【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及地质灾害监测，具体为一种北斗与毫米波雷达融合的地质灾害崩滑监测计算方法。
技术介绍
1、随着地质灾害的频繁发生，尤其是崩塌、滑坡等突发地质灾害的监测，获取高精度、实时的监测数据成为保障生命财产安全的重要手段。目前，地质灾害监测主要依赖北斗卫星导航系统、gps等定位手段，结合多传感器融合方法提升监测精度。
2、例如中国专利授权公告号：cn115325928b，授权公告日：2023.01.31，该专利公开了一种基于北斗通信的滑坡地表裂缝综合监测系统，包括布置模块、监测模块、预警模块以及监控模块；并根据滑坡的自身信息设置滑坡偏移量阈值，通过滑坡偏移量阈值确定监测点位置是否处于正常区域内，若滑坡偏移量超出该阈值，则说明此时监测点无法良好的监测滑坡区域，需要对监测点根据偏移方向进行重新布置；一方面能够保证监测点监测准确，避免了无效的监测点监测，另一方面也能够根据滑坡的偏移量及时地对滑坡进行二次监测。
3、单一的北斗系统在复杂地质环境下容易受到信号遮挡和多路径效应的影响，导致观测数据存在噪声和误差，无法稳定地获...
【技术保护点】
1.一种北斗与毫米波雷达融合的地质灾害崩滑监测计算方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种北斗与毫米波雷达融合的地质灾害崩滑监测计算方法，其特征在于，所述步骤S1中获取毫米波雷达测距数据及北斗差分观测数据具体步骤如下：
3.根据权利要求1所述的一种北斗与毫米波雷达融合的地质灾害崩滑监测计算方法，其特征在于，所述步骤S2中构建北斗/毫米波雷达数据融合定位的状态空间模型具体步骤如下：
4.根据权利要求3所述的一种北斗与毫米波雷达融合的地质灾害崩滑监测计算方法，其特征在于，所述构建北斗/毫米波雷达数据融合定位的状态方
...【技术特征摘要】
1.一种北斗与毫米波雷达融合的地质灾害崩滑监测计算方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种北斗与毫米波雷达融合的地质灾害崩滑监测计算方法，其特征在于，所述步骤s1中获取毫米波雷达测距数据及北斗差分观测数据具体步骤如下：
3.根据权利要求1所述的一种北斗与毫米波雷达融合的地质灾害崩滑监测计算方法，其特征在于，所述步骤s2中构建北斗/毫米波雷达数据融合定位的状态空间模型具体步骤如下：
4.根据权利要求3所述的一种北斗与毫米波雷达融合的地质灾害崩滑监测计算方法，其特征在于，所述构建北斗/毫米波雷达数据融合定位的状态方程步骤如下：
5.根据权利要求4所述的一种北斗与毫米波雷达融合的地质灾害崩滑监测计算...
【专利技术属性】
技术研发人员：高超，皮静媛，李玲，卢毅，汤瑶瑶，杨茹嫣，李东标，李兵权，周如意，陈灿，孟繁兴，
申请(专利权)人：湖北省地质勘查装备中心，
类型：发明
国别省市：
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