【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种tas传感器解析的自适应系统及自适应方法,属于汽车电子系统。
技术介绍
1、现有技术中,针对整车转向系统的角度以及扭矩信号的处理,均是利用传感器进行信号处理,将计算出的角度以及扭矩信号传递给执行器。传感器类型的选择一般是客户端指定给供应商,目前市场上主流的传感器为海拉传感器以及法雷奥传感器。对于转向器研发来说,一种控制器对应一种传感器的信号(角度以及扭矩)解算算法,由于传感器供应的产能,存在需要在海拉传感器以及法雷奥传感器之间进行切换的情况,这就导致控制器与传感器需要一一对应,这种方式将会导致转向器研发成本的增加,在转向器生产过程中,也需要额外的成本去保证生产装配中传感器去控制的一致性。此外,当其中一种传感器的产能不足时,相应的控制器将会失效,造成浪费。对于后期客户端后期的换件,也可能出现由于传感器产能不足而导致的售后不及时的问题。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是,克服现有技术的缺点,提供一种tas传感器解析的自适应系统及自适应方法,针对海拉传感器和法雷奥
...【技术保护点】
1.一种TAS传感器解析的自适应系统,其特征在于:通过对海拉传感器和法雷奥传感器的信号特征自动校准并匹配对应的角度以及扭矩进行解析算法;
2.根据权利要求1所述的TAS传感器解析的自适应系统,其特征在于:所述TAS传感器包括海拉传感器和法雷奥传感器,
3.一种根据权利要求1所述的TAS传感器解析的自适应系统的自适应方法,其特征在于:包括如下具体步骤:
4.根据权利要求3所述的TAS传感器解析的自适应系统的自适应方法,其特征在于:所述步骤1中,CAN网络以10ms为一个信号周期,设置十个信号周期进行确认,以100ms作为一个判断周期,
...【技术特征摘要】
1.一种tas传感器解析的自适应系统,其特征在于:通过对海拉传感器和法雷奥传感器的信号特征自动校准并匹配对应的角度以及扭矩进行解析算法;
2.根据权利要求1所述的tas传感器解析的自适应系统,其特征在于:所述tas传感器包括海拉传感器和法雷奥传感器,
3.一种根据权利要求1所述的tas传感器解析的自适应系统的自适应方法,其特征在于:包括如下具体步骤:
4.根据权利要求3所述的tas传感器解析的自适应系统的自适应方法,其特征在于:所述步骤1中,can网络以10ms为一个信号周期,设置十个信号周期进行确认,以100ms作为一个判断周期,当频率范围在178hz到222hz内时,则判断为海拉传感器,并通过can网络发送0x0-hella,生成特征值0_hella;当频率范围在900hz到1100hz内时,则判断为法雷奥传感器,并通过can网络发送0x1-valeo,生成特征值1_valeo;若传感器失效,则发送0x3-invalid。
5.根据权利要求3所...
【专利技术属性】
技术研发人员:张秀莲,李正,缪鹏虎,周敏,
申请(专利权)人:南京东华智能转向系统有限公司,
类型:发明
国别省市:
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