【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种tas传感器解析的自适应系统及自适应方法，属于汽车电子系统。
技术介绍
1、现有技术中，针对整车转向系统的角度以及扭矩信号的处理，均是利用传感器进行信号处理，将计算出的角度以及扭矩信号传递给执行器。传感器类型的选择一般是客户端指定给供应商，目前市场上主流的传感器为海拉传感器以及法雷奥传感器。对于转向器研发来说，一种控制器对应一种传感器的信号(角度以及扭矩)解算算法，由于传感器供应的产能，存在需要在海拉传感器以及法雷奥传感器之间进行切换的情况，这就导致控制器与传感器需要一一对应，这种方式将会导致转向器研发成本的增加，在转向器生产过程中，也需要额外的成本去保证生产装配中传感器去控制的一致性。此外，当其中一种传感器的产能不足时，相应的控制器将会失效，造成浪费。对于后期客户端后期的换件，也可能出现由于传感器产能不足而导致的售后不及时的问题。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种tas传感器解析的自适应系统及自适应方法，针对海拉传感器和法雷奥传感器，通过利用两种传感器信号特征，自动校准，匹配对应的角度以及扭矩解析算法。
2、本专利技术为解决上述技术问题采用以下技术方案：一种tas传感器解析的自适应系统，通过对海拉传感器和法雷奥传感器的信号特征自动校准并匹配对应的角度以及扭矩进行解析算法；
3、包括蓄电池、识别模块、算法切换模块、eeprom模块、can模块及power ldo；
4、所述识别模块用于
5、所述算法切换模块能够根据tas传感器类型，自适应切换对应的解析算法，解析算法适配完成后，生成特定的特征值；
6、所述eeprom模块将算法切换模块生成的特征值进行存储；
7、所述蓄电池经过防反电路，通过power ldo给整个系统供电；
8、tas传感器将传感器的周期以及占空比信号传递给算法识别模块进行扫频，得到特征值，经过算法切换模块，计算出角度以及扭矩值，生成特征值，can网络进行信号的交互，识别模块通过电路与can网络连接，并将信号传递至can网络，经由can网络将算法切换模块得到的特征值发送给eeprom模块，将特征值存储于eeprom模块中。
9、进一步的，所述tas传感器包括海拉传感器和法雷奥传感器，
10、所述海拉传感器的角度信号包括p信号、s信号，扭矩信号包括t1信号、t2信号；对应信号频率为：p信号频率为850hz到1150hz、s信号频率为178hz到222hz，t1/t2信号频率为1700hz到2300hz；
11、所述法雷奥传感器的角度信号包括as信号、rs信号，扭矩信号包括t1’信号、t2’信号；对应信号频率为：as/rs信号频率为900hz到1100hz，t1’/t2’信号频率为1600hz到2400hz；
12、以海拉传感器信号中的s信号和法雷奥传感器信号中的rs信号作为两种传感器的特征信号，以s信号和rs信号的频率作为特征点，通过识别模块对传感器的s信号和rs信号进行扫频，得到信号频率，对生成对应的特征值。
13、一种tas传感器解析的自适应系统的自适应方法，包括如下具体步骤：
14、步骤1，转向器组装完成，通过蓄电池上电，识别模块对传感器的主副信号进行扫频，得到对应的频率信息；根据频率信息判断tas传感器的类型，并通过can网络发送信号，生成特征值；
15、步骤2，将特征值输入至算法切换模块，根据特征值，选择相对应的算法解析通道，算法解析通道确认后，会再次生成特定的特征值，并将标志位存储至eeprom模块。
16、进一步的，所述步骤1中，can网络以10ms为一个信号周期，设置十个信号周期进行确认，以100ms作为一个判断周期，当频率范围在178hz到222hz内时，则判断为海拉传感器，并通过can网络发送0x0-hella，生成特征值0_hella；当频率范围在900hz到1100hz内时，则判断为法雷奥传感器，并通过can网络发送0x1-valeo,生成特征值1_valeo；若传感器失效，则发送0x3-invalid。
17、进一步的，所述步骤2中，所述算法切换模块包括两个算法通道，分别定义为第一算法通道和第二算法通道；
18、所述第一算法通道中，海拉传感器的p信号和s信号经过信号初始化后，通过游标算法计算后，计算出初始角度值，根据角度跟随得到最终的角度值，海拉传感器的t1信号和t2信号先经过协议校验后，通过t1和t2信号的相互校验，确保信号的正确性，再计算出扭矩值；
19、第二算法通道中，法雷奥传感器的as信号和rs信号经过信号初始化后，通过游标算法计算后，计算出初始角度值，根据角度跟随得到最终的角度值，海拉传感器的t1’信号和t2’信号先经过协议校验后，通过t1和t2信号的相互校验，确保信号的正确性，再计算出扭矩值。
20、进一步的，所述步骤2中，算法切换模块包括海拉传感器以及法雷奥传感器两种传感器的解析算法，并通过判断特征值进行切换；算法切换模块读取识别模块发出的特征值信息，当特征值为0_hella时，算法切换模块选择解析第一算法通道，进行海拉传感器角度以及扭矩解析，解析完成后通过can网络发送0x0-sensorvalid，生成特征值0x00；当特征值为1_valeo时，算法切换模块选择解析第二算法通道，进行法雷奥传感器角度以及扭矩解析，解析完成后通过can网络发送0x0-sensorvalid，生成特征值0x00；当传感器处于未进行解析的状态时，则发送0x1-sensorinvalid，生成特征值0xff，并将特征值存储在eeprom，产品下线后，可通过该特征值判断传感器是否匹配成功。
21、本专利技术采用以上技术方案与现有技术相比，具有如下优点：本专利技术解决了海拉传感器和法雷奥传感器切换所带来的成本增加、其中一种传感器的产能不足时，相应的控制器将会失效以及售后不及时的问题。本专利技术降低了生产成本，提高了生产的效率，提高了产品利用率以及降低了维护成本。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种TAS传感器解析的自适应系统，其特征在于：通过对海拉传感器和法雷奥传感器的信号特征自动校准并匹配对应的角度以及扭矩进行解析算法；
2.根据权利要求1所述的TAS传感器解析的自适应系统，其特征在于：所述TAS传感器包括海拉传感器和法雷奥传感器，
3.一种根据权利要求1所述的TAS传感器解析的自适应系统的自适应方法，其特征在于：包括如下具体步骤：
4.根据权利要求3所述的TAS传感器解析的自适应系统的自适应方法，其特征在于：所述步骤1中，CAN网络以10ms为一个信号周期，设置十个信号周期进行确认，以100ms作为一个判断周期，当频率范围在178Hz到222Hz内时，则判断为海拉传感器，并通过CAN网络发送0X0-Hella，生成特征值0_Hella；当频率范围在900Hz到1100Hz内时，则判断为法雷奥传感器，并通过CAN网络发送0X1-Valeo,生成特征值1_Valeo；若传感器失效，则发送0X3-Invalid。
5.根据权利要求3所述的TAS传感器解析的自适应系统的自适应方法，其特征在于：所述步骤2中，所述算法切换模
6.根据权利要求5所述的TAS传感器解析的自适应系统的自适应方法，其特征在于：所述步骤2中，算法切换模块包括海拉传感器以及法雷奥传感器两种传感器的解析算法，并通过判断特征值进行切换；算法切换模块读取识别模块发出的特征值信息，当特征值为0_Hella时，算法切换模块选择解析第一算法通道，进行海拉传感器角度以及扭矩解析，解析完成后通过CAN网络发送0X0-SensorValid，生成特征值0X00；当特征值为1_ Valeo时，算法切换模块选择解析第二算法通道，进行法雷奥传感器角度以及扭矩解析，解析完成后通过CAN网络发送0X0-SensorValid，生成特征值0X00；当传感器处于未进行解析的状态时，则发送0X1-SensorInvalid，生成特征值0XFF，并将特征值存储在EEPROM，产品下线后，可通过该特征值判断传感器是否匹配成功。
...【技术特征摘要】
1.一种tas传感器解析的自适应系统，其特征在于：通过对海拉传感器和法雷奥传感器的信号特征自动校准并匹配对应的角度以及扭矩进行解析算法；
2.根据权利要求1所述的tas传感器解析的自适应系统，其特征在于：所述tas传感器包括海拉传感器和法雷奥传感器，
3.一种根据权利要求1所述的tas传感器解析的自适应系统的自适应方法，其特征在于：包括如下具体步骤：
4.根据权利要求3所述的tas传感器解析的自适应系统的自适应方法，其特征在于：所述步骤1中，can网络以10ms为一个信号周期，设置十个信号周期进行确认，以100ms作为一个判断周期，当频率范围在178hz到222hz内时，则判断为海拉传感器，并通过can网络发送0x0-hella，生成特征值0_hella；当频率范围在900hz到1100hz内时，则判断为法雷奥传感器，并通过can网络发送0x1-valeo,生成特征值1_valeo；若传感器失效，则发送0x3-invalid。
5.根据权利要求3所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张秀莲，李正，缪鹏虎，周敏，
申请(专利权)人：南京东华智能转向系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。