【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种抓料装置，尤其涉及一种自动夹抓装置。
技术介绍
1、随着生产自动化的发展，物料的抓取逐渐脱离了人工抓取，而采用自动化抓取。
2、目前多采用工业机器人进行物料的自动化抓取。然而自动化抓取物料的六轴机器人在实际应用中还有以下缺点：
3、成本较高：设备购买费用昂贵，还需配备相关软件许可证，且由于结构复杂，后续维护成本也较高，涉及专业技术人员的维修服务和昂贵配件更换。
4、生产准备时间长：使用前需进行大量编程和计算机仿真工作，以规划机器人运动轨迹和任务流程，这会耗费大量时间，延迟生产启动。
5、空间与灵活性限制：尽管六轴机器人灵活性高，但在某些狭窄空间或特殊布局的工作环境中，其关节运动可能会受到限制，难以到达特定位置或角度进行物料抓取。相比一些更紧凑、针对性更强的抓取设备，其在空间利用和特殊场景适应方面存在不足。
6、能耗较高：多个关节轴的运动需要多个电机等驱动装置协同工作，在运行过程中会消耗较多的电能，对于需要长时间连续运行的自动化抓取任务，能源成本相对较高。>
<本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动抓料装置，其特征在于，包括机械手抓料机构，所述机械手抓料机构包括：
2.如权利要求1所述的自动抓料装置，其特征在于，所述夹爪的外侧设有弧形部，所述手柄组件包括：
3.如权利要求1所述的自动抓料装置，其特征在于，所述成对设置的夹爪之间设有第一弹簧，所述第一弹簧向夹爪施加抵抗其相对打开或相对闭合的力。
4.如权利要求1所述的自动抓料装置，其特征在于，所述感应按钮活动地设于所述支承座上，并且被设置为沿着被夹抓的零件的重力方向动作并基于该动作产生所述触发信号。
5.如权利要求1所述的自动抓料装置，其特征在于，所述感应...
【技术特征摘要】
1.一种自动抓料装置，其特征在于，包括机械手抓料机构，所述机械手抓料机构包括：
2.如权利要求1所述的自动抓料装置，其特征在于，所述夹爪的外侧设有弧形部，所述手柄组件包括：
3.如权利要求1所述的自动抓料装置，其特征在于，所述成对设置的夹爪之间设有第一弹簧，所述第一弹簧向夹爪施加抵抗其相对打开或相对闭合的力。
4.如权利要求1所述的自动抓料装置，其特征在于，所述感应按钮活动地设于所述支承座上，并且被设置为沿着被夹抓的零件的重力方向动作并基于该动作产生所述触发信号。
5.如权利要求1所述的自动抓料装置，其特征在于，所述感应按钮与支承座之间设有第二弹簧，所述第二弹簧被设置为：当撤除被夹抓的零件时使得感应按钮复位。
6.如权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛飞，王康辉，李家骐，李云辉，汪欣言，
申请(专利权)人：上汽大众汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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