一种用于焊接机器人的防护装置制造方法及图纸

本技术公开了一种用于焊接机器人的防护装置，涉及焊接机器人技术领域，包括防护框和防护组件，所述防护框的顶部中央设置有机器人主体，且机器人主体的端部设置有焊接机头，所述防护组件设置于防护框的外侧，所述防护组件包括固定板、阻尼器、弹簧、防护板、滚珠、导向槽和导向块，所述固定板的底部安置有阻尼器，且阻尼器的外侧套接有弹簧。该用于焊接机器人的防护装置通过防护组件的设置，由于防护框和防护板均设置在焊接机头的外侧，因此当机器人主体带动焊接机头移动时，会带动防护装置同步移动，就能对防护时的范围同步调节，从而在对不同大小的工件焊接时都能起到防护效果，有利于提高设备的使用范围。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及焊接机器人，具体为一种用于焊接机器人的防护装置。

技术介绍

1、焊接机器人是从事焊接的工业机器人，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂，在焊接时还需要用到防护装置来对焊接处遮挡防护，从而提高整体的安全性。

2、如申请号为cn202222051809.x的技术公开了一种用于焊接机器人的防护装置。该技术通过设置防护板，可以防止焊接过程中产生的电火花飞溅至人们的身体上，通过伺服电机的输出端带动主动齿轮转动，主动齿轮通过齿牙啮合的作用带动从动齿轮转动，从动齿轮带动螺纹杆转动，螺纹杆带动螺纹套向上移动，螺纹套带动滑杆沿滑槽的内腔向上滑动，滑杆通过连接杆带动支撑板向上移动，支撑板带动防护板的高度发生改变，可以调节防护板的高度，提高实用性，但是该类装置在实际使用的过程中，由于防护板之间的空间有限，只能放置特定本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于焊接机器人的防护装置，包括防护框(1)和防护组件(4)，其特征在于，所述防护框(1)的顶部中央设置有机器人主体(2)，且机器人主体(2)的端部设置有焊接机头(3)，所述防护组件(4)设置于防护框(1)的外侧，所述防护组件(4)包括固定板(401)、阻尼器(402)、弹簧(403)、防护板(404)、滚珠(405)、导向槽(406)和导向块(407)，所述固定板(401)的底部安置有阻尼器(402)，且阻尼器(402)的外侧套接有弹簧(403)，所述弹簧(403)的底部连接有防护板(404)，且防护板(404)的底部嵌合有滚珠(405)，所述防护板(404)的一侧开设有导向槽(...

【技术特征摘要】

1.一种用于焊接机器人的防护装置，包括防护框(1)和防护组件(4)，其特征在于，所述防护框(1)的顶部中央设置有机器人主体(2)，且机器人主体(2)的端部设置有焊接机头(3)，所述防护组件(4)设置于防护框(1)的外侧，所述防护组件(4)包括固定板(401)、阻尼器(402)、弹簧(403)、防护板(404)、滚珠(405)、导向槽(406)和导向块(407)，所述固定板(401)的底部安置有阻尼器(402)，且阻尼器(402)的外侧套接有弹簧(403)，所述弹簧(403)的底部连接有防护板(404)，且防护板(404)的底部嵌合有滚珠(405)，所述防护板(404)的一侧开设有导向槽(406)，且防护板(404)的另一侧固定有导向块(407)。

2.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的防护装置，其特征在于，所述防护板(404)关于防护框(1)的外侧呈等距分布，且防护板(404)与防护框(1)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的防护装置，其特征在于，所述防护板(404)呈l状，且防护板(404)与阻尼器(402)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的防护装置，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜红丽，
申请(专利权)人：川崎机器人昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：