拾取盖板的取料组件、以及用于存储不良品的ng存储输送带，所述取料组件包括取料座、设置在取料座上的取料电机、由取料电机驱使转动的取料摆臂、连接于取料摆臂的取料支架、连接于取料支架的取料吸盘。
4.根据权利要求3所述的圆柱电池盖板组装设备，其特征在于，所述取料摆臂挖设由长圆孔，所述取料支架连接有限位轴，所述限位轴穿设于长圆孔，所述取料座还设置有限位板，所述限位板挖设有限位匚形槽，所述限位...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴家军，项毅，
申请(专利权)人：惠州毅领智能装备有限公司，
类型：新型
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