无人测绘船及基于无人测绘船的水域清理控制方法技术

技术编号:45070901 阅读:26 留言:0更新日期:2025-04-25 18:14
本发明专利技术涉及水利测绘技术领域,提供一种无人测绘船,在本发明专利技术中,包括船体和垃圾拨动组件,垃圾拨动组件包括拨动板和驱动组件,拨动板包括连接板和过水板,过水板的上端通过合页与连接板铰接,合页上设置有扭簧,过水板上开设有过水孔,驱动组件能够带动拨动板往复摆动;本发明专利技术还公开了一种基于无人测绘船的水域清理控制方法,应用于上述无人测绘船;本发明专利技术能够稳定清理船体前进过程中遇到的垃圾,保证测绘的精准性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及水利测绘,特别涉及一种无人测绘船及基于无人测绘船的水域清理控制方法


技术介绍

1、无人测绘船,也称为无人遥感船或无人测量船,是一种进行水下地形、地貌以及水质等参数测量的无人驾驶船,其主要工作内容包括但不局限于:地形测绘、地貌调查、水质监测、海洋资源调查、海洋环境监测。

2、cn220948438u公开了一种测绘用无人船,包括测绘无人船本体,测绘无人船本体内腔的左侧设置有第一电机,第一电机的输出端固定连接有驱动齿轮,驱动齿轮的表面啮合有齿板,齿板的底部固定连接有封板,测绘无人船本体的顶部设置有第二电机,第二电机的输出端固定连接有螺纹杆,螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹板,螺纹板的底部固定连接有水下测绘装置,测绘无人船本体左侧的顶部固定连接有抽水泵。

3、cn117657373b公开了一种基于物联网的水域测绘船,包括无人船体和控制终端,无人船体上设置有船舱,无人船体的船头处设置有两组交替动作的垃圾拨动组件,该垃圾拨动组件包括拨动板,拨动板通过合页连接有带有滤孔的滤网板,合页上设置有扭簧;滤网板只能单向翻转;拨动板的顶部固定设有本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无人测绘船,其特征在于,包括船体(1)和设于船体(1)的船头处的垃圾拨动组件;

2.根据权利要求1所述的无人测绘船,其特征在于,所述限位机构(4)包括设置在所述连接板(21)上的丝杆(41)、控制所述丝杆(41)转动的第一电机(42)、螺纹套设在所述丝杆(41)上的螺套(43)以及连接在所述螺套(43)上的刮板(44);

3.根据权利要求1所述的无人测绘船,其特征在于,所述连接板(21)上在远离所述限位机构(4)的一侧设置有清理板(5),所述清理板(5)的一侧与所述连接板(21)铰接,所述连接板(21)上还设置有控制所述清理板(5)转动的第二电机;

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【技术特征摘要】

1.一种无人测绘船,其特征在于,包括船体(1)和设于船体(1)的船头处的垃圾拨动组件;

2.根据权利要求1所述的无人测绘船,其特征在于,所述限位机构(4)包括设置在所述连接板(21)上的丝杆(41)、控制所述丝杆(41)转动的第一电机(42)、螺纹套设在所述丝杆(41)上的螺套(43)以及连接在所述螺套(43)上的刮板(44);

3.根据权利要求1所述的无人测绘船,其特征在于,所述连接板(21)上在远离所述限位机构(4)的一侧设置有清理板(5),所述清理板(5)的一侧与所述连接板(21)铰接,所述连接板(21)上还设置有控制所述清理板(5)转动的第二电机;

4.一种基于无人测绘船的水域清理控制方法,应用于如权利要求1所述的无人测绘船,其特征在于,所述控制方法包括:

5.根据权利要求4所述的基于无人测绘船...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘囡南李军伟夏庆华李洪山
申请(专利权)人:浙江求实机器人有限公司
类型:发明
国别省市:

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