【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动化，特别是涉及一种泊车方法及相关系统。
技术介绍
1、自动驾驶技术，是一种利用人工智能、传感器和其他多种技术，实现车辆在无需人为干预的情况下自主行驶的技术。
2、目前，自动驾驶的客车可以根据用户在应用程序上预约的泊车地点，到达该泊车地点停泊接客，或者按照预设的行驶路线行驶，在该行驶路线上的固定站点停泊接客。
3、然而这种方式需要用户通过繁琐的流程在应用程序上预约，或到达固定站点才能乘车，便利性较差，降低了用户的体验感。
技术实现思路
1、基于上述问题，本申请提供了一种泊车方法及相关系统。
2、本申请实施例公开了如下技术方案：
3、第一方面：本申请实施例提供一种泊车方法，包括：
4、基于用户的姿态信息确定所述用户存在搭车意图的情况下，获取环境信息、车辆的车速信息、以及用户的位置信息；
5、基于所述环境信息、车辆的车速信息、以及用户的位置信息，生成从所述车辆所在位置到目标位置的泊车路径；所述目标位置为用户的位置信息对应的泊车位置；
6、根据所述泊车路径，控制所述车辆行驶至所述目标位置并停车。
7、在一种可能的实现方式中，所述根据所述泊车路径，控制所述车辆行驶至所述目标位置并停车，包括：
8、根据所述泊车路径以及所述环境信息，确定所述车辆是否处于停泊车道；
9、当确定所述车辆未处于停泊车道时，确定所述车辆的右侧车道是否存在其他车辆；
10、当确
11、在一种可能的实现方式中，所述当确定所述车辆的右侧车道不存在其他车辆时，控制所述车辆行驶至所述车辆的右侧车道，并沿所述泊车路径，行驶至所述目标位置并停车，包括：
12、当确定所述车辆的右侧车道不存在其他车辆时，控制所述车辆行驶至所述车辆的右侧车道，并确定所述车辆是否处于停泊车道；
13、当确定所述车辆处于停泊车道时，控制所述车辆沿所述泊车路径，行驶至所述目标位置并停车。
14、在一种可能的实现方式中，所述当确定所述车辆未处于停泊车道时，确定所述车辆的右侧车道是否存在其他车辆之后，还包括：
15、当确定所述车辆的右侧车道存在其他车辆时，根据所述车辆的车速信息，调节所述车辆的车速；
16、当所述右侧车道的其他车辆驶过所述车辆时，确定所述车辆的右侧车道是否存在其他车辆；
17、当确定所述车辆的右侧车道不存在其他车辆时，控制所述车辆行驶至所述车辆的右侧车道，并沿所述泊车路径，行驶至所述目标位置并停车。
18、在一种可能的实现方式中，所述根据所述泊车路径以及所述环境信息，确定所述车辆是否处于停泊车道之后，还包括：
19、当确定所述车辆处于停泊车道时，控制所述车辆沿所述泊车路径，行驶至所述目标位置并停车。
20、在一种可能的实现方式中，所述基于用户的姿态信息确定所述用户存在搭车意图的情况下，获取环境信息、车辆的车速信息、以及用户的位置信息之前，还包括：
21、基于用户的姿态信息确定所述用户的状态；
22、当所述用户的状态为面向车辆，并向车辆连续挥手的状态时，确定所述用户存在搭车意图。
23、在一种可能的实现方式中，所述基于用户的姿态信息确定所述用户的状态，包括：
24、基于用户的姿态信息，确定所述用户处于面向车辆的状态的第一置信度；
25、当所述第一置信度大于第一阈值时，基于用户的姿态信息，确定所述用户处于向车辆连续挥手的状态的第二置信度；
26、当所述第二置信度大于第二阈值时，确定所述用户的状态为面向车辆，并向车辆连续挥手的状态。
27、在一种可能的实现方式中，所述根据所述泊车路径，控制所述车辆行驶至所述目标位置并停车，包括：
28、根据所述泊车路径，控制所述车辆执行开启双闪、在车外信息显示屏上显示提示信息、以及播放提示声音中的至少一种指令，并向所述目标位置行驶；
29、当所述车辆行驶至所述目标位置后，控制所述车辆停车并打开车门。
30、第二方面：本申请实施例提供一种泊车系统，包括：
31、获取模块、生成模块以及控制模块；
32、所述获取模块，用于基于用户的姿态信息确定所述用户存在搭车意图的情况下，获取环境信息、车辆的车速信息、以及用户的位置信息；
33、所述生成模块，用于基于所述环境信息、车辆的车速信息、以及用户的位置信息，生成从所述车辆所在位置到目标位置的泊车路径；所述目标位置为用户的位置信息对应的泊车位置；
34、所述控制模块，用于根据所述泊车路径，控制所述车辆行驶至所述目标位置并停车。
35、第三方面：本申请实施例提供一种电子设备，所述电子设备包括：处理器以及存储器；
36、所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；
37、所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行如上所述的一种泊车方法的步骤。
38、第四方面：本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的一种泊车方法的步骤。
39、第五方面：本申请实施例提供一种车辆，所述车辆包括上述电子设备。
40、相较于现有技术，本申请具有以下有益效果：
41、本申请实施例提供一种泊车方法及相关系统，通过基于用户的姿态信息确定所述用户存在搭车意图的情况下，获取环境信息、车辆的车速信息、以及用户的位置信息；基于所述环境信息、车辆的车速信息、以及用户的位置信息，生成从所述车辆所在位置到目标位置的泊车路径；所述目标位置为用户的位置信息对应的泊车位置；根据所述泊车路径，控制所述车辆行驶至所述目标位置并停车。本申请实施例提供的方法，能够主动检测用户是否存在搭车意图，并在确定用户存在搭车意图的情况下，使车辆能够灵活地在任何时间和地点到达用户对应的目标位置以泊车接客，可以有效提高用户乘车的便利性，进而提高用户的体验感。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种泊车方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述泊车路径，控制所述车辆行驶至所述目标位置并停车，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当确定所述车辆的右侧车道不存在其他车辆时，控制所述车辆行驶至所述车辆的右侧车道，并沿所述泊车路径，行驶至所述目标位置并停车，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当确定所述车辆未处于停泊车道时，确定所述车辆的右侧车道是否存在其他车辆之后，还包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述泊车路径以及所述环境信息，确定所述车辆是否处于停泊车道之后，还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于用户的姿态信息确定所述用户存在搭车意图的情况下，获取环境信息、车辆的车速信息、以及用户的位置信息之前，还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于用户的姿态信息确定所述用户的状态，包括：
8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述泊车路径，
9.一种泊车系统，其特征在于，包括：
10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：处理器以及存储器；
...【技术特征摘要】
1.一种泊车方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述泊车路径，控制所述车辆行驶至所述目标位置并停车，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当确定所述车辆的右侧车道不存在其他车辆时，控制所述车辆行驶至所述车辆的右侧车道，并沿所述泊车路径，行驶至所述目标位置并停车，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当确定所述车辆未处于停泊车道时，确定所述车辆的右侧车道是否存在其他车辆之后，还包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述泊车路径以及所述环境信息，...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆正乾，阳皓，梁富，梁力，黄重棱，俞星河，黄海，唐浩，凌子威，
申请(专利权)人：柳州五菱新能源汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。