一种台车及手术机器人制造技术

本发明专利技术属于手术机器人的技术领域，公开了一种台车及手术机器人。解决了现有的台车脚轮机构和脚撑机构布局较为杂乱且安全性差的问题。该台车包括底盘架、脚轮机构和脚撑机构，底盘架上端配置有电气箱,底盘架下端配置有镂空安装槽；脚轮和脚轮电机模块相邻配置于镂空安装槽，脚轮驱动模块配置于电气箱内；脚轮电机模块的输入端与脚轮驱动模块连接，脚轮电机模块的输出端与脚轮连接；脚撑电机模块的输入端与脚撑驱动模块插接，脚撑电机模块的输出端与脚撑连接。通过将脚轮驱动模块配置于电气箱有利于对脚轮机构进行检修，减少占据底盘架的面积；将脚撑电机模块和脚撑驱动模块直接插接，减少走线，合理利用空间，提高台车整体的可靠性和安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及手术机器人的，尤其涉及一种台车及手术机器人。

技术介绍

1、手术机器人是集合多项现代高科技技术于一体的综合体，随着手术机器人的大量临床应用，解决了很多医疗难题。

2、主从式手术机器人系统包括医生控制平台和患者手术平台，医生控制平台用于根据医生的操作向患者手术平台发送控制命令，以控制患者手术平台；医生控制平台和患者手术平台通常均包括台车；由于患者手术平台的台车安装从机械臂和控制器等，医生控制平台的台车安装主机械臂和控制器等，这样一来，台车上安装的整体重量较大；在对手术机器人的位置进行调整时，台车大多需要采用脚轮和脚撑配合实现其移动过程中以及移动后的稳定性。

3、上述台车需要脚轮和脚撑进行辅助移动和维平时还需要较多的驱动和控制组件提供动能，因此台车的脚轮和脚撑等相关器件较多，存在实际安装过程中走线较多等问题导致其安全性差的问题。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种台车及手术机器人，以解决现有的手术机器人的台车的脚轮机构和脚撑机构布局较为杂乱且安全性差的问题。...

【技术保护点】

1.一种台车，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的台车，其特征在于，所述脚轮(21)的数量为多个；

3.根据权利要求1或2任一项所述的台车，其特征在于，所述脚轮驱动模块(22)通过支撑架(225)竖直固定于所述电气箱(11)内。

4.根据权利要求1或2任一项所述的台车，其特征在于，所述脚轮驱动模块(22)配置有散热装置。

5.根据权利要求1所述的台车，其特征在于，所述脚撑驱动模块(32)包括盒体(321)、脚撑母板(322)和多个脚撑驱动器(323)；

6.根据权利要求5所述的台车，其特征在于，所述脚撑(31)和所述脚撑...

【技术特征摘要】

1.一种台车，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的台车，其特征在于，所述脚轮(21)的数量为多个；

3.根据权利要求1或2任一项所述的台车，其特征在于，所述脚轮驱动模块(22)通过支撑架(225)竖直固定于所述电气箱(11)内。

4.根据权利要求1或2任一项所述的台车，其特征在于，所述脚轮驱动模块(22)配置有散热装置。

5.根据权利要求1所述的台车，其特征在于，所述脚撑驱动模块(32)包括盒体(321)、脚撑母板(322)和多个脚撑驱动器(323)；

6.根据权利要求5所述的台车...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建民，孔康，董罡，
申请(专利权)人：山东威高手术机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：