一种图书整理机器车制造技术

本技术提供了一种图书整理机器车，其包括：位置调节机构，其包括车体、升降组件及顶升板；书籍缓存箱，书籍缓存箱设置于顶升板上；转运机构，转运机构包括机械臂以及夹书组件，机械臂连接于顶升板，夹书组件设置于机械臂的自由端，其包括两个夹书板；辅助机构，其包括扶书组件、拨书组件以及顶推组件。本技术通过位置调节机构带动其上的结构在书架不同位置移动，并且通过转运机构将书籍缓存箱中的书籍移动至书架上，由此实现对书籍的整理，此外，辅助机构还能够在此过程中与转运机构高度配合，以确保书籍整理质量。相比于常规书籍收纳整理技术来说，本申请兼具使用灵活、整理效率及质量高、可显著降低劳动强度及适用范围广泛等优势。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及整理工具，具体指一种图书整理机器车。

技术介绍

1、现阶段图书馆的图书整理工作面临着诸多严峻挑战，过程繁琐复杂，极大地影响了图书管理的效率和质量。

2、图书整理工作包含多个环节，从新书的上架、旧书的归位到书架的日常巡查等，每一步都需要工作人员投入大量的时间和精力。其中，书籍的分类上架是一项极为细致且耗时的任务。尤其值得关注的是，对于高度较高的书籍，操作人员在整理过程中往往需要借助扶梯等结构辅助移动。在大型图书馆中，书架通常设计得较高，以充分利用空间容纳更多书籍。这就使得工作人员在整理高处书籍时，不得不频繁地搬移扶梯，爬上爬下进行操作。一方面，频繁地使用扶梯不仅增加了工作人员的体力消耗，降低了工作效率，还存在一定的安全风险。工作人员在扶梯上进行书籍的取放操作时，若稍有不慎，就可能发生跌落事故，对自身安全造成威胁。另一方面，扶梯的频繁移动也可能对书架及周围环境造成一定的损坏，例如刮伤书架表面、碰撞其他书籍等。

3、此外，在一些需要频繁调整书架布局的图书馆场景中，每次调整都需要重新规划扶梯的使用路径，进一步增加了图书整理工作的复本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种图书整理机器车，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的图书整理机器车，其特征在于：所述夹书组件包括第一旋转驱动器、第一旋转板以及两个第一驱动板，所述第一旋转驱动器设置于所述机械臂的自由端，所述第一旋转板的中部连接于所述第一旋转驱动器的工作端，以绕第一转动中心线旋转，且其两侧分别设有两个第一滑动凸块，所述第一驱动板中部设有第一滑槽，所述第一滑动凸块滑动穿设于所述第一滑槽中，其端部连接所述夹书板，以驱动所述夹书板相对移动。

3.根据权利要求1所述的图书整理机器车，其特征在于：所述图书整理机器车包括两个所述辅助机构，两个所述辅助机构对称设置于所述转运机构相...

【技术特征摘要】

1.一种图书整理机器车，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的图书整理机器车，其特征在于：所述夹书组件包括第一旋转驱动器、第一旋转板以及两个第一驱动板，所述第一旋转驱动器设置于所述机械臂的自由端，所述第一旋转板的中部连接于所述第一旋转驱动器的工作端，以绕第一转动中心线旋转，且其两侧分别设有两个第一滑动凸块，所述第一驱动板中部设有第一滑槽，所述第一滑动凸块滑动穿设于所述第一滑槽中，其端部连接所述夹书板，以驱动所述夹书板相对移动。

3.根据权利要求1所述的图书整理机器车，其特征在于：所述图书整理机器车包括两个所述辅助机构，两个所述辅助机构对称设置于所述转运机构相对的两侧。

4.根据权利要求1所述的图书整理机器车，其特征在于：所述辅助机构包括三个升降模组，所述扶书组件、所述拨书组件以及所述顶推组件分别连接一个所述升降模组，所述升降模组包括蜗杆、升降驱动器、传动轮以及传动带，所述蜗杆沿第二方向延伸，其两端分别连接所述顶升板以及所述传动轮，所述传动轮的两端分别套设于所述传动轮及所述升降驱动器的工作端，以驱动所述蜗杆绕其轴线旋转。

5.根据权利要求1或4所述的图书整理机器车，其特征在于：所述扶书组件包括第一水平模组、第二水平模组以及扶书板，所述第一水平模组设置于所述顶升板上，且沿第一方向延伸，所述第一升降模组滑动连接于所述第一水平模组，且沿第二方向延伸，所述第二水平模组沿所述第一升降模组移动，且沿第三方...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡星宇，孙承峰，王可，李俊霖，吴扬达，水为凯，王传洋，陈立国，
申请(专利权)人：苏州大学，
类型：新型
国别省市：