一种可拆卸式搬运用机器人及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种可拆卸式搬运用机器人及其使用方法，涉及搬运技术领域，包括搬运平台和转运台，所述搬运平台的两侧均开设有侧置槽，且搬运平台的中部安装有主板，所述搬运平台的两侧均安装有衔接框，且衔接框的中部设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端安装有连接轴，且连接轴的端部设置有支撑框，所述支撑框的顶部安装有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出端设置有丝杆。该可拆卸式搬运用机器人及其使用方法，通过扩展组件的设计，能够根据货物搬运高度能够向上拉动端板内部的内置滑板，使得上述两者端部相互卡合限位，便于从内置板一侧对所需进行搬运的货物进行限位，避免货物与内置板放置区域脱离。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及搬运，具体为一种可拆卸式搬运用机器人及其使用方法。

技术介绍

1、随着人工智能技术、自动化技术、信息技术的飞速发展，末端物流的智能化程度将不断提高，智能物流终端是末端物流发展的必然趋势，而搬运机器人是可以实现智能物流终端进行自动化搬运作业的主要设备之一，从而通过搬运机器人减轻人类繁重的体力劳动。

2、申请号为cn201720469209.1的技术提供了一种搬运机器人，包括承载组件及行走组件。采用该技术搬运机器人，通过第一承载架与第二承载架的前后伸缩调节以适应不同尺寸物品的搬运需求，行走转向更为灵活，能够更好地适应空间较为狭小的工作环境，提高搬运机器人的适应性能及工作效率。但是搬运机器人不便从高处向低处搬运物品进行堆叠转运，一般高处向低处转运独立操作，操作受限。

3、于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提出一种可拆卸式搬运用机器人及其使用方法。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种可拆卸式搬运用机器人及其使用方法，解决了上述
技术介绍
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【技术保护点】

1.一种可拆卸式搬运用机器人，包括搬运平台(1)和转运台(14)，其特征在于：所述搬运平台(1)的两侧均开设有侧置槽(2)，且搬运平台(1)的中部安装有主板(9)，所述搬运平台(1)的两侧均安装有衔接框(11)，且衔接框(11)的中部设置有第二伺服电机(10)，所述第二伺服电机(10)的输出端安装有连接轴(13)，且连接轴(13)的端部设置有支撑框(5)，所述支撑框(5)的顶部安装有第一伺服电机(6)，且第一伺服电机(6)的输出端设置有丝杆(7)，所述丝杆(7)的外表面螺纹安装有衔接套板(8)，且衔接套板(8)的外表面设置有安装辅框(15)，所述安装辅框(15)的内部安装有用于辅助货物搬...

【技术特征摘要】

1.一种可拆卸式搬运用机器人，包括搬运平台(1)和转运台(14)，其特征在于：所述搬运平台(1)的两侧均开设有侧置槽(2)，且搬运平台(1)的中部安装有主板(9)，所述搬运平台(1)的两侧均安装有衔接框(11)，且衔接框(11)的中部设置有第二伺服电机(10)，所述第二伺服电机(10)的输出端安装有连接轴(13)，且连接轴(13)的端部设置有支撑框(5)，所述支撑框(5)的顶部安装有第一伺服电机(6)，且第一伺服电机(6)的输出端设置有丝杆(7)，所述丝杆(7)的外表面螺纹安装有衔接套板(8)，且衔接套板(8)的外表面设置有安装辅框(15)，所述安装辅框(15)的内部安装有用于辅助货物搬运的调节组件(19)，且调节组件(19)包括连接板(1901)、内置轴(1902)、内置槽(1903)和第三伺服电机(1904)，所述安装辅框(15)的顶部一侧开设有内置槽(1903)，所述安装辅框(15)的内部设置有连接板(1901)，且连接板(1901)的内部安装有内置轴(1902)，所述内置轴(1902)的一端设置有第三伺服电机(1904)，所述转运台(14)设置于连接板(1901)的一侧，所述转运台(14)的内部两侧均安装有第二气杆(17)，且第二气杆(17)的输出端安装有安装立板(18)，所述安装立板(18)的端部设置有用于根据货物尺寸定位的限位组件(16)，且限位组件(16)包括侧置板(1601)、第一气杆(1602)和限位板(1603)，所述侧置板(1601)的外表面安装有第一气杆(1602)，且第一气杆(1602)的输出端面设置有限位板(1603)。

2.根据权利要求1所述的一种可拆卸式搬运用机器人，其特征在于：所述侧置板(1601)的底部与安装立板(18)卡合连接，且安装立板(18)与第二气杆(17)呈“l”型分布。

3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜红丽，
申请(专利权)人：川崎机器人昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：