【技术实现步骤摘要】
本技术涉及水泵定子加工，具体为水泵定子自动化装配设备。
技术介绍
1、水泵定子是水泵中的旋转部件，它负责产生磁场以驱动水泵的工作。结构上，水泵定子主要包括定子铁心、绕组和端盖等部分。定子铁心一般由硅钢片压制而成，而绕组则由引线绕制而成，形成多组绕组。这些绕组通常呈三角形或星形连接，以产生生成磁场的磁通量。
2、在对定子进行自动化装配时，现有装配设备往往需要通过3轴机械手与6轴机械手进行配合工作，该两组机械手价格昂贵，且其需要将机械手与对应输送机构进行相互组合配合，使其占用了大量的空间，不利于小微企业的使用。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供水泵定子自动化装配设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：水泵定子自动化装配设备，包括：
3、工作台；
4、取料组件，取料组件滑动置于所述工作台的上方，所述取料组件包括同步带直线模组，所述同步带直线模组的移动滑台外侧固接有一号取料部与二号取料部，所述二号取料部包括二号夹头以及驱动二号夹头旋转的一号电机，用调整工件安装角度；
5、旋转齿环，旋转齿环旋转置于所述工作台的顶部，所述旋转齿环的上方固接有支撑架，所述同步带直线模组升降设置在支撑架的外侧，旋转齿环驱动同步带直线模组旋转，配合不同输送带取料。
6、作为优选，所述同步带直线模组的移动滑台上固接移动板，所述一号取料部与二号取料部安装在移动板的两端。
7、作为优选，所
8、作为优选，所述二号取料部还包括固接在移动板一侧的二号气缸，所述二号气缸的输出端固定连接有连接板，所述二号夹头转动连接在连接板的底部，所述二号夹头固接在连接板的顶部，所述一号电机的输出端与二号夹头固接。
9、作为优选，所述一号夹头与二号夹头均为气动卡盘，所述气动卡盘的卡爪上固接有夹持板。
10、作为优选，所述旋转齿环的外侧啮合连接有驱动齿轮，所述工作台的内部固定连接有二号电机，所述二号电机的输出端与驱动齿轮固定连接。
11、作为优选，所述支撑架外侧滑动连接有升降板，所述升降板与同步带直线模组固接，所述支撑架的顶部固接有气缸，所述气缸的输出端与升降板固定连接。
12、作为优选，所述工作台的顶部固接有支撑箱，所述支撑箱的顶部开设有限位槽，所述限位槽的中部固接有定位柱，所述定位柱的外侧滑动连接有升降环，所述支撑箱的内部固定连接有三号气缸，所述三号气缸的输出端与升降环固接。
13、与现有技术相比，本技术的有益效果是：同步带直线模组和气缸的使用使得取料和放料过程快速进行，减少了人工操作的时间和劳动强度；设备中的气动卡盘和一号和二号电机保证了夹持角度和位置调整，精确的角度和位置调整确保了部件之间的正确配合，减少了生产缺陷；旋转齿环和支撑架的设计使得整个同步带直线模组可以旋转，面向不同的输送带进行操作，使得机器可以在一个固定的站点上完成多方向的装配工作，提高了设备的使用效率和生产的灵活性，通过旋转来调整工作方向，而不是移动整个设备或组件，可以更有效地利用工作空间。
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1.水泵定子自动化装配设备，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的水泵定子自动化装配设备，其特征在于：所述同步带直线模组(7)的移动滑台上固接移动板(8)，所述一号取料部与二号取料部安装在移动板(8)的两端。
3.根据权利要求2所述的水泵定子自动化装配设备，其特征在于：所述一号取料部包括固接在移动板(8)一侧一号气缸(9)，所述一号气缸(9)的输出端固定连接有一号夹头(10)。
4.根据权利要求3所述的水泵定子自动化装配设备，其特征在于：所述二号取料部还包括固接在移动板(8)一侧的二号气缸(11)，所述二号气缸(11)的输出端固定连接有连接板(12)，所述二号夹头(14)转动连接在连接板(12)的底部，所述二号夹头(14)固接在连接板(12)的顶部，所述一号电机(13)的输出端与二号夹头(14)固接。
5.根据权利要求4所述的水泵定子自动化装配设备，其特征在于：所述一号夹头(10)与二号夹头(14)均为气动卡盘，所述气动卡盘的卡爪上固接有夹持板。
6.根据权利要求1所述的水泵定子自动化装配设备，其特征在于：所述旋转
7.根据权利要求1所述的水泵定子自动化装配设备，其特征在于：所述支撑架(4)外侧滑动连接有升降板(6)，所述升降板(6)与同步带直线模组(7)固接，所述支撑架(4)的顶部固接有气缸(5)，所述气缸(5)的输出端与升降板(6)固定连接。
8.根据权利要求1所述的水泵定子自动化装配设备，其特征在于：所述工作台(1)的顶部固接有支撑箱(16)，所述支撑箱(16)的顶部开设有限位槽(20)，所述限位槽(20)的中部固接有定位柱(18)，所述定位柱(18)的外侧滑动连接有升降环(19)，所述支撑箱(16)的内部固定连接有三号气缸(17)，所述三号气缸(17)的输出端与升降环(19)固接。
...【技术特征摘要】
1.水泵定子自动化装配设备，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的水泵定子自动化装配设备，其特征在于：所述同步带直线模组(7)的移动滑台上固接移动板(8)，所述一号取料部与二号取料部安装在移动板(8)的两端。
3.根据权利要求2所述的水泵定子自动化装配设备，其特征在于：所述一号取料部包括固接在移动板(8)一侧一号气缸(9)，所述一号气缸(9)的输出端固定连接有一号夹头(10)。
4.根据权利要求3所述的水泵定子自动化装配设备，其特征在于：所述二号取料部还包括固接在移动板(8)一侧的二号气缸(11)，所述二号气缸(11)的输出端固定连接有连接板(12)，所述二号夹头(14)转动连接在连接板(12)的底部，所述二号夹头(14)固接在连接板(12)的顶部，所述一号电机(13)的输出端与二号夹头(14)固接。
5.根据权利要求4所述的水泵定子自动化装配设备，其特征在于：所述一号夹头(10)与二号夹头(14)均为气动卡盘...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁嘉成，黄洪安，梁倩萍，
申请(专利权)人：佛山市新见龙五金有限公司，
类型：新型
国别省市：
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