【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水利测绘,特别涉及一种无人测绘船及基于无人测绘船的水域清理控制方法。
技术介绍
1、无人测绘船,也称为无人遥感船或无人测量船,是一种进行水下地形、地貌以及水质等参数测量的无人驾驶船,其主要工作内容包括但不局限于:地形测绘、地貌调查、水质监测、海洋资源调查、海洋环境监测。
2、cn220948438u公开了一种测绘用无人船,包括测绘无人船本体,测绘无人船本体内腔的左侧设置有第一电机,第一电机的输出端固定连接有驱动齿轮,驱动齿轮的表面啮合有齿板,齿板的底部固定连接有封板,测绘无人船本体的顶部设置有第二电机,第二电机的输出端固定连接有螺纹杆,螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹板,螺纹板的底部固定连接有水下测绘装置,测绘无人船本体左侧的顶部固定连接有抽水泵。
3、cn117657373b公开了一种基于物联网的水域测绘船,包括无人船体和控制终端,无人船体上设置有船舱,无人船体的船头处设置有两组交替动作的垃圾拨动组件,该垃圾拨动组件包括拨动板,拨动板通过合页连接有带有滤孔的滤网板,合页上设置有扭簧;滤网板只能单向翻转;
...【技术保护点】
1.一种无人测绘船,其特征在于,包括船体(1)和设于船体(1)的船头处的垃圾拨动组件;
2.根据权利要求1所述的无人测绘船,其特征在于,所述限位机构(4)包括设置在所述连接板(21)上的丝杆(41)、控制所述丝杆(41)转动的第一电机(42)、螺纹套设在所述丝杆(41)上的螺套(43)以及连接在所述螺套(43)上的刮板(44);
3.根据权利要求1所述的无人测绘船,其特征在于,所述连接板(21)上在远离所述限位机构(4)的一侧设置有清理板(5),所述清理板(5)的一侧与所述连接板(21)铰接,所述连接板(21)上还设置有控制所述清理板(5)转动
...【技术特征摘要】
1.一种无人测绘船,其特征在于,包括船体(1)和设于船体(1)的船头处的垃圾拨动组件;
2.根据权利要求1所述的无人测绘船,其特征在于,所述限位机构(4)包括设置在所述连接板(21)上的丝杆(41)、控制所述丝杆(41)转动的第一电机(42)、螺纹套设在所述丝杆(41)上的螺套(43)以及连接在所述螺套(43)上的刮板(44);
3.根据权利要求1所述的无人测绘船,其特征在于,所述连接板(21)上在远离所述限位机构(4)的一侧设置有清理板(5),所述清理板(5)的一侧与所述连接板(21)铰接,所述连接板(21)上还设置有控制所述清理板(5)转动的第二电机;
4.一种基于无人测绘船的水域清理控制方法,应用于如权利要求1所述的无人测绘船,其特征在于,所述控制方法包括:
5.根据权利要求4所述的基于无人测绘船...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘囡南,李军伟,夏庆华,李洪山,
申请(专利权)人:浙江求实机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:
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