【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种充磁设备，尤其涉及一种双端面自动充磁装备。
技术介绍
1、充磁，使磁性物质磁化或使磁性不足的磁体增加磁性。一般是把要充磁的可带磁性物体放在有直流电通过的线圈所形成的磁场里。充磁由充磁设备（充磁机）完成。充磁设备自带充磁夹具，充磁时，将待充磁工件放置在充磁夹具工作位置上，接入一定的充磁电压与电流，放电结束后，待充磁工件具备所需磁性能。由于充磁方式与充磁波形多样，充磁后磁性产品被广泛应用到新能源汽车、智能家电和各类传感器等领域。
2、充磁时需要根据产品的不同和客户的要求而使用不同的夹具。在粘接磁体领域，常见的主要是径向充磁与端面充磁两种方式。根据客户需要，部分工件要求产品两端面具备相同的磁性能，此时操作人员需将产品放入其中一个夹具上方并对准，然后将另一夹具盖在工件上方并对准，然后充磁放电，最后挪开上方夹具，取下工件，整个操作过程较为繁琐，效率低，且充磁夹具较重，不宜长时间作业。
技术实现思路
1、本技术的目的就在于提供一种解决上述问题，能简化双端面充磁操作流程，提高充磁效率的，一种双端面自动充磁装备。
2、为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是这样的：一种双端面自动充磁装备，包括带有双面充磁夹具的充磁设备，所述双面充磁夹具包括上夹体和下夹体，二者为圆柱形且相对设置，且上夹体能向下运动夹持住位于上夹体和下夹体间的待充磁工件；
3、还包括导轨、集料箱、第一气缸、第二气缸、和控制器；
4、所述导轨水平设置，一端正上方设有进料斗，
5、导轨上正对进料斗出口的位置为工位一，充磁夹具处为工位二，导轨延长线上设有工位三，所述工位三靠近工位二，且集料箱位于工位三正下方；
6、所述导轨上表面水平设有u形的铝叉，所述铝叉由半圆形孔和矩形孔拼接而成，所述半圆形孔直径与缺口、上夹体和下夹体相同，大于待充磁工件直径；所述铝叉开口朝向导轨，且开口方向与导轨宽度方向平行；
7、所述铝叉连接一二维平移机构，所述二维平移机构用于带动铝叉沿导轨宽度方向和长度方向平移；
8、其中，宽度方向平移的起点为铝叉与导轨在水平面上的投影不重叠，终点为半圆形孔中心与导轨宽度中心重合；
9、长度方向平移的起点为半圆形孔中心与工位一中心重合、终点为半圆形孔中心与工位三中心重合；
10、所述控制器连接二维平移机构和充磁设备，用于控制二者工作。
11、作为优选：所述二维平移机构由水平设置的第一气缸和第二气缸构成，所述第一气缸的活塞杆与导轨宽度方向平行并连接铝叉，用于带动铝叉运动，所述第二气缸的活塞杆与导轨长度方向平行并连接第一气缸，用于带动第一气缸和铝叉运动。
12、作为优选：所述进料斗由不锈钢材料制成、铝叉和导轨由铝材料制成。
13、作为优选：所述导轨另一端与下夹体外壁贴合具体为，导轨朝向下夹体的一端设有半圆形缺口，所述缺口直径与下夹体外径相同，导轨通过缺口与下夹体匹配贴合。
14、作为优选：待充磁工件厚度为h，所述进料斗底部与导轨上表面间距为d1，h＜d1＜2h，所述铝叉下表面与导轨上表面间距为d2，d2＜h。
15、与现有技术相比，本技术的优点在于：设计了一种双端面自动充磁装备，减少了较为复杂及繁琐的操作过程及工人重复性操作，减少了人工成本，充磁效率至少提高了3倍，充磁后的产品磁性能一致性高。以现有充磁夹具重约2.5kg，双端面充磁为例，人工充磁速率为25~30s/件，本技术可达到8~10s/件。
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1.一种双端面自动充磁装备，包括带有双面充磁夹具的充磁设备，所述双面充磁夹具包括上夹体和下夹体，二者为圆柱形且相对设置，且上夹体能向下运动夹持住位于上夹体和下夹体间的待充磁工件，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种双端面自动充磁装备，其特征在于：所述二维平移机构由水平设置的第一气缸和第二气缸构成，所述第一气缸的活塞杆与导轨宽度方向平行并连接铝叉，用于带动铝叉运动，所述第二气缸的活塞杆与导轨长度方向平行并连接第一气缸，用于带动第一气缸和铝叉运动。
3.根据权利要求1所述的一种双端面自动充磁装备，其特征在于：所述进料斗由不锈钢材料制成、铝叉和导轨由铝材料制成。
4.根据权利要求1所述的一种双端面自动充磁装备，其特征在于：所述导轨另一端与下夹体外壁贴合具体为，导轨朝向下夹体的一端设有半圆形缺口，所述缺口直径与下夹体外径相同，导轨通过缺口与下夹体匹配贴合。
5.根据权利要求1所述的一种双端面自动充磁装备，其特征在于：待充磁工件厚度为h，所述进料斗底部与导轨上表面间距为d1，h＜d1＜2h，所述铝叉下表面与导轨上表面间距为d2，d2＜h
...【技术特征摘要】
1.一种双端面自动充磁装备，包括带有双面充磁夹具的充磁设备，所述双面充磁夹具包括上夹体和下夹体，二者为圆柱形且相对设置，且上夹体能向下运动夹持住位于上夹体和下夹体间的待充磁工件，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种双端面自动充磁装备，其特征在于：所述二维平移机构由水平设置的第一气缸和第二气缸构成，所述第一气缸的活塞杆与导轨宽度方向平行并连接铝叉，用于带动铝叉运动，所述第二气缸的活塞杆与导轨长度方向平行并连接第一气缸，用于带动第一气缸和铝叉运动。
3.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗琪松，张安磊，周启轩，
申请(专利权)人：绵阳西磁科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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